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MuCCA項(xiàng)目研發(fā)多車連環(huán)碰撞規(guī)避系統(tǒng) 使CAV能預(yù)判并規(guī)
來源:蓋世汽車   作者:李文龍   編輯:祁弘毅  2018-05-02 09:16:10 字號(hào)   打印  收藏

據(jù)外媒報(bào)道,英國發(fā)起一項(xiàng)名為MuCCA的新項(xiàng)目,涉及資金460萬英鎊(約合630萬美元),項(xiàng)目跨度為30個(gè)月,致力于研發(fā)新一代的駕駛輔助系統(tǒng)。該項(xiàng)目旨在規(guī)避高速公路上的多車連環(huán)碰撞事故。若該類事故無法避免,該系統(tǒng)試圖將不利后果控制在最小范圍內(nèi)。

該項(xiàng)目由Applus+ Idiada UK牽頭,并獲得了互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車中心(CCAV)、創(chuàng)新英國(Innovate UK)的資金支持。MuCCA即為英語多車連環(huán)碰撞規(guī)避(Multi-Car Collision Avoidance)的縮寫,該項(xiàng)目旨在研發(fā)一款協(xié)作式系統(tǒng),幫助互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車規(guī)避碰撞事故。

在2019年末,將開展一項(xiàng)概念驗(yàn)證技術(shù)演示。在事故發(fā)生的前一秒,配置了多車連環(huán)碰撞規(guī)避系統(tǒng)的車輛將彼此實(shí)現(xiàn)車間通信,同意并基于各車輛的最佳閃避操作采取碰撞規(guī)避措施。

在未來數(shù)年內(nèi),盡管互聯(lián)及自動(dòng)駕駛汽車將變得愈發(fā)普通,但許多人工駕駛的汽車將依然存在,因此該系統(tǒng)的復(fù)雜性較高,可預(yù)判人類駕駛員在可能遇到碰撞事故時(shí)所采取的應(yīng)對操作。

而測試賽道技術(shù)演示則基于典型的賽車道場景,其環(huán)境旨在逐步探索該系統(tǒng)的局限性。該測試最初只在白天及良好的氣候條件下開展,且不會(huì)采用彎曲或交錯(cuò)的測試賽道。

在將車輛控制權(quán)移交給車載計(jì)算機(jī)前,有經(jīng)驗(yàn)的駕駛員會(huì)預(yù)先定位車輛的位置。鑒于該項(xiàng)目合作方是威勢飛(Westfield)賽車隊(duì),所有車輛均采用類似的式樣,測試場景的布置也較為簡易,從低速模式開始,逐步增加測試的復(fù)雜性。等該系統(tǒng)經(jīng)驗(yàn)證后,才會(huì)提升測試車輛的車速。

盡管原型車價(jià)格不菲,人類駕駛員的安全風(fēng)險(xiǎn)也有限,僅限于賽道行駛時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn),且沒有實(shí)驗(yàn)室測試時(shí)的限制條件。在該測試中,還會(huì)采用不同類型的模擬器,用于采集初步數(shù)據(jù)進(jìn)而生成人類駕駛員模型(Human Driver Model,HDM),該模型由英國克蘭菲爾德大學(xué)(Cranfield University)所研發(fā),有助于該系統(tǒng)預(yù)判最可能的行駛路徑。

該測試納入了五個(gè)實(shí)現(xiàn)內(nèi)聯(lián)(interlinked)的駕駛模擬器,可同時(shí)捕獲多個(gè)駕駛員的駕駛習(xí)慣,且共享同一個(gè)虛擬場景及虛擬車輛。多車碰撞或接近碰撞的測試場景將捕獲人類測試對象所采取的駕駛操作。

在模擬及賽道測試環(huán)境下,MuCCA系統(tǒng)需要論證:其可從不同互聯(lián)汽車的車載傳感器中提取多種數(shù)據(jù)源、識(shí)別潛在的碰撞風(fēng)險(xiǎn)、確定最佳的操作流程、將共享計(jì)劃傳輸?shù)脚R近車輛中。

值得一提的是,該項(xiàng)目的其他企業(yè)聯(lián)盟成員還包括:Secured By Design及Cosworth,兩家公司分別從事網(wǎng)絡(luò)安全、數(shù)據(jù)融合與數(shù)據(jù)記錄業(yè)務(wù)。

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考斯沃斯加入MuCCA 為自動(dòng)駕駛和網(wǎng)聯(lián)車輛提供視覺解決
據(jù)外媒報(bào)道,考斯沃斯公司(Cosworth)正在擴(kuò)展其攝像頭和數(shù)據(jù)系統(tǒng)的種類,為高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動(dòng)駕駛車輛提供視覺解決方案。該公司在智能視覺軟件領(lǐng)域的專業(yè)知識(shí)將被用作多車連環(huán)碰撞規(guī)避(MuCCA)聯(lián)盟的一部分,該聯(lián)盟正在一個(gè)研發(fā)防撞系統(tǒng),以改善自動(dòng)駕駛和 [詳細(xì)]
2018-08-08 11:54:55
 
 
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