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重汽無(wú)人駕駛客車濟(jì)南上路
來(lái)源:濟(jì)南時(shí)報(bào)   編輯:侯小南  2018-12-20 13:42:16 字號(hào)   打印  收藏

2018年12月17日,在山東大廈一場(chǎng)地上,由中國(guó)重汽生產(chǎn)的自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車悄然現(xiàn)身。該車從外觀看很像一輛BRT公交車,車身為白藍(lán)色,車窗大,車身兩側(cè)印有“自動(dòng)駕駛電動(dòng)客車”字樣。駕駛座上仍設(shè)有方向盤,車前兩側(cè)裝有兩個(gè)激光雷達(dá)探頭,車尾部也有一個(gè)激光雷達(dá),車內(nèi)擋風(fēng)玻璃板處還有一個(gè)高清攝像頭。據(jù)了解,通過(guò)這些傳感機(jī)的檢測(cè)和車載電腦網(wǎng)絡(luò)的計(jì)算,車輛可自主完成減速避讓、緊急剎車、繞行障礙、變道、自動(dòng)按站??康裙δ?。

重汽技術(shù)發(fā)展中心汽車電子設(shè)計(jì)部副部長(zhǎng)田磊介紹,18日重汽將召開(kāi)商務(wù)大會(huì),這款自動(dòng)駕駛公交車只做靜態(tài)展示。那么,無(wú)人駕駛公交何時(shí)能上路?技術(shù)上有啥特點(diǎn)?快來(lái)一睹為快。

技術(shù)上有啥特點(diǎn)? 身上“長(zhǎng)滿”傳感器

田磊介紹,該無(wú)人駕駛公交車集自動(dòng)控制、智能網(wǎng)聯(lián)、視覺(jué)計(jì)算等眾多技術(shù)于一體,配有激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、攝像機(jī)、高精度定位系統(tǒng)等。為識(shí)別交通信號(hào)燈,他們?cè)谲囶^上方設(shè)計(jì)了兩個(gè)黑色的信號(hào)接收器。

“為識(shí)別場(chǎng)景即道路環(huán)境,我們?cè)O(shè)計(jì)了很多傳感器,車頭左右兩側(cè)的傳感器可實(shí)現(xiàn)360度全覆蓋,無(wú)盲區(qū)。其他傳感器有檢測(cè)距離的、有雨霧天專用的、有夜晚專用的等,這些傳感器可交叉識(shí)別、認(rèn)知,發(fā)揮合力?!碧锢谡f(shuō),他們還設(shè)計(jì)了防火災(zāi)、自動(dòng)??空镜裙δ?,諸如之前車輛已實(shí)現(xiàn)的“安全包”功能,包括防追尾、防側(cè)翻、防躥道、防溜車等,無(wú)論是無(wú)人駕駛卡車還是公交車,都可實(shí)現(xiàn)。

何時(shí)會(huì)上路?還沒(méi)路測(cè)呢,上路還得等

早在今年6月份,記者就在重汽科技大廈看到了這款樣車,當(dāng)時(shí)其仍處于實(shí)驗(yàn)階段。17日,田磊稱,他們已在重汽科技大廈園區(qū)對(duì)該車輛進(jìn)行小范圍的測(cè)試運(yùn)營(yíng),以不斷完善其自動(dòng)駕駛技術(shù)。不過(guò),由于駕駛系統(tǒng)受場(chǎng)景限制,還要根據(jù)具體客戶需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)。目前,國(guó)內(nèi)研發(fā)無(wú)人駕駛公交車的比較多,但多處于測(cè)試運(yùn)營(yíng)階段,還沒(méi)有真正產(chǎn)業(yè)化投入市場(chǎng)使用。

這款公交車何時(shí)會(huì)上路路測(cè)?田磊告訴記者,進(jìn)行路測(cè)需要申請(qǐng)路測(cè)牌照,而申請(qǐng)這一牌照前,要通過(guò)專家評(píng)審,在這之前,還需請(qǐng)第三方機(jī)構(gòu)出具該款車的無(wú)人駕駛測(cè)試報(bào)告,周期比較長(zhǎng)。此外,還需要所測(cè)試道路具備開(kāi)放路測(cè)條件。

在濟(jì)南能路測(cè)嗎? 能,本月底路測(cè)路段就開(kāi)放

今年7月25日,《濟(jì)南市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理辦法》正式發(fā)布,濟(jì)南成為全國(guó)第九個(gè)、省內(nèi)第一個(gè)公布智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范的城市。測(cè)試路段初步劃定在高新區(qū),由科遠(yuǎn)路、春暄路、飛躍大道、26號(hào)規(guī)劃路部分路段組成,總長(zhǎng)約4.8公里。據(jù)了解,本月底測(cè)試道路將舉行開(kāi)放儀式。

濟(jì)南市交警部門相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹,下一步交警部門將對(duì)測(cè)試道路的道路結(jié)構(gòu)進(jìn)行跟蹤,確保功能性上始終滿足測(cè)試要求。同時(shí)結(jié)合測(cè)試結(jié)果和智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)發(fā)展需求,在城市道路建設(shè)管理等方面給予支持。智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試并非傳統(tǒng)意義上的“試車”“車輛性能試驗(yàn)”,其轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、操控等安全性能全部符合現(xiàn)行機(jī)動(dòng)車國(guó)家安全技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)要求,與傳統(tǒng)車輛無(wú)異。其自動(dòng)駕駛功能,通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬、試驗(yàn)臺(tái)架評(píng)測(cè)、試驗(yàn)場(chǎng)及封閉道路測(cè)試等測(cè)試驗(yàn)證基本成熟后,才在實(shí)際交通環(huán)境中進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能驗(yàn)證。測(cè)試駕駛?cè)瞬粌H得有駕駛證,還得是一名三年以上駕齡的“老司機(jī)”。同時(shí),還要滿足最近連續(xù)三個(gè)記分周期內(nèi)無(wú)滿分記錄,最近一年內(nèi)無(wú)嚴(yán)重交通違法行為記錄等條件。

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“這款車型當(dāng)時(shí)是在天津港封閉區(qū)域測(cè)試的。不過(guò),它其實(shí)是兩用的,港口內(nèi)拉集裝箱,港口外可以運(yùn)輸集裝箱。目前需要做外部公開(kāi)道路測(cè)試,而恰好濟(jì)南劃定自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試道路,這是重大利好?!碧锢谡f(shuō),目前,這款卡車已拿到路測(cè)牌照,待本月底在濟(jì)南高新區(qū)劃定的測(cè)試道路基礎(chǔ)設(shè)施調(diào)整好,即將迎來(lái)公開(kāi)道路測(cè)試。

未來(lái)黃河北將跑無(wú)人駕駛公交車

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