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“AutoSW 2021智能汽車軟件開發(fā)大會” 在滬圓滿落幕
來源:汽車研究網(wǎng)   編輯:侯小南  2021-11-29 16:40:53 字號   打印  收藏

  軟件驅(qū)動的轉(zhuǎn)型正在重塑汽車產(chǎn)業(yè)價值鏈。波士頓咨詢公司(BCG)的分析表明,成功的轉(zhuǎn)型將給OEM 價值鏈帶來 20 億至 25億美元的成本節(jié)省和利潤潛力。據(jù)博世稱,從現(xiàn)在到 2030 年,軟件密集型電子系統(tǒng)市場預計將有 15% 的復合年增長率。新機遇帶來新挑戰(zhàn):商業(yè)模式、組織架構、運營體系、人才戰(zhàn)略、技術差距等。行業(yè)如何克服這些由新的軟件世界帶來的挑戰(zhàn),成功實現(xiàn)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型?

  由匠歆會展主辦,上汽集團培訓中心承辦的“AutoSW 2021智能汽車軟件開發(fā)大會”于2021年11月18-19日在上海圓滿落幕。大會邀請了來自OEM、一級供應商、科技公司的戰(zhàn)略官、首席技術官、首席信息安全官、軟件開發(fā)負責人、架構師、工程師等專業(yè)人士。旨在幫助行業(yè)向軟件驅(qū)動的轉(zhuǎn)型做好準備。此次AutoSW 2021為工業(yè)界、學術界和政府之間的合作提供了一個平臺;為信息交流與社交提供一個機會。為鏈接產(chǎn)業(yè)鏈上下游的新老玩家,共同解決行業(yè)轉(zhuǎn)型帶來的新挑戰(zhàn)。

  共同交流學習的整車廠有:

  上汽乘用車、上汽大眾、上汽大通、泛亞汽車技術中心、奧迪、福特、通用、蔚來汽車、智己汽車、寶能汽車、恒馳汽車、理想汽車、愛馳汽車、天際汽車、威馬汽車、長城汽車、吉利汽車、Stellantis、一汽集團、一汽解放、一汽大眾、領克汽車、路特斯等200余人。

  第一天精彩內(nèi)容回顧

  首先由匠歆會展與上汽集團培訓中心雙方代表做開幕致辭,并表述雙方在“軟件定義汽車”時代的暢想。

  第一位演講嘉賓是來自波士頓咨詢的魏總。魏總以智能手機為引,以軟件定義汽車的趨勢為主導,分享了電動、互聯(lián)、自動駕駛以及共享正在以超越預料的速度到來。魏總表示傳統(tǒng)車廠在智能化汽車轉(zhuǎn)型過程中遇到的挑戰(zhàn)包括戰(zhàn)略與產(chǎn)品方向、內(nèi)外部協(xié)調(diào)、流程、人員與能力等。相對傳統(tǒng)企業(yè)的職能驅(qū)動型組織,整車新勢力基于扁平化組織,從功能或者體驗組建敏捷團隊,優(yōu)化產(chǎn)品功能驅(qū)動的組織協(xié)作機制,提升組織運作效率。采用敏捷開發(fā)模式,需規(guī)劃迭代周期,協(xié)調(diào)戰(zhàn)略版本與互動版本,保障新增亮點功能的可用性及穩(wěn)定性,同時在開發(fā)周期中對部分功能進行內(nèi)測以完善體驗。

  接下來由上汽大眾的陳經(jīng)理分享了“面向用戶的軟件能力建設”。陳經(jīng)理表示從桑塔納到輝昂,再到ID4.X/ID6.X,電氣系統(tǒng)、電子系統(tǒng)、車載網(wǎng)絡、聯(lián)網(wǎng)服務與應用軟件伴隨架構升級,更加智能化。并介紹了ID.4X全新架構全新產(chǎn)品的進步。再從本土化改造開發(fā)的深入,從“面向功能“ 到 ”面向用戶”等方面進行了逐一介紹。最后,陳經(jīng)理從跨域應用融合,如何買入數(shù)字化產(chǎn)品生命周期新時代,整車廠和供應商的合作關系現(xiàn)狀和未來,工具鏈的選擇和整合,從基礎模塊敏捷開發(fā)到大規(guī)模敏捷幾個方面向大家闡述了軟件定義汽車時代的軟件能力需求。

  經(jīng)過前兩個精彩的演講后我們迎來了來自博世的豐總為大家分享的“軟件定義汽車時代的智能駕駛,博世創(chuàng)新解決方案賦能未來智慧交通”。豐總分別從:智能汽車帶來的機遇與挑戰(zhàn),電子/電氣架構的演進驅(qū)動跨域融合表述了對于軟件定義汽車時代的看法,并介紹博世于今年成立的智能駕駛與控制事業(yè)部中國區(qū)(XC-CN)如何賦能數(shù)字座艙。豐總表示在中國,純電動汽車銷售占比已達約11%1, 智能網(wǎng)聯(lián)汽車滲透率約15%2左右,預測未來智能駕駛汽車的 30%3的價值來自于軟件。博世作為全球汽車零部件企業(yè)的領頭羊,它的智能駕駛技術演進路徑,智能駕駛?cè)绾翁嵘咚?高架場景下端到端通行能力,不久的將來如何覆蓋城市場景,基于面向未來的可擴展架構&系統(tǒng)且靈活的解決方案的智能駕駛創(chuàng)新平臺讓大家眼前一亮。并分享了博世智能駕駛成功的關鍵:豐富的量產(chǎn)經(jīng)驗,強大的本土能力,著力軟件與人工智能。期待著博世在中國能夠與您共赴智能汽車最好的時代!

  緊隨其后的是來自京東零售云的白總為大家分享的“新技術助力軟件定義汽車”。白總表示軟件將占到汽車創(chuàng)新的90%,代碼行數(shù)將是現(xiàn)在的100倍。而京東移動應用開發(fā)多年實踐與積累正是能很好地助力汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型。白總從智能車機解決方案、小程序平臺核心能力、多樣化接入場景、仿真車載工具鏈、生態(tài)·聯(lián)動、千人千面等介紹了京東車載小程序解決方案。并且分享了京東 mPaas 云原生應用研發(fā)平臺如何實現(xiàn)端到端一體化,移動 DevOps如何驅(qū)動應用開發(fā)高速迭代實現(xiàn)敏捷迭代閉環(huán),移動應用容器化如何讓業(yè)務發(fā)布無邊界實現(xiàn)統(tǒng)一容器底座和可插拔底座嵌入。最后白總表示作為以供應鏈為基礎的技術與服務企業(yè),京東將全面構建五位一體的數(shù)智化社會供應鏈,用數(shù)智化技術連接和優(yōu)化社會生產(chǎn)、流通、服務的各個環(huán)節(jié),降低社會成本、提高社會效率。

  緊接著來自西門子的陳總為大家分享了“基于數(shù)字孿生技術的軟件定義汽車”如何屹立于當下,繁榮于未來。首先陳總拋磚引玉Herbert Diess 在大眾年度新聞發(fā)布會上強調(diào)“軟件將占未來汽車創(chuàng)新的90%”,并且傳感器的激增引入了新的EE架構,將越來越注重對強大的域中央控制和對軟件功能的依賴。隨后陳總從基于模型的軟件定義汽車方案框架,基于模型的系統(tǒng)工程 - 電子電氣整體解決方案,E/E 系統(tǒng)工程開發(fā),E/E 架構開發(fā),軟件和通訊系統(tǒng)設計,基于模型的網(wǎng)絡設計和驗證,用于 ECU 的工具和車載軟件的Capital VSTAR – AUTOSAR 嵌入式的軟件方案,AUTOSAR Virtual ECU 驗證,電氣系統(tǒng)和線束開發(fā),Xpedition:端到端的電子控制器硬件開發(fā)解決方案,智能網(wǎng)聯(lián)新能源車研發(fā)解決方案 – 嵌入式軟件,基于模型的閉環(huán)校核和驗證的解決方案等方面介紹了西門子基于模型的電子電氣及軟件系統(tǒng)工程。最后陳總表示全面完整的E/E系統(tǒng)開發(fā)提供了使產(chǎn)品到上市的方式,E/E系統(tǒng)的整體開發(fā)流程, 包括電氣和軟件,是至關重要的。 這些內(nèi)容是產(chǎn)品的神經(jīng)系統(tǒng)和大腦。打破整個E/E開發(fā)生命周期中的學科孤島和模糊各學科間的邊界 ,模糊工程,制造和運維之間的邊界對于提高質(zhì)量,加速產(chǎn)品開發(fā)和優(yōu)化整個生命周期過程是至關重要的 。西門子EE系統(tǒng)開發(fā)工具鏈已經(jīng)擴展,從而能幫助實現(xiàn)整個E/E系統(tǒng)開發(fā),作為西門子Xcelerator業(yè)務組合的一部分,IES工具鏈現(xiàn)在擴展了其傳統(tǒng)的電氣業(yè)務,包括E/E系統(tǒng)和軟件架構,網(wǎng)絡和嵌入式軟件。目標是汽車,航空航天和其他相鄰市場。

  上午的演講精彩紛呈,最后我們迎來了來自來自聯(lián)合汽車電子的錢總分享基于車載電腦技術,車身域控技術,區(qū)域架構技術的汽車電子電氣架構發(fā)展趨勢。

  下午的演講由均勝電子的喻總從域控制器開發(fā)中的標準化,平臺化,模塊化等技術觀點和實施方法分享了“智能駕駛與控制器的模塊化開發(fā)”,反響十分熱烈!

  隨后來自英偉達的馮總介紹了“NVIDIA DRIVE賦能自動駕駛” 馮總表示,在未來,汽車不再是單純的交通工具,自動駕駛汽車的形態(tài)將是軟件定義的汽車。為了賦能客戶更加高效的開發(fā)自動駕駛產(chǎn)品來實現(xiàn)軟件定義汽車,推出了NVIDIA DRIVE Platform自動駕駛平臺。NVIDIA DRIVE Platform是全球首個可擴展的端到端自動駕駛平臺,正在被自動駕駛行業(yè)近500家公司廣泛使用,包括乘用車、商用卡車制造商、Robotaxi公司、一級供應商、自動駕駛算法軟件開發(fā)商、傳感器廠商和高精地圖公司。NVIDIA DRIVE Platform包括DRIVE Hyperion 數(shù)據(jù)采集和開發(fā)驗證套件、DGX A100 高性能訓服務器和DRIVE Constellation虛擬仿真平臺、DRIVE AGX Orin車端集中式AI 計算平臺以、及DRIVE AV自動駕駛軟件棧和DRIVE IX 軟件棧。

  隨后來自智協(xié)慧同(北京)科技有限公司的胡總分別從智能汽車時代邊緣計算的必要性,邊緣計算核心要素及解決方案等方面向大家介紹了“邊緣計算在域控制器上的量產(chǎn)實踐”。在智協(xié)慧同的量產(chǎn)實踐中,低代碼車云計算框架支持業(yè)務人員自主建模,車端動態(tài)壓縮,為汽車原創(chuàng)的時序信號數(shù)據(jù)庫。是國內(nèi)首個量產(chǎn)汽車邊緣時序信號數(shù)據(jù)庫,支持從周到月的信號數(shù)據(jù)反查(視內(nèi)存大小而定);對Flash和SSD有限的刷寫壽命進行設計優(yōu)化,大幅提升了硬件壽命,符合汽車硬件可靠耐久性的需求;實現(xiàn)行業(yè)最高倍率的無損壓縮(100~300倍)和高性能的查詢的同時,保持低且穩(wěn)定的CPU占用率,“畢竟車端算力永遠是不夠的”。在量產(chǎn)經(jīng)驗中,邊緣端全新數(shù)據(jù)格式VSW,云端高效協(xié)同且基于車云協(xié)同計算,打造了更適合智能汽車的IoT計算架構。隨后亦分享了車端硬件要求及如何助力OEM構建數(shù)據(jù)驅(qū)動能力。最后胡總分享了基于智能診斷的價值場景。

  緊接著是來自業(yè)內(nèi)知名的博泰車聯(lián)網(wǎng)的顧總為大家分享了基于軟件架構的技術發(fā)展與座艙平臺演進的“智能座艙軟件架構技術發(fā)展”。顧總從“硬件架構調(diào)整,減少ECU數(shù)量,減少整車線束,降低成本”,“整車級OS統(tǒng)一標準平臺”,“提高開發(fā)效率及可擴展性”及“靈活的服務部署方便FOTA”分享了車載電子電氣架構進化。隨后就SOA技術分享了SOA開發(fā)流程,架構設計,云端構建平臺及基于SOA的攝像頭AVM場景。最后顧總表示虛擬化技術使得座艙在系統(tǒng)安全性穩(wěn)定性得到保證的同時又滿足用戶對豐富生態(tài)的需求及中央計算平臺軟件架構。

  之后是來自上汽集團AI實驗室的丁總為大家分享了“數(shù)據(jù)驅(qū)動深度學習的發(fā)展與局限”。丁總從深度學習的生物學啟發(fā),神經(jīng)網(wǎng)絡的萬能逼近,發(fā)展思路和方向,自動駕駛視覺感知中的應用,深度學習的局限性向大家抽絲剝繭地進行介紹。隨后表示解決穩(wěn)定性和可靠性問題,主要包括對抗樣本生成和防御算法白盒/黑盒(遷移)攻擊算法 ;具有可解釋性的深度學習模型;提升深度學習模型的魯棒性和可信性;標注高效的學習方法研究知識蒸餾、知識遷移等方法,解決標注數(shù)據(jù)缺乏的問題;抽象推理方法概念層面檢測模式和解決問題的能力 。

  最后一位演講嘉賓是來自映馳科技的段博士。段博士從智能汽車計算平臺發(fā)展趨勢,與融合計算帶來的軟件開發(fā)挑戰(zhàn),行泊一體以及艙泊一體實踐為大家分享“智能汽車高性能計算軟件平臺在與融合趨勢下的挑戰(zhàn)與探索”。

  現(xiàn)場探討氛圍熱烈,臺上臺下互動頻頻。

  AutoSW 2021第一天圓滿結(jié)束,大家收獲滿滿!

  第二天精彩內(nèi)容回顧

  第一位演講嘉賓是來自中科創(chuàng)達的汪總。汪總從闡述車在軟件架構的本質(zhì)與發(fā)展歷程,3代E/E架構與車載軟件的相互影響,SOA軟件設計在車載中的運用為引,向大家分享“從ROTS到SOA:車載軟件架構的演化之路”。

  接下來由上汽大通的王總分享了“云原生助力汽車軟件與生態(tài)”。王總表示云原生作為當前云計算中主流的云端應用開發(fā)和交付模式,不僅在各大云計算廠商得到全面應用,更是成為各大互聯(lián)網(wǎng)公司應用服務的基礎技術支撐。伴隨著汽車網(wǎng)聯(lián)及智能化發(fā)展,云原生具備的高靈活性,持續(xù)迭代與動態(tài)部署等能力以及蓬勃發(fā)展的軟件生態(tài)將極大幫助汽車軟件開發(fā)及標準化向互聯(lián)網(wǎng)軟件快速對齊,實現(xiàn)車云軟件同構化。

  經(jīng)過前兩個精彩的演講后我們迎來了來自黑莓QNX的董總為大家分享“車規(guī)級操作系統(tǒng)及車云一體SOA”。董總認為汽車電子發(fā)展趨勢,軟件驅(qū)動的智能汽車的核心技術是操作系統(tǒng),并表述五大關鍵技術分別為數(shù)據(jù)和云,算法和應用,中間件,操作系統(tǒng),硬件和芯片。而汽車電子內(nèi)部系統(tǒng)則是類似一堆電腦組成的局域網(wǎng)。電子電氣架構的演進為域控制器,而最為典型的為高性能計算域控制器,智能數(shù)字座艙控制器,自動駕駛域控制器。董總表示智能數(shù)字座艙域僅僅是開始,國內(nèi)外的絕大多數(shù)的數(shù)字座艙量產(chǎn)項目是基于QNX和QNX虛擬化技術。還分享了黑莓QNX域控制器基礎平臺軟件整體架構圖。與此同時域控制器對基礎軟件層的功能安全屬性提出了更高的要求。在汽車電子系統(tǒng)中的安全問題主要是功能安全和數(shù)據(jù)安全,黑莓QNX為功能安全和網(wǎng)絡信息安全的嵌入式設備設計了基礎平臺軟件。最后董總介紹了車云一體SOA開發(fā)者智能生態(tài)平臺IVY帶來的優(yōu)勢,應用場景及部署。

  緊隨其后的是來自國汽智控的吳總為大家分享了基于行業(yè)及痛點分析,計算基礎平臺的產(chǎn)品介紹,國汽智控公司介紹,產(chǎn)品賦能行業(yè)的“計算基礎平臺助力自動駕駛落地”。

  上午的演講精彩紛呈,最后我們迎來了來自來自上汽捷能的張總為大家分享了車載操作系統(tǒng)軟硬件協(xié)同開發(fā)。張總分享了芯片選型,ARM架構,RISC-V發(fā)展概述&優(yōu)缺點,嵌入式操作系統(tǒng),宏內(nèi)核VS微內(nèi)核,Linux系統(tǒng)架構&內(nèi)核進化&啟動流程,設備綁定驅(qū)動,軟硬件協(xié)同開發(fā),BSP開發(fā)等行業(yè)干貨,將上午的學習氛圍推向高潮!

  下午的演講由泛亞汽車技術中心的陸總開場,為大家介紹了“物聯(lián)網(wǎng)背景下的整車SOA軟件架構策略及實踐”。陸總表示,物聯(lián)網(wǎng)背景下,整車功能與服務的“云管端”一體化運營模式已成為行業(yè)共識,基于車端的開放服務,通過配置不斷產(chǎn)生新場景。在大物聯(lián)網(wǎng)背景下,面對用戶體驗的持續(xù)升級需求,整車功能與服務的“云管端”一體化運營模式已經(jīng)逐漸成為行業(yè)共識。在面對“云管端”一體化運營的挑戰(zhàn),整車電子架構的演進,對整車電子架構也造成全方位影響。向中央集中化演進的過程中,從分布式,到功能域化架構,再到中央大腦控制的發(fā)展路線是實現(xiàn)軟件定義汽車的重要途徑。功能域化集中可降低總線帶寬負載,降低控制器數(shù)量,減少線束等。陸總表示,汽車成為物聯(lián)網(wǎng)節(jié)點,軟件SOA化成為必然,電子架構向集中化,車云華演進的過程中,整車已經(jīng)是物聯(lián)網(wǎng)的一環(huán),為使整車的功能和云端功能更好的結(jié)合在一起,整車軟件架構SOA化成為必然。SOA架構所需滿足的性能指標要求有:車載高速通信,SOA協(xié)議支持,高算力與算力擴充,解耦開發(fā)持續(xù)升級。陸總分享了SOA的各種潛在技術路徑:通用單芯片+AP的CCP方案、通用芯片矩陣+AP的CCP方案、定制化單芯片+AP的CCP方案及其優(yōu)劣勢。而芯片矩陣加AP的CCP方案為當前SOA的最優(yōu)方案。最后陸總指出仍然存在的潛在技術困難點和挑戰(zhàn):復雜度,跨平臺,實時性,安全性。SOA的未來之路是打造開發(fā)生態(tài)和應用生態(tài)開源,讓更多廠家與用戶參與其中。

  隨后來自邁斯沃克的齊工介紹了“基于模型設計開發(fā)符合ASPICE的應用軟件”

  隨后來自哪吒汽車的馮經(jīng)理分享了“大瀑布,小敏捷 - 哪吒汽車座艙軟件敏捷管理轉(zhuǎn)型實戰(zhàn)”。

  緊接著是來自業(yè)內(nèi)知名的貝騰軟件的劉總為大家分享:新能源汽車系統(tǒng)成功之關鍵—需求工程”。劉總認為新能源各種安全問題的根源源于需求工程的不足,從而導致測試工程無章可循,漏測誤測等殘留風險降低了新能源汽車的品質(zhì)可靠度。同事聚焦于需求問題的Why,What,How從理論到動手層面為大家?guī)砹硕恳恍碌慕鉀Q方案。

  最后一位演講嘉賓是來自德凱中國的趙總。趙總分享了“汽車電子網(wǎng)絡安全:ISO/SAE 21434標準 & UNECE R155 CSMS強制法規(guī)”。趙總認為汽車電子設計和相關從業(yè)人員又迎來了全新的汽車電子網(wǎng)絡安全設計要求和相關法規(guī) (ISO/SAE 21434 標準和UNECE WP.29 R155 CSMS強制法規(guī)),主要分享了網(wǎng)絡安全設計開發(fā)的核心要點,合規(guī)建議和指導方針,以及相關網(wǎng)絡安全強制法規(guī)的合規(guī)要求等業(yè)內(nèi)廣泛關注的話題!

  至此,由匠歆會展主辦,上汽集團培訓中心承辦的“AutoSW 2021智能汽車軟件開發(fā)大會”成功落下帷幕。兩天時間,數(shù)十位重量級演講嘉賓集中分享,精彩內(nèi)容持續(xù)不斷,干貨滿滿,學習氛圍熱烈。

  本屆AutoSW2021超過數(shù)十家國內(nèi)國際領先車廠加入,200+行業(yè)嘉賓親臨參與,會議期間也得到了眾多與會嘉賓對此次會議的肯定。匠歆會展將一如既往致力于精品會議開發(fā),高品質(zhì)內(nèi)容輸出,繼續(xù)從全方位多角度為行業(yè)嘉賓打造專精的學習交流及商務溝通平臺,協(xié)助智能汽車軟件開發(fā)企業(yè)抓住產(chǎn)業(yè)新機遇,持續(xù)助力智能汽車軟件行業(yè)健康發(fā)展。期待和大家明年再見!

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2024-09-26 09:11:02
 
致汽車企業(yè)及行業(yè)相關單位的說明函
近日,2025上海車展組織工作出現(xiàn)了一些突發(fā)情況,引發(fā)了廣大汽車企業(yè)和行業(yè)相關單位的關注。作為上海車展連續(xù)二十多年的主辦單位,中國國際貿(mào)易促進委員會汽車行業(yè)分會(下簡稱“我會”)就有關事項說明如下: [詳細]
2024-09-09 14:42:28
 
電動起航,引領綠色出行新浪潮, EVA法蘭克福電動汽車博覽會9月10-14日舉辦
由中國國際貿(mào)易促進委員會汽車行業(yè)分會和法蘭克福展覽有限公司共同主辦的“EVA法蘭克福電動汽車博覽會(Electric Vehicles Expo at Automechanika)”,即將于2024年9月10日-14日在德國法蘭克福展覽中心12.1館舉辦。這是中國汽車行業(yè)機構首次在境外參與主辦大規(guī)模車展,是中外機構強強聯(lián)手、在全球頂級場館舉辦新能源專題展會的全新探索,也是集中展示中國汽車品牌形象,傳遞“合作共贏”全球發(fā)展理念的重要海外實踐,對于助力中國汽車高質(zhì)量出海、提升全球影響力、促進全球汽車技術的創(chuàng)新 [詳細]
2024-09-06 11:19:14
 
放肆玩,盡情嗨!來九州秋季展解鎖多元妙趣的新奇體驗!
九州秋季展即將于9月20日開幕為了您能夠更好地參觀采購,現(xiàn)準備了一份觀展最全攻略包括入場指引、交通、展區(qū)看點等內(nèi)容敬請收藏! [詳細]
2024-09-06 08:18:41
 
【生態(tài)專場一】東風汽車集團有限公司研發(fā)總院先進材料與先行技術研究中心固態(tài)電池高級經(jīng)理金玲:固態(tài)電池汽車產(chǎn)業(yè)化應用
由中國汽車技術研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車報社共同主辦,天津經(jīng)濟技術開發(fā)區(qū)管理委員會特別支持,日本汽車工業(yè)協(xié)會、德國汽車工業(yè)協(xié)會、中國汽車動力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、新能源汽車國家大數(shù)據(jù)聯(lián)盟聯(lián)合協(xié)辦的第二十屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達)國際論壇(以下簡稱“泰達汽車論壇”)于2024年8月29日至9月1日在天津濱海新區(qū)舉辦。本屆論壇以“風雨同舟二十載 攜手并肩向未來”為年度主題,邀請重磅嘉賓展開深入研討。 [詳細]
2024-08-31 09:23:07
 
 
一汽-大眾第1000萬臺發(fā)動機下線
寧德時代計劃在印尼建廠 將投資50億美元
LG化學高鎳電池預計明年交付特斯拉
大眾在歐洲或需要40座電池廠
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