9月4日-6日,由中國汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國汽車工程學會、中國汽車工業(yè)協(xié)會以及中國汽車報社共同主辦的第十六屆中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達)國際論壇在天津隆重召開。其中,在9月6日舉辦的線上會議中,來自于國際自動機工程師協(xié)會的關(guān)旭,給大家?guī)碇黝}演講《SAE在先進汽車安全技術(shù)領(lǐng)域的標準化動態(tài)》。
以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實錄:
關(guān)旭:大家好!我叫關(guān)旭,我來自于國際自動機工程師協(xié)會,也就是SAE
INTERNATIONAL。非常感謝大會組織方中國汽車技術(shù)研究中心,提供在泰達論壇讓我向大家匯報這樣一個機會。
我今天匯報主題是SAE在先進汽車安全技術(shù)領(lǐng)域的標準化動態(tài)。這一頁你能看到我的名字的中文還有英文,英文Adrian。我在這主要負責工作其實是新產(chǎn)品的開發(fā),尤其是和中國的相關(guān)事務(wù)的對接。
我之前在SAE和ISO都是比較長期的從事標準化的工作。所以,我在SAE也是負責SAE標準化工作和其他產(chǎn)品部門共同開發(fā)一些項目。我自己是在SAE的華盛頓辦公室工作。
SAE
INTERNATIONAL就是國際自動機工程師學會,是有7個主要的業(yè)務(wù),首先是我們的出版物,我們有大概十萬種的技術(shù)出版物出版。此外,我們有會議,最主要是每年一度的WCX,每年4月份在底特律。還有就是我今天要講的主要內(nèi)容,就是技術(shù)標準。我們技術(shù)標準主要兩類,一類是航空航天的標準,還有一類是地面這些車輛的標準。再有我們有媒體的部門,會員的部門,基金會的部門,以及職業(yè)發(fā)展,這里職業(yè)發(fā)展也是SAE在中國的主要任務(wù),就是培訓提供一些本行業(yè)需要一些知識和信息方面的交流。
我今天重點介紹技術(shù)標準方面,尤其是道路汽車標準方面。我們能看到道路汽車標準這個委員會,大概是由這樣一個組織結(jié)構(gòu),一共是分成5層,最上面一層是行政委員會,就是一些公司的行政代表在最上面一層。下面一層是理事委員會,主要有6個委員會都是跟道路汽車相關(guān)。當然,這里面有航空航天的委員會,在理事委員會下面一層叫做steering
committee,也就是指導委員會,指導委員會負責再下一層技術(shù)委員會的工作的總體安排,還有掌握總體的方向。
在技術(shù)委員會和更下面一層叫做專項課題組,實際上對一個技術(shù)專家還有技術(shù)工程人員下面這個技術(shù)委員會和專項課題組是完全公開的,并不需要成為SAE的會員就可以參加工作。簡單來說你在網(wǎng)上注冊一下,或者給SAE負責某個技術(shù)委員會的同事發(fā)一封郵件說你要參加,他就可以幫助你成為專項課題組或者技術(shù)委員會的成員。
這里面我想簡單講一下,它跟ISO工作略有不同,因為我個人也是做一些國際標準化組織ISO的工作。ISO工作是每個國家,一個國家一票這樣來投票的,所以它相對來說國家政府的行為相對來說在這上面顯得的更重要一些。而且每個國家一票能夠保證各個國家之間是有一定的公平性。但是SAE是每一個人,每一個工程師一票,這樣每一個工程師他的一票重視程度都是一樣,所以每個人的意見有可能在這上面反映的更主要一些。
所以,我也是非常歡迎大家能夠積極參與SAE工作,相對來說參與的門檻更低一些,并不需要你是參加ISO工作是需要ISO的這個國家標準化委員會的背書才可以成為一個美國的專家。SAE工作完全不需要這樣,而且SAE因為是一個相對來說比較專業(yè)的組織,所以具體在出行這個領(lǐng)域上,SAE的標準往往也是前沿性,也是很好的。
SAE在道路車輛方面的標準,剛才我講了涵蓋6個理事委員會,還有很多個技術(shù)委員會,其中這個技術(shù)委員會的成員將有10000人,大概600個技術(shù)委員會有10000個成員參與道路汽車標準這樣制定工作。參與這些組織和公司也將近3000個,到現(xiàn)在為止我們已經(jīng)發(fā)表了8000多個技術(shù)標準。我們也正在維護大概1800個更新,維護這些標準,還有將近500個是新提出的這些標準預案。
國際自動機工程師學會我們在這個汽車技術(shù)標準化的重點領(lǐng)域,是這張幻燈片,列出來這些,包括無線充電、人車交互界面、電子系統(tǒng)可靠性、自動駕駛、主動安全、功能安全、車聯(lián)網(wǎng)、共享出行、電氣化和電池、網(wǎng)絡(luò)安全、智能交通系統(tǒng)、老年人還有殘障人士一些出行標準。這里我畫黃線這幾個部分,我會在后面更主要來講,就是我今天報告的主要部分。
這里我特別想提到其他幾個領(lǐng)域,比如說智能交通系統(tǒng),就是ITS,這個智能交通系統(tǒng)長期以來是道路的基礎(chǔ)設(shè)施,就是交通部門他主要關(guān)注的領(lǐng)域。但是我們能看到現(xiàn)在越來越有這種趨勢,就是道路交通管理部門和車廠還有以車載這些技術(shù)的研發(fā)部門,他們的合作越來越緊密。這樣一個情況,我們在后面很多領(lǐng)域都能看到。
第二個,我想說的就是專門針對老年人和殘障人士這些出行標準,這個其實以前并不是我們學會的標準重點,最近成為重點,因為越來越多的無人駕駛還有自動駕駛上路,其實讓更多老年人、殘障人士他們不能自己成為駕駛員,他們對汽車還有交通的方面出行需求也有一些不同。所以,我們也把這個作為我們學會發(fā)展先進汽車技術(shù)領(lǐng)域一個重點。
我們從技術(shù)標準類別來說,一共有這么八大類標準:
1、定義、概念這些,包括我們知道J3016分級標準,或者J3063的主動安全標準;
2、網(wǎng)絡(luò)安全這方面的標準,包括J3061還有J3101,J3101是硬件保護的一種網(wǎng)絡(luò)安全標準;
3、車輛車載這些安全,包括J16262,這是卡車空氣制動標準,J3093這個是自動駕駛的測試標準。
還有一些interoperability,就是協(xié)同方面的標準,這里面最主要當然就是DSRC車車通信的數(shù)據(jù)標準,還有J2953是電動車的協(xié)同工作標準。除了這些之外,SAE有很多人機工程、人機交互等標準。還有一些車輛的系統(tǒng)需求方面的標準,比如說J29451,這是通信的系統(tǒng)要求,還有J3155這是新的車載攝像頭測試和系統(tǒng)需求這些標準。
第7類標準就是一些安全規(guī)范,包括J3018是自動停車系統(tǒng)的規(guī)范,還有主動安全的規(guī)范,J3088。最后就是測試和驗證標準,包括防止碰撞,還有離開了這個駕駛線提醒,這些測試的標準。
接下來重點講剛才說的這幾個領(lǐng)域,其中第一個就是先進輔助駕駛系統(tǒng)。這個領(lǐng)域是SAE相對來說比較傳統(tǒng),也比較核心一個領(lǐng)域,在近年也是發(fā)展非???。這個領(lǐng)域?qū)嶋H上能夠看到有8個專項課題組,其中有3個課題組是最新成立的,這3個課題組大概代表著在先進輔助駕駛系統(tǒng)這個發(fā)展方向。
第一個,叫Roadside Object Surrogate Task
Force,就是路邊可用雷達,或者機器視覺等識別物,路邊識別物的標準。這個標準課題組能代表說,SAE不光關(guān)注是車載本身的這個標準,同時也包括路邊基礎(chǔ)設(shè)施的標準。這個其實是我們能看到在出行的領(lǐng)域越來越多的標準,都是跟車載,跟路網(wǎng),跟路邊基礎(chǔ)設(shè)施越來越相關(guān)。很多車載這些雷達,或者機器視覺這種功能,也是需要路邊基礎(chǔ)設(shè)施來實現(xiàn)的。
第二個,專項課題組是傳感器的校驗。這個可能也不出大家意料,現(xiàn)在越來越多的高級輔助駕駛需要傳感器越來越多,所以對傳感器Calibration這種校驗的需求越來越高。
第三部分,高級輔助駕駛這種評級標準。這個評級標準也是能代表著ADAS,作為一個高級輔助駕駛功能來說,越來越受到廣泛的應(yīng)用,越來越多的車也已經(jīng)把這個ADAS作為一個高級配置,某種程度上是一些標準配置,來配置他的新車上。
所以,這些我們在SAE最近這些新成立的這些專家課題組也有所體現(xiàn)。
對于ADAS相關(guān)的高級輔助駕駛標準重點領(lǐng)域,是以下這些,包括碰撞預警、換線、盲區(qū)識別,這里面我們主要說的就是以車上的傳感器部件來實現(xiàn)這些功能。當然,這里面很多功能在我們后面講車聯(lián)網(wǎng)上也有所體現(xiàn),所以其實在這部分,在應(yīng)用上是有類似地方。但是,整體的趨勢就是ADAS這種標準,我們是從被動安全變成了相對來說主動的防止和減輕碰撞,作為我們主要的工作重點。
下面我想講一下車聯(lián)網(wǎng)SAE在這方面最新這些信息。這張幻燈片是給大家介紹了現(xiàn)在在車車和車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域通信上面,我們有9個專題組。這9個專題組,我想主要談兩個相關(guān)的問題。
首先,最開始前兩個專題組,一個是DSRC,第二個是C-V2X,就是蜂窩式移動通信的標準。這兩個標準我想大家很多人也非常清楚,一直是存在著競爭這樣的關(guān)系。在美國也是有比較激烈的競爭,在兩個技術(shù)路線上面。
今年的年初,美國的聯(lián)邦通信管理局也是發(fā)布了一個共享5.9G赫茲的DSRC頻段征求意見。因為他可能對已經(jīng)有了75兆赫茲這種頻段會重新分配。
所以,在美國各個利益相關(guān)方,包括車廠都給了回復意見,因為他們對這兩種技術(shù)支持也有不同的技術(shù)路線。SAE因為它的服務(wù)領(lǐng)域比較廣,所以它有很多廠商,都在這個領(lǐng)域,而且他們有不同的立場,所以SAE本身是支持這兩種技術(shù)路線。所以,我們標準化委員會結(jié)構(gòu)上也有所反映。
當然,現(xiàn)在美國到底對5.9G這個頻段的是不是會重新分配,或者是復用,這個還不太確定,現(xiàn)在還是業(yè)界爭論一個問題。
第二個問題,你能看到后面有好幾個委員會下屬,技術(shù)委員會都是有基礎(chǔ)設(shè)施支持的。這個實際上看到交通信號燈也好,電子收費系統(tǒng)也好,這些專題的這種技術(shù)委員會的成立其實代表著這種趨勢,基礎(chǔ)設(shè)施和車載功能越來越多會有一個共同的協(xié)同。所以,SAE本身也是希望能夠推動所有跟出行相關(guān)的標準,所以SAE也是在最近增加了在基礎(chǔ)設(shè)施這個領(lǐng)域的參與。其中我自己也做ISO智能交通委員會秘書處的管理,所以也能體現(xiàn)SAE在這方面的重視。
其實SAE是ISO的204最初這個秘書處所在,三年前SAE把這個秘書處又拿回來重新做,其實也是代表著SAE希望在這個基礎(chǔ)設(shè)施領(lǐng)域上有所貢獻。
下一個幻燈片,主要講車聯(lián)網(wǎng)這些重點應(yīng)用的領(lǐng)域。這里面很有意思,你也能看到,跟前面這個ADAS先進輔助駕駛有相當多的重疊,包括盲區(qū)的監(jiān)測,包括變道的提醒,當然也有一些它自己特別的車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,包括道路信息,包括天氣路況等很多方面。
SAE在車聯(lián)網(wǎng)上的標準體系,主要兩部分,一部分是SAE
J2735,這個是包括DSRC的數(shù)據(jù)集字典,還有相關(guān)一些標準。我們看到最近這些標準的動態(tài)主要是進一步完善這些數(shù)據(jù),包括復雜的地圖數(shù)據(jù)、信號燈、自行車和行人等等。
另外一類是SAE的J2945這個是關(guān)于通信的協(xié)議以及相應(yīng)的應(yīng)用。我在整個幻燈片后面是附了10頁具體這些標準。所以這里面不具體談到某一個具體的標準。我希望你們知道SAE大概這樣一個標準概況,這樣如果有具體標準的需求,你可以知道哪一個委員會來負責,或者你應(yīng)該參與哪一個委員會的工作。
下面再講一下安全和人機工程方面的標準,隨著輔助駕駛和自動駕駛不斷演進,人機工程和人機交互變的越來越重要,SAE把這一部分單獨列出來成為一個標準。當然,這部分工作也能看到跟高級輔助駕駛,跟自動駕駛都是相關(guān)性非常強。當然,這里面跟車聯(lián)網(wǎng)的相關(guān)性也非常強,怎么把車聯(lián)網(wǎng)通信收到這些信息和警示傳遞給駕駛員,這些也是這個標準化委員會關(guān)心的問題。
最后,講一下網(wǎng)絡(luò)安全的標準。網(wǎng)絡(luò)安全標準也是SAE近階段標準化的一個重點領(lǐng)域。我想它的重要性不言而喻,尤其在車聯(lián)網(wǎng)還有自動駕駛這些領(lǐng)域。這里我想特別提到,SAE和ISO有聯(lián)合標準在網(wǎng)絡(luò)安全方面,這是ISO和SAE的出臺第一個聯(lián)合標準。很快在年底之前SAE的自動駕駛的分級標準,也會成為SAE和ISO的聯(lián)合標準。因為我們能看到越來越多這些領(lǐng)域,大家標準化組織的重疊性越來越強,重要性也越來越強。
所以,ISO和SAE選擇聯(lián)合制定一些標準,其實希望能夠統(tǒng)一這些標準化的進程。所以,我也是希望大家能夠積極關(guān)注這些SAE和ISO的聯(lián)合標準,因為它一定在出行領(lǐng)域重要性是非常強的。
我希望以上這些信息對大家有一些幫助,但是我更希望大家能夠參與SAE的標準化,以及其他各方面的活動,無論在中國還是跟SAE在美國這部分。所以,我的這個報告就是這樣,在報告最后有一些具體的標準,如果大家有興趣的話可以去查閱,謝謝大家!
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