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補償方案落地后的第5天,小鵬正式推送了Xmart OS 1.5版本OTA升級
來源:車云網(wǎng)   編輯:侯小南  2019-07-30 10:34:43 字號   打印  收藏

小鵬汽車終于真正意義上邁進(jìn)了L2.5級自動駕駛時代。

7月28日起,小鵬汽車將正式向2019款G3用戶分批推送Xmart OS 1.5版本OTA升級軟件。車云菌獲悉,升級完成后的小鵬G3(智享版、尊享版)將開放ALC自動變道輔助、TJA交通擁堵輔助、透明底盤、駕駛員疲勞預(yù)警、駕駛員分神預(yù)警等功能。

事實上,早在2020款G3上市時,小鵬方面便開始為ALC自動變道輔助以及TJA交通擁堵輔助兩項功能造勢。其中后者與ICA智能巡航輔助共同實現(xiàn)了城市和高速均可用的全速區(qū)間LCC道路居中控制,再加上ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)及新開放的ALC自動變道輔助。在小鵬看來,這幾項關(guān)鍵功能的實現(xiàn)是其能夠成為首批實現(xiàn)L2.5級自動駕駛車企的重要標(biāo)志。

具體而言,用戶可以在ACC自適應(yīng)巡航狀態(tài)下,且車速小于60km/h時激活TJA交通擁堵輔助。該功能基于前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車身攝像頭等硬件,對車道線位置進(jìn)行實時監(jiān)測,并主動控制方向盤幫助駕駛員將車輛保持在車道中央行駛。用戶可以在單車道線道路、城市內(nèi)封閉快速路和高架路等場景開啟TJA功能。

同時,在ICA智能巡航輔助系統(tǒng)啟動狀態(tài)下,如ALC自動變道輔助設(shè)置為默認(rèn)啟動,用戶可通過開啟轉(zhuǎn)向燈激活A(yù)LC,ALC將通過前向攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、車身攝像頭等傳感器,持續(xù)監(jiān)測轉(zhuǎn)向燈方向的相鄰車道前方、側(cè)方以及用戶盲區(qū)的情況,在確保安全的情況下自動完成變道。

此外,本次OTA升級還新增了FDM前向車距監(jiān)測、CIW加塞預(yù)警功能。FDM可通過毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá),持續(xù)監(jiān)測與同一條道路內(nèi)的前車距離,當(dāng)時距(駕駛員采取制動措施最大反應(yīng)時間)小于安全距離時,儀表盤上前車將變成黃色,以示預(yù)警,結(jié)合FCW前向碰撞預(yù)警,能實現(xiàn)全時車距監(jiān)測和預(yù)警;CIW則基于FDM前向車距監(jiān)測升級而來,能在突遇其他車輛變道切入時,緊急預(yù)警。二者與AEB自動緊急制動和FCW前向碰撞預(yù)警共同構(gòu)成了全新的動態(tài)預(yù)警和動態(tài)自動制動系統(tǒng)。

當(dāng)然,在輔助駕駛之外,Xmart OS 1.5版本升級也優(yōu)化了其他幾項功能。具體內(nèi)容如下:

談及小鵬G3的自動駕駛功能,自動泊車始終停留在話題中心。因此,為了進(jìn)一步提升自動泊車的成功率,小鵬針對性地對多場景全自動泊車系統(tǒng)進(jìn)行了升級:360度全景可視泊車輔助系統(tǒng)優(yōu)化,顯示界面新增左、右視圖。同時,加入一批全新泊車場景,現(xiàn)可支持帶路沿的平行車位、旁邊有立柱的垂直車位,并增加了對雪糕桶、立起地鎖、路肩和其他典型障礙物的識別。

據(jù)了解,本次升級適用于G3 2019款全系車型。其中,Xmart OS 1.2.1及以上版本可直接升級至1.5;Xmart OS 1.2.1以下版本,將在進(jìn)行免費升級時一并完成;部分升級功能需搭載相應(yīng)硬件,仍要以銷售實車為準(zhǔn)。

小鵬官方統(tǒng)計顯示,截至Xmart OS 1.4版本,G3已新增逾43項功能,逾697項功能優(yōu)化升級(含新增功能)。這也讓小鵬G3將“持續(xù)進(jìn)化”作為了核心能力之一。

就在此次升級的5天之前,小鵬汽車剛剛公布了針對G3 2019款老用戶的補貼方案細(xì)則。如今又緊鑼密鼓地推送最新版本的Xmart OS,無非是希望持續(xù)強化智能產(chǎn)品的“極客”標(biāo)簽,進(jìn)一步向“老鵬友”釋放出最大的誠意。

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