地平線副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理 張玉峰

“2019中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達(dá))國(guó)際論壇”于2019年8月30日～9月1日在天津?yàn)I海新區(qū)隆重舉行。本屆論壇的主題為“全面深化改革開(kāi)放 發(fā)展壯大新動(dòng)能”。會(huì)上地平線副總裁、智能駕駛產(chǎn)品線總經(jīng)理 張玉峰發(fā)表演講。

內(nèi)容如下：

非常感謝，很榮幸參加預(yù)見(jiàn)未來(lái)和大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能研討，今天我代表地平線來(lái)探討一下AI邊緣計(jì)算如何助力智能駕駛。

我們地平線的使命是賦能萬(wàn)物，讓每個(gè)人生活更安全，更美好。我們通過(guò)邊緣AI計(jì)算幫助行業(yè)減少云端的壓力，從我們拿到分析報(bào)告來(lái)看，人工智能將會(huì)讓生活變得安全美好，到2025年關(guān)鍵生活質(zhì)量指標(biāo)提升60%，這里包括疾病負(fù)擔(dān)降低10%-15%，跟我們智能駕駛和出行相關(guān)是左上兩個(gè)領(lǐng)域，也就是我們的安全駕駛、自動(dòng)駕駛、輔助駕駛，五百萬(wàn)城市中每年可拯救30-300人的生命。

各位發(fā)言嘉賓提到了，包括張總也提到了ZB，全球所有沙灘數(shù)出來(lái)的沙子是一個(gè)ZB，這里有超過(guò)四分之一的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，有五分之一有生存安危的數(shù)據(jù)，是很難壓縮的。

迎接海量數(shù)據(jù)挑戰(zhàn)的關(guān)鍵是什么?是如何去能夠?qū)崟r(shí)計(jì)算，減少反應(yīng)延遲，提高可能性和數(shù)據(jù)隱私和安全方面的合規(guī)操作實(shí)踐，以及整個(gè)的傳輸和存儲(chǔ)，如果不在邊緣進(jìn)行計(jì)算，將會(huì)帶來(lái)基礎(chǔ)設(shè)施成本，還有網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸成本的增加，我們拿到一份報(bào)告也提到說(shuō)，邊緣AI數(shù)據(jù)處理器的市場(chǎng)也大于云端市場(chǎng)。5G也是這兩年非?；馃岬脑掝}，5G高傳輸率解決在端上的傳輸?shù)膶?shí)施的實(shí)現(xiàn)，其實(shí)沒(méi)有解決的問(wèn)題是，5G并沒(méi)有辦法給主干網(wǎng)帶來(lái)質(zhì)的提升，大概目前來(lái)看，5G能夠把數(shù)據(jù)搬運(yùn)的距離也就是七八百米的距離，在5G基站形成一個(gè)數(shù)據(jù)的堰塞湖，而這其實(shí)更是打開(kāi)了邊緣計(jì)算的商機(jī)和市場(chǎng)。5G值得肯定一方面，肯定是高可靠性的保障，對(duì)像V2X這樣的技術(shù)進(jìn)行極大的賦能，使其變得更容易落地。

面向智能駕駛的場(chǎng)景，我們列舉典型的場(chǎng)景，首先，從ADAS場(chǎng)景來(lái)看，視覺(jué)感知在ADAS扮演越來(lái)越重要的角色，已經(jīng)出現(xiàn)了越來(lái)越多的車型配備了多個(gè)攝像頭，分辨率的要求是向更高于兩百萬(wàn)像素的方向發(fā)展，這里產(chǎn)生的數(shù)據(jù)也是爆發(fā)式增長(zhǎng)。其次是高級(jí)別自動(dòng)駕駛，第一個(gè)自動(dòng)駕駛主題的演講其實(shí)很多嘉賓的很多行業(yè)觀點(diǎn)都分享了，自動(dòng)駕駛時(shí)代將會(huì)有更多類型的傳感器和數(shù)據(jù)，這是對(duì)邊緣的計(jì)算，車上的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)帶來(lái)挑戰(zhàn)。然后是高精地圖與定位，基于激光雷達(dá)的方案的優(yōu)勢(shì)，肯是在于高精準(zhǔn)度，同時(shí)也是高成本的，基于視覺(jué)的高精地圖技術(shù)是可以帶來(lái)低成本，眾包的方式能夠讓一個(gè)高精地圖順應(yīng)城區(qū)，在其他場(chǎng)景下實(shí)際生活中面臨的路礦會(huì)發(fā)生變化，會(huì)有部分道路關(guān)閉，還有交通指示牌的變化，還有共同協(xié)同的數(shù)據(jù)采集和運(yùn)算。最后是車內(nèi)的智能交互，包括張總提到說(shuō)智能場(chǎng)景下對(duì)于車內(nèi)駕駛員，對(duì)于乘客更充分的理解，以及智能化人機(jī)交互，那就涉及視覺(jué)的采集，不僅是視覺(jué)，還有語(yǔ)音的采集和分析，語(yǔ)音和視覺(jué)共同分析理解車內(nèi)的行為、車內(nèi)人員的想法，讓車更主動(dòng)的作出判斷，主動(dòng)的調(diào)整適應(yīng)人的需求，這里都是涉及到很多的數(shù)據(jù)在車內(nèi)的實(shí)時(shí)處理。

每輛自動(dòng)駕駛車每一天產(chǎn)生600-1000TB計(jì)算，兩千輛自動(dòng)駕駛車一天的數(shù)據(jù)就相當(dāng)于2015年我們整個(gè)人類文明一天的數(shù)據(jù)量，所以是非常大的。從不同級(jí)別自動(dòng)駕駛的演進(jìn)來(lái)看，自動(dòng)駕駛每上升一級(jí)都會(huì)產(chǎn)生相應(yīng)的數(shù)據(jù)量的增加，以及對(duì)邊緣處理器的能力要求的增長(zhǎng)，也就是算力的需求的增長(zhǎng)，每次都是十幾倍的增長(zhǎng)需求。實(shí)現(xiàn)L4的自動(dòng)駕駛，可能需要300多個(gè)萬(wàn)億次每秒計(jì)算的能力，所以自動(dòng)駕駛對(duì)于邊緣的處理器的要求，尤其是人工處理要求會(huì)越來(lái)越高。

這背后核心驅(qū)動(dòng)力無(wú)非是在自動(dòng)駕駛軟件算法的不同級(jí)別，在不同的時(shí)間，在不同的SAE級(jí)別上，對(duì)于算力和計(jì)算量的要求是不同的，對(duì)于L0-L2的感知，計(jì)算需求并不太大，包括激光雷達(dá)和視覺(jué)，從感知到建模，會(huì)有到幾個(gè)數(shù)量級(jí)的增長(zhǎng)，而對(duì)于路徑規(guī)劃的算法，它所需要的計(jì)算量在感知技術(shù)上再上升幾個(gè)數(shù)量級(jí)，因?yàn)榕袛嗌磉呑攒囍車膸资v車和行人可能達(dá)到的位置，是一個(gè)爆炸式的增長(zhǎng)。回到邊緣計(jì)算，它具有高可靠性，安全合規(guī)，實(shí)時(shí)計(jì)算，低延遲等等優(yōu)勢(shì)，將推動(dòng)破解自動(dòng)駕駛的核心難題。

我們談?lì)A(yù)見(jiàn)未來(lái)，我們走過(guò)了PC筆記本時(shí)代，有十幾億的數(shù)據(jù)量和設(shè)備量，智能手機(jī)時(shí)代是翻了數(shù)倍，隨著人工智能的技術(shù)突破我們即將迎來(lái)的是機(jī)器人時(shí)代，在人工智能賦能萬(wàn)物、萬(wàn)物智能的時(shí)代，自動(dòng)駕駛汽車可以說(shuō)是人工智能機(jī)器人時(shí)代的珠穆朗瑪峰，因?yàn)榉浅８叩囊?，極大的活動(dòng)范圍，不同的工作狀況和時(shí)間、天氣都可以駕駛，是遠(yuǎn)超于其他類型的機(jī)器人。而地平線致力于方向之一就是在自動(dòng)駕駛所需要的邊緣AI處理器和核心的AI算法，智能化的關(guān)鍵就是機(jī)器人“大腦”的進(jìn)化。

我們?cè)谶^(guò)去幾十年計(jì)算機(jī)的算力發(fā)展是符合摩爾定律的，每一美金可以買到的算力每十八個(gè)月可以翻倍，成本和能效可以下降。我們現(xiàn)在能夠達(dá)到的能力其實(shí)相當(dāng)于一個(gè)老鼠大腦的能力，我們預(yù)見(jiàn)在2025年，可以用一千美金買到一千TOPS的算力，能夠滿足L4-L5自動(dòng)駕駛的計(jì)算需求。摩爾定律在進(jìn)入二十一世紀(jì)時(shí)候，由于物理限制的存在，晶體管大小已經(jīng)達(dá)到納米級(jí)，繼續(xù)靠降低體積換算力增長(zhǎng)的方式也面臨很多挑戰(zhàn)，我們地平線所在做的使其是，結(jié)合場(chǎng)景，通過(guò)算法和芯片架構(gòu)的協(xié)同設(shè)計(jì)，把摩爾定律繼續(xù)保持下去。我們可以繼續(xù)延遲每18個(gè)月翻倍的速度，這個(gè)得益于我們?cè)诩軜?gòu)，包括系統(tǒng)軟件，包括編輯工具綜合的優(yōu)化，協(xié)同設(shè)計(jì)，以及算法結(jié)合場(chǎng)景解決問(wèn)題。

我們?cè)?jīng)將能耗、性能、面積，做為評(píng)價(jià)芯片性能的核心指標(biāo)。而如今，AI芯片的性能需要有新的評(píng)估維度，從能源轉(zhuǎn)化為計(jì)算的效率(TOPS/Watt)、算力成本(TOPS/$)、算力利用率(Utilization Rate)、算力轉(zhuǎn)化為AI輸出的效率(AI Perf/TOPS)——這四個(gè)有效算力的維度，來(lái)重新定義AI芯片的真實(shí)性能。

人工智能在中國(guó)其實(shí)起跑并不晚，我們?cè)贏I論文產(chǎn)出是最多的國(guó)家，我們也成為全球最吸金的國(guó)家，我們產(chǎn)業(yè)化規(guī)模在全球也是處于領(lǐng)先地位。但是中國(guó)AI產(chǎn)業(yè)中基礎(chǔ)硬件規(guī)模相對(duì)不足，我們處理器市場(chǎng)也是國(guó)外的巨頭主導(dǎo)，包括英飛凌也是有非常高的市場(chǎng)份額，地平線從一開(kāi)始就選擇了這樣一個(gè)高門(mén)檻但是對(duì)產(chǎn)業(yè)發(fā)展非常重要的一個(gè)基礎(chǔ)領(lǐng)域——AI芯片。

關(guān)于地平線本身發(fā)展?fàn)顟B(tài)和進(jìn)展，我在這里向大家匯報(bào)更新一下。8月30日在地平線上海開(kāi)了一個(gè)媒體發(fā)布會(huì)，正式推出了量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)AI芯片——征程二代處理器。它的直接對(duì)標(biāo)國(guó)際最領(lǐng)先的產(chǎn)品，就是以色列量產(chǎn)產(chǎn)品，而我們?cè)诠暮统杀痉矫娑加蟹浅：玫膬?yōu)勢(shì)。

我們也基于征程二代處理器，面向ADAS場(chǎng)景，推出了相應(yīng)的視覺(jué)感知方案，這里頭我覺(jué)得還是播放一段視頻，這個(gè)是支持24個(gè)大類的場(chǎng)景，我們是可以基于像素可以分割出來(lái)的，有機(jī)會(huì)歡迎大家到北京辦公室體驗(yàn)。目前我們已在全球5個(gè)國(guó)家獲得了前裝定點(diǎn)項(xiàng)目，兩年內(nèi)將有百萬(wàn)級(jí)的裝車量。

我們面向自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)，去年已經(jīng)登陸了北美的領(lǐng)先自動(dòng)駕駛車隊(duì)數(shù)百輛，今年我們會(huì)在出租車這塊繼續(xù)的部署和協(xié)助賦能客戶完成研發(fā)和測(cè)試以及落地，會(huì)達(dá)到千輛無(wú)人車的量級(jí)。然后在車內(nèi)交互這塊，在明年四五月份就有主力車型前裝量產(chǎn)，基于感知的交互方案，一個(gè)特點(diǎn)就是結(jié)合視覺(jué)和語(yǔ)音的融合感知，讓車內(nèi)交互更加智慧，能夠主動(dòng)感受用戶行為，提供用戶喜歡的交互。

地平線定位為T(mén)ier2，作為一級(jí)供應(yīng)商的合作伙伴，向OEM主機(jī)廠提供方案，謝謝大家!