12月3日，廣東省工業(yè)和信息化廳、公安廳、交通運(yùn)輸廳制定的《廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則(試行)》在廣東省工業(yè)和信息化廳網(wǎng)站上進(jìn)行公示，公示期為12月3日至12月12日。

以下為《廣東省智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范實(shí)施細(xì)則(試行)》全文

第一章 總 則

第一條 為深入貫徹落實(shí)習(xí)近平新時(shí)代中國(guó)特色社會(huì)主義思想、黨的十九大精神和習(xí)近平總書記對(duì)廣東重要指示批示精神，加快推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)研發(fā)及應(yīng)用，支持智能網(wǎng)聯(lián)汽車企業(yè)開展相關(guān)測(cè)試，規(guī)范省內(nèi)各地智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理，根據(jù)《工業(yè)和信息化部、公安部、交通運(yùn)輸部關(guān)于印發(fā)<智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)>的通知》(工信部聯(lián)裝〔2018〕66號(hào))和《廣東省人民政府關(guān)于加快新能源汽車產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展發(fā)展的意見》(粵府〔2018〕46號(hào))，按照「鼓勵(lì)創(chuàng)新、開放包容、安全可控」的基本原則制定本細(xì)則。

第二條 本細(xì)則適用于在廣東省內(nèi)進(jìn)行的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試。

第三條 本細(xì)則所稱省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門，指省、 市工業(yè)和信息化主管部門、公安機(jī)關(guān)交通管理部門和交通運(yùn)輸主管部門。第三方機(jī)構(gòu)指受市級(jí)政府相關(guān)主管部門委托，負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試申請(qǐng)、日常監(jiān)管等管理工作的機(jī)構(gòu)。

第二章 測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)思皽y(cè)試車輛

第四條 測(cè)試主體是指提出智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試申請(qǐng)、組織測(cè)試并承擔(dān)相應(yīng)責(zé)任的單位，應(yīng)符合下列條件：

(一) 在中華人民共和國(guó)境內(nèi)登記注冊(cè)的獨(dú)立法人單位;

(二) 具備汽車及零部件制造、技術(shù)研發(fā)、軟件開發(fā)或試驗(yàn)檢測(cè)等智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)業(yè)務(wù)能力;

(三) 對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試時(shí)可能造成的人身和財(cái)產(chǎn)損失，具備足夠的民事賠償能力;

(四) 具有智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程;

(五) 具備對(duì)測(cè)試車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程監(jiān)控的能力;

(六) 具備對(duì)測(cè)試車輛事件進(jìn)行記錄、分析和重現(xiàn)的能力;

(七) 法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。

第五條 測(cè)試駕駛?cè)耸侵附?jīng)測(cè)試主體授權(quán)，負(fù)責(zé)測(cè)試并在出現(xiàn)緊急情況時(shí)對(duì)測(cè)試車輛實(shí)施應(yīng)急措施的駕駛?cè)?，?yīng)符合下列條件：

(一) 與測(cè)試主體簽訂有勞動(dòng)合同或勞務(wù)合同;

(二) 取得相應(yīng)準(zhǔn)駕車型駕駛證并具有 3 年以上駕駛經(jīng)歷;

(三) 最近連續(xù) 3 個(gè)記分周期內(nèi)無(wú)滿分記錄;

(四) 最近 1 年內(nèi)無(wú)超速 50% 以上、違反交通信號(hào)燈通行等嚴(yán)重交通違法行為記錄;

(五) 無(wú)飲酒后駕駛或者醉酒駕駛機(jī)動(dòng)車記錄，無(wú)服用國(guó)家管制的精神藥品或者麻醉藥品記錄;

(六) 無(wú)致人死亡或者重傷的交通事故責(zé)任記錄;

(七) 經(jīng)測(cè)試主體自動(dòng)駕駛培訓(xùn)，熟悉自動(dòng)駕駛測(cè)試規(guī)程，掌握自動(dòng)駕駛測(cè)試操作方法，具備緊急狀態(tài)下應(yīng)急處置能力;

(八) 法律、法規(guī)規(guī)章規(guī)定的其他條件。

第六條 測(cè)試車輛是指申請(qǐng)用于道路測(cè)試的智能網(wǎng)聯(lián)汽車，包括乘用車、商用車輛，不包括低速汽車、摩托車。測(cè)試車輛鼓勵(lì)采用純電動(dòng)或燃料電池作為動(dòng)力，且應(yīng)符合以下條件：

(一) 未辦理過機(jī)動(dòng)車注冊(cè)登記。但對(duì)于《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試管理規(guī)范(試行)》(工信部聯(lián)發(fā)〔2018〕60號(hào))施行前已經(jīng)依法注冊(cè)登記的車輛，經(jīng)所屬企業(yè)所在地區(qū)人民政府有關(guān)部門證明，可按照實(shí)施細(xì)則規(guī)定申請(qǐng)道路測(cè)試。

(二) 滿足對(duì)應(yīng)車輛類型除耐久性以外的強(qiáng)制性檢驗(yàn)項(xiàng)目要求;對(duì)因?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛功能而無(wú)法滿足強(qiáng)制性檢驗(yàn)要求的個(gè)別項(xiàng)目，測(cè)試主體需證明其未降低車輛安全性能。

(三) 具備人工操作和自動(dòng)駕駛兩種模式，且能夠以安全、快速、簡(jiǎn)單的方式實(shí)現(xiàn)模式轉(zhuǎn)換并有相應(yīng)的提示，保證在任何情況下都能將車輛即時(shí)轉(zhuǎn)換為人工操作模式。

(四) 具備車輛狀態(tài)記錄、存儲(chǔ)及在線監(jiān)控功能，能實(shí)時(shí)回傳下列第 1、2、3 項(xiàng)信息，并自動(dòng)記錄和存儲(chǔ)下列各項(xiàng)信息在車輛事故或失效狀況發(fā)生前至少 90 秒的數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)時(shí)間不少于 3 年：

車輛控制模式;

車輛位置;

車輛速度、加速度等運(yùn)動(dòng)狀態(tài);

環(huán)境感知與響應(yīng)狀態(tài);

車輛燈光、信號(hào)實(shí)時(shí)狀態(tài);

車輛外部 360 度視頻監(jiān)控情況;

反映測(cè)試駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語(yǔ)音監(jiān)控情況;

車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有);

車輛故障情況(如有)。

(五) 測(cè)試車輛應(yīng)符合國(guó)家行業(yè)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)，省、市級(jí)政府主管部門發(fā)布的測(cè)試要求以及測(cè)試主體的測(cè)試評(píng)價(jià)規(guī)程，具備進(jìn)行道路測(cè)試的條件。

(六) 測(cè)試車輛自動(dòng)駕駛功能應(yīng)由國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)進(jìn)行檢測(cè)驗(yàn)證，檢測(cè)驗(yàn)證項(xiàng)目包括但不限于附件1所列的項(xiàng)目。

第三章 封閉道路、場(chǎng)地和測(cè)試道路

第七條 封閉道路、場(chǎng)地按照「因地制宜，高效經(jīng)濟(jì)」的原則設(shè)計(jì)盡可能多的場(chǎng)景并配備必要安全設(shè)施。

第八條 各有關(guān)地市封閉道路、場(chǎng)地，除了隧道、林蔭道、加油/充電站、地下停車場(chǎng)、十字路口、丁字路口、圓形環(huán)島等通常交通場(chǎng)景的搭建外，還要充分利用特殊地形坡度等建設(shè)特色場(chǎng)景。

第九條 各有關(guān)地市創(chuàng)造條件不斷完善模擬仿真交通場(chǎng)景，特別是模擬特大城市的復(fù)雜交通場(chǎng)景，開展封閉道路、場(chǎng)地的建設(shè)，鼓勵(lì)創(chuàng)建科普體驗(yàn)區(qū)。

第十條 市級(jí)政府相關(guān)主管部門在轄區(qū)內(nèi)道路選擇若干典型路段用于智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試并向社會(huì)公布。

第十一條 各有關(guān)市公安局根據(jù)交通狀況的復(fù)雜程度及道路限速情況，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試路段實(shí)行分級(jí)管理，從低到高劃分為一級(jí)、二級(jí)及三級(jí)，同時(shí)積極探索完善相應(yīng)的交通管理法規(guī)，以適應(yīng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展及道路測(cè)試要求。

第四章 第三方機(jī)構(gòu)

第十二條 第三方機(jī)構(gòu)收到測(cè)試主體申請(qǐng)材料后，應(yīng)于規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成資料初審，對(duì)于未獲得其他國(guó)家、地區(qū)、城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試許可的測(cè)試主體，于規(guī)定時(shí)間內(nèi)安排測(cè)試主體指定的封閉場(chǎng)地開展實(shí)車試驗(yàn)，出具封閉測(cè)試區(qū)實(shí)車試驗(yàn)報(bào)告。

第十三條 對(duì)于通過實(shí)車試驗(yàn)或已獲得其他國(guó)家、地區(qū)、城市智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試許可的測(cè)試主體的測(cè)試車輛，應(yīng)提交車輛技術(shù)狀態(tài)一致性證明和接入數(shù)據(jù)平臺(tái)，第三方機(jī)構(gòu)進(jìn)行符合性審查并出具車輛技術(shù)狀態(tài)符合性證明和接入數(shù)據(jù)平臺(tái)證明，在第三方機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)平臺(tái)建設(shè)完善之前，第三方機(jī)構(gòu)應(yīng)對(duì)測(cè)試主體的數(shù)據(jù)監(jiān)控平臺(tái)進(jìn)行檢查，并出具相關(guān)證明。

第十四條 第三方機(jī)構(gòu)每月定期向市級(jí)政府相關(guān)主管部門提交符合要求的測(cè)試主體申請(qǐng)材料及初審意見。

第五章 測(cè)試申請(qǐng)及審核

第十五條 測(cè)試主體向擬開展測(cè)試路段所在地的市級(jí)政府相關(guān)主管部門或所在地的市級(jí)政府相關(guān)主管部門指定的第三方機(jī)構(gòu)提出道路測(cè)試申請(qǐng)。申請(qǐng)材料應(yīng)至少包括：

(一) 測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)撕蜏y(cè)試車輛的基本情況;

(二) 屬國(guó)產(chǎn)機(jī)動(dòng)車的，應(yīng)當(dāng)提供機(jī)動(dòng)車整車出廠合格證，但未進(jìn)入公告車型的應(yīng)當(dāng)提供出廠合格證明和國(guó)家認(rèn)可的第三方檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室出具的相應(yīng)車型強(qiáng)制性檢驗(yàn)報(bào)告;屬進(jìn)口機(jī)動(dòng)車的，應(yīng)當(dāng)提供進(jìn)口機(jī)動(dòng)車輛強(qiáng)制性產(chǎn)品認(rèn)證證書、隨車檢驗(yàn)單和貨物進(jìn)口證明書;

(三) 自動(dòng)駕駛功能說明及其未降低車輛安全性能的證明;

(四) 機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)合格證明;

(五) 測(cè)試主體在封閉道路、場(chǎng)地等特定區(qū)域進(jìn)行實(shí)車測(cè)試的證明材料;

(六) 獲得國(guó)家或省市認(rèn)可的從事汽車相關(guān)業(yè)務(wù)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具的自動(dòng)駕駛功能委托檢驗(yàn)報(bào)告;

(七) 測(cè)試方案，包括測(cè)試路段、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試項(xiàng)目、測(cè)試規(guī)程、風(fēng)險(xiǎn)分析及應(yīng)對(duì)措施;

(八) 交通事故責(zé)任強(qiáng)制險(xiǎn)憑證，以及每車不低于五百萬(wàn)元人民幣的交通事故責(zé)任保險(xiǎn)憑證或不少于五百萬(wàn)元人民幣的自動(dòng)駕駛道路測(cè)試事故賠償保函。

第十六條 市級(jí)政府相關(guān)主管部門負(fù)責(zé)組織受理、審核測(cè)試申請(qǐng)，制定測(cè)試通知書申領(lǐng)的具體流程和操作辦法，明確審核時(shí)限，為審核通過的測(cè)試車輛逐一出具智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試通知書，定期報(bào)省級(jí)政府相關(guān)主管部門并向社會(huì)公布。市級(jí)政府相關(guān)主管部門可委托第三方機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試申請(qǐng)、日常監(jiān)管等管理工作。

第十七條 測(cè)試通知書應(yīng)當(dāng)注明測(cè)試主體、車輛識(shí)別代號(hào)、測(cè)試駕駛?cè)诵彰吧矸葑C號(hào)、測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段等信息。其中，測(cè)試時(shí)間原則上不超過 18 個(gè)月。

第十八條 如需變更測(cè)試通知書基本信息的，由測(cè)試主體提交變更說明及相應(yīng)證明材料，市級(jí)政府相關(guān)主管部門審核通過后出具變更后的測(cè)試通知書。

第十九條 測(cè)試主體憑測(cè)試通知書及《機(jī)動(dòng)車登記規(guī)定》所要求的證明、憑證，向測(cè)試通知書載明的公安機(jī)關(guān)交通管理部門申領(lǐng)試驗(yàn)用機(jī)動(dòng)車的臨時(shí)行駛車號(hào)牌。

第二十條 臨時(shí)行駛車號(hào)牌規(guī)定的行駛區(qū)域應(yīng)當(dāng)與測(cè)試通知書載明的測(cè)試路段一致，臨時(shí)行駛車號(hào)牌有效期不應(yīng)當(dāng)超過測(cè)試通知書載明的測(cè)試時(shí)間。

第二十一條 鼓勵(lì)各市簽署互認(rèn)測(cè)試通知書、臨時(shí)行駛車號(hào)牌的合作協(xié)議。未簽署互認(rèn)測(cè)試通知書、臨時(shí)行駛車號(hào)牌合作協(xié)議的地市，已申領(lǐng)臨時(shí)行駛車號(hào)牌的測(cè)試車輛，如需在其他市進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試主體還應(yīng)申請(qǐng)相應(yīng)市的測(cè)試通知書，并重新申領(lǐng)臨時(shí)行駛車號(hào)牌。但相應(yīng)市在決定是否發(fā)放測(cè)試通知書時(shí)不重復(fù)審核原市已審核項(xiàng)目，只審核有差異項(xiàng)目。

第六章 測(cè)試管理

第二十二條 測(cè)試車輛應(yīng)當(dāng)遵守臨時(shí)行駛車號(hào)牌管理相關(guān)規(guī)定。未取得臨時(shí)行駛車號(hào)牌，不得上路行駛。

測(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)司鶓?yīng)遵守我國(guó)道路交通安全法律法規(guī)，嚴(yán)格依據(jù)測(cè)試通知書載明的測(cè)試時(shí)間、測(cè)試路段和測(cè)試項(xiàng)目開展測(cè)試工作，并隨車攜帶測(cè)試通知書、測(cè)試方案?jìng)洳椤y(cè)試主體、測(cè)試駕駛?cè)嗽陂_始測(cè)試前，要實(shí)施必要的安全措施和制定應(yīng)急處置方案。

第二十三條 測(cè)試車輛車身應(yīng)以醒目的顏色標(biāo)示「自動(dòng)駕駛測(cè)試」字樣，提醒周邊車輛注意。市級(jí)政府相關(guān)主管部門建立「自動(dòng)駕駛測(cè)試」標(biāo)識(shí)標(biāo)準(zhǔn)，明確字樣的顏色、字體、字號(hào)等，并向社會(huì)公示。

第二十四條 測(cè)試駕駛?cè)藨?yīng)始終處于測(cè)試車輛的駕駛座位上、始終監(jiān)控車輛運(yùn)行狀態(tài)及周圍環(huán)境，隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。

當(dāng)測(cè)試駕駛?cè)税l(fā)現(xiàn)車輛處于不適合自動(dòng)駕駛的狀態(tài)或系統(tǒng)提示需要人工操作時(shí)，應(yīng)及時(shí)接管車輛。

第二十五條 測(cè)試過程中，測(cè)試車輛不得搭載與測(cè)試無(wú)關(guān)的人員或貨物。

第二十六條 測(cè)試過程中，除測(cè)試通知書載明的測(cè)試路段外，不得使用自動(dòng)駕駛模式行駛;測(cè)試車輛從停放點(diǎn)到測(cè)試路段的轉(zhuǎn)場(chǎng)，應(yīng)使用人工操作模式行駛。

第二十七條 測(cè)試主體應(yīng)每 6 個(gè)月向出具測(cè)試通知書的省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門提交階段性測(cè)試報(bào)告，并在測(cè)試結(jié)束后 1 個(gè)月內(nèi)提交測(cè)試總結(jié)報(bào)告。

第二十八條 市級(jí)政府相關(guān)主管部門于每年 5 月、11 月向省級(jí)政府相關(guān)主管部門報(bào)告轄區(qū)內(nèi)智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試情況。

第二十九條 測(cè)試車輛在測(cè)試期間發(fā)生下列情形之一的，市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)當(dāng)撤銷測(cè)試通知書：

(一) 市級(jí)政府相關(guān)主管部門認(rèn)為測(cè)試活動(dòng)具有重大安全風(fēng)險(xiǎn)的;

(二) 測(cè)試車輛有違反交通信號(hào)燈通行、逆行或者依照道路交通安全法律法規(guī)可以處暫扣、吊銷機(jī)動(dòng)車駕駛證或拘留處罰等的嚴(yán)重交通違法行為的;

(三) 發(fā)生交通事故造成人員重傷、死亡或車輛毀損等嚴(yán)重情形，測(cè)試車輛方負(fù)主要以上責(zé)任的。

市級(jí)政府相關(guān)主管部門撤銷測(cè)試通知書時(shí)應(yīng)當(dāng)一并收回臨時(shí)行駛車號(hào)牌，并轉(zhuǎn)交給臨時(shí)行駛車號(hào)牌核發(fā)地公安交管部門;未收回的，書面告知核發(fā)地公安交管部門公告牌證作廢。

第三十條 市級(jí)政府相關(guān)主管部門在確定二十九條所列情形已排除或處理完成后，可重新發(fā)放測(cè)試通知書。

第七章 交通違法和事故處理

第三十一條 在測(cè)試期間發(fā)生交通違法行為的，由公安機(jī)關(guān)交通管理部門按照現(xiàn)行道路交通安全法律法規(guī)對(duì)測(cè)試駕駛?cè)诉M(jìn)行處理。

第三十二條 在測(cè)試期間發(fā)生交通事故，應(yīng)當(dāng)按照道路交通安全法律法規(guī)認(rèn)定當(dāng)事人的責(zé)任，并依照有關(guān)法律法規(guī)及司法解釋確定損害賠償責(zé)任。構(gòu)成犯罪的，依法追究刑事責(zé)任。

第三十三條 測(cè)試車輛在道路測(cè)試期間發(fā)生事故時(shí)，當(dāng)事人應(yīng)保護(hù)現(xiàn)場(chǎng)并立即報(bào)警。

造成人員重傷或死亡、車輛損毀的，測(cè)試主體應(yīng)在 1 小時(shí)內(nèi)將事故情況上報(bào)市級(jí)政府相關(guān)主管部門和縣級(jí)以上政府應(yīng)急管理部門;縣級(jí)以上政府應(yīng)急管理部門根據(jù)事故級(jí)別依法逐級(jí)上報(bào);市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)在 2 個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)省級(jí)政府相關(guān)主管部門。

第三十四條 縣級(jí)以上政府應(yīng)急管理部門依法對(duì)測(cè)試期間發(fā)生的事故進(jìn)行調(diào)查處理。測(cè)試主體應(yīng)在公安機(jī)關(guān)出具交通事故認(rèn)定書后 3 個(gè)工作日內(nèi)，以書面方式將事故原因、責(zé)任認(rèn)定結(jié)果及完整的事故分析報(bào)告等相關(guān)材料提交事故調(diào)查組并上報(bào)市級(jí)政府相關(guān)主管部門;市級(jí)政府相關(guān)主管部門應(yīng)在 3 個(gè)工作日內(nèi)上報(bào)省、市級(jí)政府相關(guān)主管部門。

第八章 附 則

第三十五條 本規(guī)范所稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X(人、車、路、云端等)智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實(shí)現(xiàn)安全、高效、舒適、節(jié)能行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。智能網(wǎng)聯(lián)汽車通常也被稱為智能汽車、自動(dòng)駕駛汽車等。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛包括有條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。有條件自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，根據(jù)系統(tǒng)請(qǐng)求，駕駛?cè)诵枰峁┻m當(dāng)?shù)母深A(yù);高度自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)完成所有駕駛操作，特定環(huán)境下系統(tǒng)會(huì)向駕駛?cè)颂岢鲰憫?yīng)請(qǐng)求，駕駛?cè)丝梢詫?duì)系統(tǒng)請(qǐng)求不進(jìn)行響應(yīng);完全自動(dòng)駕駛是指系統(tǒng)可以完成駕駛?cè)四軌蛲瓿傻乃械缆翻h(huán)境下的操作，不需要駕駛?cè)私槿搿?

第三十六條 本細(xì)則自2019年 月 日起施行。

附件：智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛功能檢測(cè)項(xiàng)目

1、標(biāo)注*的項(xiàng)目為選測(cè)項(xiàng)目。

2、企業(yè)聲明車輛具有標(biāo)注*項(xiàng)目的自動(dòng)駕駛功能或者測(cè)試路段涉及相應(yīng)場(chǎng)景的，應(yīng)進(jìn)行相關(guān)項(xiàng)目的檢測(cè)。