2020年,新基建成為了中國投資、創(chuàng)業(yè)以及社會的絕對熱點,智能交通作為新基建不可或缺的部分,與5G基站建設(shè)、大數(shù)據(jù)中心和人工智能等領(lǐng)域互相促進(jìn)。車路協(xié)同更是智能交通、智慧城市的基礎(chǔ),并且與人們生活息息相關(guān),吸引了更多人的關(guān)注。
北京、上海、廣州、重慶等國內(nèi)一二線城市,紛紛進(jìn)行智能交通、智慧城市的建設(shè)和測試,包括智能網(wǎng)聯(lián)汽車的示范區(qū)、先導(dǎo)區(qū)等等。例如上海嘉定國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范項目、北京的中國電信北京園區(qū)實驗路段、廣州市智能網(wǎng)聯(lián)先導(dǎo)區(qū),長沙(國家)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試區(qū)等。
這些如火如荼建設(shè)的智能交通、智慧城市的新基建項目,車路協(xié)同(V2X)也被視為是基礎(chǔ)中的基礎(chǔ),將道路變?yōu)橹悄艿牡缆?,賦予其與智能汽車、管理云平臺交互的能力,這個時候就需要各類的傳感器,如攝像頭、激光雷達(dá)等,如同人的眼睛,為智能交通、智慧城市提供環(huán)境信息。
激光雷達(dá)是近幾年隨著自動駕駛的興起,才逐漸為人所熟知,尤其是一臺臺頂著激光雷達(dá)的自動駕駛測試車輛,跑在大街小巷上。激光雷達(dá)的作用,對L4級別的自動駕駛車輛來說,現(xiàn)在還是攝像頭和毫米波雷達(dá)不可替代的。
對于車路協(xié)同(V2X)來說,激光雷達(dá)的作用,會如同自動駕駛一樣重要嗎?激光雷達(dá)的市場能否從聰明的車延伸到智能的路,兩個萬億級別的市場。目前,激光雷達(dá)的企業(yè),又是如何從聰明的車的市場,競爭到智能的路的市場?
01 智能的路為何需要激光雷達(dá)
攝像頭、測速雷達(dá)等傳感器其實早已在道路中發(fā)揮作用了,如各類安防用的監(jiān)控攝像頭、交通監(jiān)管用的違章監(jiān)控攝像頭和測速雷達(dá),但是,對于智能交通、智慧城市來說,只有攝像頭和測速雷達(dá)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的,因為兩者對車輛這樣的運(yùn)動物體追蹤的精度不夠。
激光雷達(dá)的作用,就是為道路大量運(yùn)動物體,包括車輛、行人、自行車、摩托車等,提供高精度的速度、位置、方向等,以及運(yùn)動狀態(tài)、姿態(tài)、形狀等信息,這些道路參與者的上述信息,對智能交通和智慧城市至關(guān)重要。
智能交通需要對每一個十字路口、每一段道路,都提供實時的信息,這就需要在每一個十字路口以及每一段道路,都需要包括激光雷達(dá)、RSU路測單元在內(nèi)的設(shè)備,當(dāng)然了,也需要將來每一臺車都具備有車端設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)的交互。
因此,激光雷達(dá)等傳感器和路側(cè)單元需要架設(shè)在十字路口、道路兩側(cè),方便對道路的所有交通參與者進(jìn)行實時的感知,為介入車路協(xié)同(V2X)的智能汽車、交通管理云平臺等提供道路交通參與者的位置、速度、屬性等信息,還能進(jìn)行多目標(biāo)軌跡跟蹤、異常目標(biāo)及時發(fā)現(xiàn)等,這對提供道路整體安全有著決定性作用。
所以,激光雷達(dá)作為終端傳感器設(shè)備,開始在各地的新基建中的智能交通項目出現(xiàn)。例如,上海嘉定投資20億要建設(shè)的國家級智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范區(qū),就用到了禾賽科技的激光雷達(dá)、由嘉定淞泓進(jìn)行建設(shè)和運(yùn)營。
目前,禾賽科技是中國、可能也是全球范圍內(nèi),在乘用車L4自動駕駛領(lǐng)域出貨量最大的公司,此番,進(jìn)軍車路協(xié)同的智能交通新基建項目,也是拓展新的業(yè)務(wù)線,從聰明的車走向智能的路,從一個萬億級別的市場,開拓另一個萬億級別的市場。
車路協(xié)同(V2X)是智能交通、智慧城市的基礎(chǔ)設(shè)施,激光雷達(dá)作為聰明的車的傳感器,可以精準(zhǔn)感知車輛周邊的環(huán)境信息,從而為機(jī)器人司機(jī)提供判斷基礎(chǔ),進(jìn)而實現(xiàn)完全無人駕駛,而作為智能的路的終端傳感器,激光雷達(dá)的性能決定了其也具備類似L4自動駕駛不可或缺的地位一樣,在車路協(xié)同端有巨大的應(yīng)用前景。
因為市場前景巨大,國內(nèi)的激光雷達(dá)公司,包括禾賽、innovusion、鐳神等公司,都紛紛殺入車路協(xié)同的激光雷達(dá)市場。但是,聰明的車使用的激光雷達(dá)和智能的路使用的激光雷達(dá),由于其場景和需求不一樣,還是有所區(qū)別的,激光雷達(dá)要拓展車路協(xié)同市場,同樣需要進(jìn)行改良和升級,并不是簡單的將車端的產(chǎn)品,拿到路邊去應(yīng)用。
01 激光雷達(dá)如何開拓新基建市場
目前,激光雷達(dá)的發(fā)展方向已經(jīng)不僅僅是感知層面的產(chǎn)品,帶有算法芯片的激光雷達(dá),還能充當(dāng)眼鏡+神經(jīng)系統(tǒng)的功能,為聰明的車、智能的路提供最高精度的位置檢測和感知服務(wù)。
車路協(xié)同(V2X)用的激光雷達(dá)和智能駕駛用的激光雷達(dá),不同點在于:
1、工作時間不同:路測用的激光雷達(dá),必須是24小時工作,自動駕駛車輛用的,還可能因為車不用跑了,可以休息一下;
2、工作環(huán)境不同:路測用的激光雷達(dá),因為需要24小時工作,因此必須在任何天氣環(huán)境下工作,一年四季春夏秋冬,不管是下雨、刮風(fēng)還是下雪、揚(yáng)塵,都需要工作,自動駕駛車輛,則可能會躲避一下惡劣的天氣,如同人開車一樣;
3、檢測區(qū)域不同:路測用激光雷達(dá)需要檢測的范圍更廣,而自動駕駛車輛的檢測范圍可能是集中在車輛行進(jìn)方向,因此,安裝方式和對技術(shù)的精細(xì)(也就是線數(shù),線數(shù)越高越精細(xì))要求不同;
4、標(biāo)定方式不同:激光雷達(dá)需要和其他傳感器進(jìn)行協(xié)作,因此,需要于車端不一樣的標(biāo)定方案;
正因為路測用激光雷達(dá)有著更苛刻的要求,特別是24小時、全氣候條件工作,這對企業(yè)的技術(shù)能力和解決方案提出了更高的要求,可能是比車規(guī)級的要求更高的要求,并且需要不斷的測試和試運(yùn)營,才能提供穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品。
在上海嘉定汽車城實驗路段,禾賽科技提供的激光雷達(dá)作為終端傳感器,基于LTE-V
RSU路側(cè)單元,提供車路協(xié)同(V2X)解決方案,目前正在進(jìn)行測試,有望盡快鋪開推廣。
為了符合車路協(xié)同對激光雷達(dá)的苛刻要求,禾賽結(jié)合了其在車端應(yīng)用的經(jīng)驗,并且根據(jù)車路協(xié)同應(yīng)用的特點需求,提出了自己的解決方案,例如,將激光雷達(dá)暗裝在路側(cè)的設(shè)備,暗裝可能對激光雷達(dá)的探測范圍是有影響的,這需要更強(qiáng)的技術(shù)能力,為了滿足24小時、全氣候環(huán)境的要求,禾賽為激光雷達(dá)提供了必要的機(jī)械保護(hù)結(jié)構(gòu)。這些經(jīng)驗,也是值得其他志在車路協(xié)同用激光雷達(dá)公司參考。
在車路協(xié)同系統(tǒng)中,通過車端的設(shè)備、路端的設(shè)備,以及云端的平臺,涉及到的產(chǎn)品眾多,如傳感器的攝像頭、激光雷達(dá)等,定位設(shè)備、通信設(shè)備,車端設(shè)備的T-Box等,路端設(shè)備的RSU路側(cè)單元等,以及云平臺和計算中心。
因此,不可能是一家公司能夠提供全部的部分,即便是華為、阿里、百度這樣的巨頭,也不可能提供完整的解決方案,這就需要,各類設(shè)備廠商、運(yùn)營商、云平臺等進(jìn)行廣泛的合作,通過各類測試區(qū)、示范區(qū)的應(yīng)用,打磨出一套高效可靠、成本可控的解決方案。
目前,包括車路協(xié)同在內(nèi)的新基建正在興起,誰能更好的合作、誰能提供更可靠、成本更可控的產(chǎn)品,就有可能從中跑出來。
禾賽的出貨量更多是在L4乘用車、重卡、配送車等具備公開道路路權(quán)的自動駕駛車輛;其他激光雷達(dá)公司的出貨量更多是在機(jī)器人和室內(nèi)環(huán)境,當(dāng)然了,市場是沒有固定邊界的。
而在車路協(xié)同對激光雷達(dá)的要求,甚至是高于車用的激光雷達(dá)要求,對于拿下了乘用車為主的公開道路自動駕駛車輛用激光雷達(dá)的禾賽來說,具備有優(yōu)勢,但畢竟是不同的市場,這種優(yōu)勢還需要努力去保持。
畢竟,市場的競爭是開放的,一旦給了對手機(jī)會,就可能失去市場。中國激光雷達(dá)市場,隨著新基建的應(yīng)用需求,正式進(jìn)入了聰明的車與智能的路,兩大市場的競爭格局。就目前而言,禾賽拿下了聰明的車的市場,能否再拿下智能的路的市場呢?我們拭目以外。
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