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據外媒報道，德州儀器公司(Texas Instruments，TI)于1年前發(fā)布了一款單芯片毫米波雷達方案，該款低成本的雷達平臺包括：1.
AWR1x產品系列，可應對傳感器及ADAS應用的76-81-GHz傳感器陣列;2.
IWR1x產品，可用于工業(yè)級應用。除芯片外，其它部件已實現量產，德州儀器公司提供了參考設計(reference
designs)，旨在簡化其產品研發(fā)。此外，參考設計的諸多要素均基于AWR1642 EVM設計(圖1)。
1. AWR1642 EVM模組是德州儀器公司旗下諸多參考設計的基礎。
AWR1642 EVM的后部配置了一款TI
BoosterPack連接器，可用于添置通信設備、傳感器及移動應用無線通信的外圍設備。該主板是一款基于印刷電路板的天線系統(tǒng)，其主板上的控制器局域網(CAN)接收器與CAN-FD接口及一款XDS110
JTAG調試裝置相連。
AWR1642(圖2)包括了雷達的前段，可利用主板上的C674x數字信號處理器(DSP)進行操控。此外，ARM
Cortex-R4F可管控通信，該配置允許數字信號處理器實時管控并處理雷達的輸入/輸出。與此同時，ARM處理器可管控處理結果。
2. AWR1642整合了C674x數字信號處理器及ARM Cortex-R4F，用于管控通信。
車輛乘員探查系統(tǒng)(vehicle-occupant detection system)(圖3)可在AWR1642
EVM上運行，這款特殊的參考設計或將被用于探查小孩是否被遺留在車輛中及乘客在車內所在的位置，還擁有入侵監(jiān)視(intruder detection)功能。
3. 車輛乘員探查系統(tǒng)采用了AWR1642來探查車內人員。
數字信號處理軟件可去除雜亂的數據，并分析車輛周邊環(huán)境，生成目標物熱圖(object presence heat
map)(圖4)。該系統(tǒng)還能探查傳感器周邊區(qū)域內的目標物特點。該信息可與ARM Cortex-R4F共享，熱圖的視場角(field of
view，FOV)為120度。
4.在信號處理器上運行的參考設計軟件可應對車內乘員的實際探查工作。
基于同款硬件的其他參考設計包括：人數清點及追蹤(People Counting and Tracking)、交通監(jiān)控目標物探查及追蹤(Traffic
Monitoring Object Detection and Tracking)，上述功能在打造機器人目標物探查等應用時將發(fā)揮重要作用。
該參考設計可提供處理及探查用的源代碼，這是基于毫米波軟件開發(fā)套件(software development
kit，SDK)設計的，德州儀器公司還將提供電路圖及主板布局。
該款車用級AWR1642的批發(fā)價為45美元，而工業(yè)級IWR1642的售價為20美元，后者可被用于工業(yè)生產中，用于探查大樓內的人員，并為照明及空調暖通系統(tǒng)提供支持。
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