詳細(xì)掌握和全面精準(zhǔn)評(píng)估交通狀況是實(shí)現(xiàn)高級(jí)駕駛員輔助功能和自動(dòng)化駕駛的基本要求。為確保自動(dòng)化駕駛汽車能夠從駕駛?cè)耸稚辖舆^(guò)控制權(quán),車輛必須實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)所有行人和車輛的意圖,以便在適宜的交通狀況下接管。使用深度學(xué)習(xí)方法的訓(xùn)練算法是執(zhí)行這項(xiàng)任務(wù)的不二之選。
6月13日,在2018亞洲消費(fèi)電子展上,大陸集團(tuán)展出了一款運(yùn)用人工智能(AI)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)來(lái)改善先進(jìn)傳感器技術(shù)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)平臺(tái)。大陸集團(tuán)的第五代多功能攝像頭將于2020年投產(chǎn),它將結(jié)合人工智能技術(shù)和傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)視覺(jué)處理技術(shù)。在搭載不同的硬件后,攝像頭可對(duì)圖像進(jìn)行伸縮和優(yōu)化,并使用智能算法深入細(xì)致地理解場(chǎng)景,對(duì)行人的意圖和姿勢(shì)進(jìn)行分類。
大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)單元負(fù)責(zé)人Karl
Haupt表示:“人工智能在接管原本應(yīng)由人完成的任務(wù)這一方面扮演著重要的角色。借助人工智能算法,汽車可以讀懂難以預(yù)測(cè)的復(fù)雜交通狀況——汽車關(guān)注的不再是前方狀況是如何的這類問(wèn)題,而是前方狀況會(huì)變得如何的問(wèn)題。我們將人工智能視為是自動(dòng)化駕駛的關(guān)鍵技術(shù)。人工智能將會(huì)是是未來(lái)汽車的一部分?!?
就像駕駛員用他們的感官來(lái)感知環(huán)境,用他們的智慧來(lái)處理感知到的信息,用他們的手腳來(lái)操控汽車一樣,自動(dòng)化駕駛汽車也應(yīng)該要做到這一切。這意味著汽車必須具備至少與人類相媲美的能力。
場(chǎng)景理解與情境知識(shí)
人工智能為計(jì)算機(jī)視覺(jué)平臺(tái)帶來(lái)了無(wú)限的可能性:比如,人工智能可以檢測(cè)行人并讀懂他們的意圖和姿勢(shì)。大陸集團(tuán)運(yùn)用人工智能賦予車輛系統(tǒng)以人的能力。大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部門機(jī)器學(xué)習(xí)項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Robert
Thiel表示:“汽車將會(huì)變得足夠智能到既能讀懂駕駛員,也能理解周圍環(huán)境的能力?!迸e例來(lái)說(shuō),在自動(dòng)化駕駛系統(tǒng)中,基于規(guī)則的算法只有在行人真正走上道路時(shí)才會(huì)作出反應(yīng),而人工智能算法可以提前準(zhǔn)確探測(cè)到正在走近的行人的意圖。人工智能算法就像是一位經(jīng)驗(yàn)豐富的老司機(jī),他能本能地意識(shí)到潛在的危險(xiǎn)情況,并為提前剎車做好準(zhǔn)備。充分理解場(chǎng)景是十分關(guān)鍵的,基于這些理解,汽車才能對(duì)預(yù)測(cè)未來(lái)并作出相應(yīng)的反應(yīng)。
把深度機(jī)器學(xué)習(xí)作為虛擬駕駛學(xué)校
就像人類一樣,人工智能系統(tǒng)也必須學(xué)習(xí)新的技能,不同的是人類在駕駛學(xué)校學(xué)習(xí),人工智能系統(tǒng)采用“監(jiān)督學(xué)習(xí)”。為此,軟件會(huì)分析大量的數(shù)據(jù),得出成功的和失敗的行動(dòng)策略,然后將所學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到汽車上。算法的基本學(xué)習(xí)能力正在不斷提高。就高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)而言,適用于這種學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)可從真實(shí)駕駛情況下記錄的雷達(dá)和攝像頭信號(hào)中獲取。這一龐大的數(shù)據(jù)庫(kù)是大陸集團(tuán)進(jìn)一步研發(fā)人工智能技術(shù)的重要支柱。大陸集團(tuán)的產(chǎn)品研發(fā)部門通過(guò)人工智能來(lái)執(zhí)行極其復(fù)雜的任務(wù),例如使用抽象藍(lán)圖檢測(cè)行人,從大量數(shù)據(jù)中了解設(shè)計(jì)的參數(shù)化信息。第一步,我們需要?jiǎng)?chuàng)建一個(gè)能夠?qū)?shù)據(jù)輸入(即用于檢測(cè)行人的攝像頭圖像中的數(shù)千個(gè)像素)組合起來(lái)并對(duì)其進(jìn)行參數(shù)化的系統(tǒng)。第二步涉及允許這個(gè)系統(tǒng)搜索解決問(wèn)題的所有參數(shù)組合。
科技公司大陸集團(tuán)將于2020年開始第五代攝像頭的量產(chǎn),它在前一代攝像頭上加入深度學(xué)習(xí)算法,這有助于從各個(gè)層面簡(jiǎn)化自動(dòng)化駕駛的復(fù)雜性,包括車輛環(huán)境感知、駕駛路徑規(guī)劃、汽車的運(yùn)動(dòng)控制等等。深度學(xué)習(xí)方法也具有可擴(kuò)展性,這意味著更多的數(shù)據(jù)、更強(qiáng)的計(jì)算能力、更高的性能。
大陸集團(tuán)擴(kuò)大全球人工智能活動(dòng)
2015年,大陸集團(tuán)成立中央預(yù)研部門,負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)各種以人工智能為主的研究活動(dòng)。大陸集團(tuán)與NVIDIA、百度以及包括牛津大學(xué)、達(dá)姆施塔特工業(yè)大學(xué)、印度理工學(xué)院馬德拉斯分校在內(nèi)的許多研究機(jī)構(gòu)建立了合作伙伴關(guān)系。大陸集團(tuán)高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)業(yè)務(wù)部門于2018年5月在匈牙利布達(dá)佩斯開設(shè)了一家深度機(jī)器學(xué)習(xí)研發(fā)中心。到2018年底,大陸集團(tuán)在全球共聘有約400名精通人工智能領(lǐng)域的工程師,并為人工智能產(chǎn)品和工藝的開發(fā)招募更多優(yōu)秀人才。
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