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一文讀懂UWB數(shù)字鑰匙的應(yīng)用與發(fā)展?jié)摿?
來源:汽車研究網(wǎng)   編輯:侯小南  2022-01-21 11:41:17 字號(hào)   打印  收藏


  導(dǎo)語(yǔ):

  在第29期干貨私享會(huì),我們有幸邀請(qǐng)到清研智行(北京)科技有限公司產(chǎn)品總監(jiān)劉繼達(dá)先生來到我們社群分享。目前UWB數(shù)字鑰匙無(wú)論在技術(shù)還是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)上都已經(jīng)站上新的臺(tái)階。在UWB技術(shù)規(guī)?;嚩藨?yīng)用的前夜,我們由衷感謝清研智行為我們社群帶來最新的思考與實(shí)踐案例分享。

  作者:魯?shù)?/strong>

  編輯:魯?shù)?/strong>

  一些技術(shù)的真正實(shí)用價(jià)值,有時(shí)需要多年以后才能得到體現(xiàn)。

  UWB技術(shù)就屬于這類的代表。雖然UWB自60年代就已經(jīng)運(yùn)用在軍事領(lǐng)域,但直到2003年美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(FCC)才發(fā)布商用化標(biāo)準(zhǔn)。曾經(jīng)UWB被認(rèn)定會(huì)成為“短距離無(wú)線傳輸”領(lǐng)域的主流技術(shù),但最終沒有“卷”過WiFi和BLE藍(lán)牙技術(shù)。

  在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)領(lǐng)域遇冷10多年后,隨著技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的不斷完善,還有蘋果、小米等消費(fèi)電子大廠加持,UWB重新回到了大家的視野中。憑借自身的技術(shù)特性,自2020年來UWB更是在汽車領(lǐng)域獲得寶馬、蔚來等主機(jī)廠的青睞。2021年7月CCC(車聯(lián)網(wǎng)聯(lián)盟,Car Connectivity Consortium),將UWB定義為第三代數(shù)字秘鑰的核心技術(shù)。相信UWB技術(shù)可以為汽車智能化網(wǎng)聯(lián)化帶來更多想象空間。

  什么是UWB?

  UWB,ultra wideband超寬帶,是一種使用1GHz以上頻率寬帶的無(wú)線載波通信技術(shù)。與其它通信技術(shù)體制不同,UWB通過利用納秒(單位:ns)至皮秒(也稱微微秒,單位:ps)的非正弦波窄脈沖傳輸數(shù)據(jù),因此其所占頻譜的范圍很大,數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到幾百兆比特每秒以上。

  圖片來源網(wǎng)絡(luò),可以看到UWB的超大頻譜范圍

  以2002年FCC發(fā)布民用UWB設(shè)備使用頻譜和功率為起點(diǎn),UWB技術(shù)經(jīng)歷20年的發(fā)展,已經(jīng)具備抗干擾能力強(qiáng)、定位精度高、共存性強(qiáng)的三大特征。

  抗干擾能力強(qiáng):UWB采用短脈沖信號(hào)在2ns級(jí)別,信號(hào)的時(shí)間非常短,所以信號(hào)沖撞的概率很小。即便發(fā)生了沖撞,也可以輕易的識(shí)別出UWB信號(hào)。因此具有高信噪比的優(yōu)點(diǎn),可以有效對(duì)抗空間白噪聲干擾和多徑干擾。

  定位精度高:UWB具有高帶寬的特點(diǎn),普遍具有500MHz以上的射頻帶寬,使得UWB具有高分辨的ToF(Time of Flight)飛行時(shí)間,可以精準(zhǔn)測(cè)量信號(hào)的到達(dá)時(shí)間,提供更準(zhǔn)確的距離和位置信息。UWB技術(shù)的距離分辨能力強(qiáng)于其它傳統(tǒng)技術(shù)路徑,特別在復(fù)雜環(huán)境下其位置精度可比WiFi和藍(lán)牙高兩個(gè)數(shù)量級(jí)。

  共存性強(qiáng):UWB的功率譜密度很低,其一般頻譜功率密度小于-41.3dBm/MHz。UWB一般在車端的頻段范圍為6-8GHz,這使得UWB與現(xiàn)有車端的其它無(wú)線技術(shù)干擾沖突的概率大幅降低。

  圖片來源:清研智行

  為什么UWB將成為汽車數(shù)字鑰匙的主要技術(shù)

  IEEE在2020年8月發(fā)布了IEE 802.15.4z 2020 UWB行業(yè)標(biāo)準(zhǔn),從底層的PHY和MAC層定義了UWB的服務(wù)和協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)在UWB底層加入了一系列的安全機(jī)制,包括安全時(shí)間戳等。這讓UWB可以解決汽車數(shù)字鑰匙可能遇到的中繼攻擊問題,也打開了UWB在汽車、支付等高安全要求場(chǎng)景應(yīng)用的大門。

  隨后在2021年7月,CCC聯(lián)盟發(fā)布了汽車數(shù)字秘鑰3.0版規(guī)范,明確了第三代數(shù)字鑰匙是基于UWB/BLE(藍(lán)牙)+NFC的互聯(lián)方案。3.0規(guī)范的推出,相當(dāng)于宣告了UWB技術(shù)車端運(yùn)用時(shí)代的正式開啟。

  圖片來源:NXP

  三代數(shù)字鑰匙的簡(jiǎn)單對(duì)比

  第一代數(shù)字鑰匙基于NFC近場(chǎng)通訊技術(shù),實(shí)現(xiàn)了車輛進(jìn)入與啟動(dòng)功能,但基本沒有位置感知的能力。同時(shí),NFC的通信距離只有厘米級(jí),車主需要將數(shù)字鑰匙貼近車身才能開啟車門。此代數(shù)字鑰匙的使用體驗(yàn)較差,同時(shí)功能拓展?jié)摿Σ桓摺?

  第二代數(shù)字鑰匙是采用BLE藍(lán)牙技術(shù),是目前市占比最大的數(shù)字鑰匙種類。藍(lán)牙數(shù)字鑰匙通信距離比第一代更遠(yuǎn)。第二代數(shù)字鑰匙可以通過藍(lán)牙信號(hào)的強(qiáng)弱粗略感知車與鑰匙的位置關(guān)系,但其感知精度與準(zhǔn)確性都有所欠缺。

  第三代數(shù)字鑰匙是UWB、BLE、NFC三種無(wú)線通信技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)品。UWB技術(shù)使得第三代數(shù)字鑰匙位置感知精度得到了質(zhì)的飛躍。值得一提的是,UWB測(cè)距序列可以支持8000個(gè)安全位,鑰匙和車端需要滾碼才能解鎖,極大地提升了數(shù)字鑰匙的安全性。

  UWB數(shù)字鑰匙的車載方案

  圖片來源:清研智行

  從系統(tǒng)的維度上,UWB數(shù)字鑰匙融合了UWB、BLE、NFC三種無(wú)線通信技術(shù)。

  BLE藍(lán)牙作為低功耗的通信技術(shù),在方案中是默認(rèn)常開的,用于鑰匙與車端的遠(yuǎn)距離感知、鑒權(quán)與交互等通信功能。在藍(lán)牙完成通信鑒權(quán)后將開啟UWB。

  UWB在方案中的主要作用是完成車端和鑰匙端的測(cè)距。

  NFC主要負(fù)責(zé)出廠時(shí)的秘鑰注入,以及在BLE、UWB同時(shí)失效時(shí)(例如,手機(jī)和鑰匙同時(shí)沒電)作為備用預(yù)案,確保可以用NFC刷開車門并啟動(dòng)車輛。

  圖片來源:清研智行

  車端架構(gòu)中,與UWB相關(guān)的設(shè)備為UWB錨點(diǎn)與解算單元(中控)。其中UWB錨點(diǎn)包含了UWB射頻和天線模組,實(shí)現(xiàn)鑰匙與車身的測(cè)距功能。解算單元里內(nèi)置了BLE藍(lán)牙模組,實(shí)現(xiàn)與鑰匙端的通信;解算單元同時(shí)負(fù)責(zé)接收UWB錨點(diǎn)信息,解算出鑰匙與車身的相對(duì)位置關(guān)系,然后將位置信息再傳輸?shù)杰噧?nèi)其它的控制器(例如:BCM與DCU),從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)基于位置的應(yīng)用層服務(wù)。

  目前,關(guān)于UWB數(shù)字鑰匙運(yùn)用還有一個(gè)瓶頸,就是手機(jī)對(duì)UWB的支持能力?,F(xiàn)在市面上,主要是蘋果、小米、三星手機(jī)支持UWB功能,距離手機(jī)端全面普及可能還需要2-3年的時(shí)間。因此在UWB數(shù)字鑰匙的車端架構(gòu),也需要考慮到不支持UWB功能手機(jī)的需求。

  UWB數(shù)字鑰匙的車端架構(gòu)可以根據(jù)不同的需求側(cè)重點(diǎn)進(jìn)行調(diào)整。不同的UWB錨點(diǎn)數(shù)量與安裝構(gòu)型會(huì)使最終呈現(xiàn)效果有明顯差異。目前主機(jī)廠主要采用的構(gòu)型是“車外4+車內(nèi)1”構(gòu)型與“車外0+車內(nèi)4“構(gòu)型。

  圖片來源:清研智行

  “車外4+車內(nèi)1”構(gòu)型中,車外的UWB錨點(diǎn)一般布置在前后保險(xiǎn)杠的兩側(cè),車內(nèi)錨點(diǎn)布置在中控位置。此種構(gòu)型的UWB車外性能是最好的,覆蓋范圍也最佳,精度在各范圍內(nèi)的均衡性也較優(yōu)。但由于車內(nèi)只有一個(gè)UWB錨點(diǎn),因此只能實(shí)現(xiàn)0維至1維的定位,也就是存在性感知(是否存在)和單一線性位置定位(前后座)。

 圖片來源:清研智行

  “車外0+車內(nèi)4”構(gòu)型,是在車內(nèi)的座艙區(qū)安裝4個(gè)UWB錨點(diǎn),一般安裝位置是在B柱兩端和前后擋風(fēng)玻璃的中上位置。相較于第一種構(gòu)型,車內(nèi)4個(gè)UWB錨點(diǎn)能夠?qū)崿F(xiàn)車內(nèi)二維定位,可以準(zhǔn)確判斷乘員是坐在左右哪個(gè)位置上。但此構(gòu)型在外部較遠(yuǎn)距離的性能不如前者構(gòu)型。

  UWB的車端運(yùn)用拓展

  UWB技術(shù)的引入為人車互動(dòng)帶來更多的想象空間。

  基于UWB的數(shù)字鑰匙可以讓人在車外區(qū)域的人機(jī)交互更加精細(xì),對(duì)車外場(chǎng)景進(jìn)行細(xì)分化的應(yīng)用。

  例如,清研智行的UWB數(shù)字鑰匙方案就對(duì)用戶進(jìn)入車輛啟動(dòng)場(chǎng)景進(jìn)行了三層劃分。當(dāng)用戶攜帶鑰匙進(jìn)入車輛20米范圍內(nèi),車輛便通過藍(lán)牙信號(hào)進(jìn)行識(shí)別并開啟UWB精準(zhǔn)定位。

  圖片來源:清研智行

  當(dāng)走進(jìn)3-10米范圍時(shí),用戶進(jìn)入“迎賓區(qū)”,將觸發(fā)車輛迎賓功能并自動(dòng)開啟車燈。在用戶距1-3米區(qū)域時(shí)進(jìn)入“識(shí)別區(qū)”,車輛將自動(dòng)解鎖同時(shí)伴隨轉(zhuǎn)向燈閃爍、短鳴笛等自定義提示。用戶進(jìn)入車輛后只需按一鍵啟動(dòng)按鈕便可啟動(dòng)愛車。

  圖片來源:清研智行

  UWB除了在車輛進(jìn)入這種常規(guī)場(chǎng)景應(yīng)用外,還可以在AVP自主泊車、充換電站自動(dòng)入庫(kù)、腳踢雷達(dá)、車內(nèi)活體感知等一系列領(lǐng)域大展拳腳。

  UWB可以在停車場(chǎng)、換電站等場(chǎng)端進(jìn)行布置,能夠大幅提升在此類場(chǎng)景中的車輛定位精度。這一運(yùn)用將可能大幅推進(jìn)AVP的規(guī)?;\(yùn)用。現(xiàn)在已經(jīng)有多家主機(jī)廠在這個(gè)領(lǐng)域與清研智行展開合作。

  圖片來源:清研智行

  基于UWB優(yōu)秀的測(cè)距、測(cè)向能力,在車輛采用車外UWB錨點(diǎn)構(gòu)型時(shí),無(wú)需額外增加成本即可進(jìn)行功能拓展。UWB硬件可以輕易拓展出UWB雷達(dá)功能,精準(zhǔn)識(shí)別腳踢動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)智能尾門功能。

  圖片來源:清研智行

  UWB技術(shù)優(yōu)秀的動(dòng)態(tài)感知能力,可以運(yùn)用多普勒原理探測(cè)到細(xì)微的動(dòng)作變化,從而感知生命體征。目前的車內(nèi)生命感知更多是運(yùn)用攝像頭進(jìn)行識(shí)別,在隱私越來越受重視的今天,運(yùn)用UWB技術(shù)可以很好的規(guī)避這類風(fēng)險(xiǎn)。

  關(guān)于清研智行

  清研智行專注于智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域的位置服務(wù), 基于UWB技術(shù)多年沉淀,提供數(shù)字鑰匙、車內(nèi)雷達(dá)、智能位置等多項(xiàng)技術(shù)。

  作為全球UWB聯(lián)盟唯一的中國(guó)UWB解決方案商、全球FIRA聯(lián)盟十大投票權(quán)會(huì)員之一、CCC全球汽車可連接協(xié)會(huì)成員,也是 UWB車用技術(shù)的倡導(dǎo)者和技術(shù)引領(lǐng)者,清研智行將全力投入,服務(wù)Tier1和OEM,致力于讓汽車生活更美好。

  想要抓住UWB智能鑰匙新機(jī)遇?

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【生態(tài)專場(chǎng)一】東風(fēng)汽車集團(tuán)有限公司研發(fā)總院先進(jìn)材料與先行技術(shù)研究中心固態(tài)電池高級(jí)經(jīng)理金玲:固態(tài)電池汽車產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用
由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車報(bào)社共同主辦,天津經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)管理委員會(huì)特別支持,日本汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、德國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、中國(guó)汽車動(dòng)力電池產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新聯(lián)盟、新能源汽車國(guó)家大數(shù)據(jù)聯(lián)盟聯(lián)合協(xié)辦的第二十屆中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達(dá))國(guó)際論壇(以下簡(jiǎn)稱“泰達(dá)汽車論壇”)于2024年8月29日至9月1日在天津?yàn)I海新區(qū)舉辦。本屆論壇以“風(fēng)雨同舟二十載 攜手并肩向未來”為年度主題,邀請(qǐng)重磅嘉賓展開深入研討。 [詳細(xì)]
2024-08-31 09:23:07
 
 
一汽-大眾第1000萬(wàn)臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)下線
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