由蓋世汽車主辦的“2021第三屆自動(dòng)駕駛地圖與定位大會(huì)”已于2021年9月13日在上海汽車城瑞立酒店隆重召開(kāi)。本次會(huì)議持續(xù)一天，圍繞了高精地圖、高精定位、自動(dòng)駕駛、車規(guī)級(jí)高精度導(dǎo)航芯片、車載AI芯片等行業(yè)焦點(diǎn)話題展開(kāi)討論與交流。

  會(huì)議吸引了線下300+，線上15000+嘉賓參會(huì)。包含千尋位置、導(dǎo)遠(yuǎn)電子、北云科技、天寶科技、六分科技、美行科技、聯(lián)成開(kāi)拓、西部數(shù)據(jù)等24家生態(tài)合作伙伴及EV視界、鳳凰網(wǎng)汽車、第一電動(dòng)網(wǎng)、AutoR智駕、My車轱轆、OFweek維科網(wǎng)、Zaker、車經(jīng)社、電動(dòng)邦、電動(dòng)汽車網(wǎng)、動(dòng)力電池網(wǎng)、華夏能源網(wǎng)、時(shí)代汽車網(wǎng)、環(huán)球汽車網(wǎng)、汽車輕量化在線、汽車研究網(wǎng)、機(jī)經(jīng)網(wǎng)、汽車與配件、汽車縱橫、有車智聯(lián)和車質(zhì)網(wǎng)等22家合作媒體對(duì)本次會(huì)議進(jìn)行了全方位的支持及報(bào)道。

  (蓋世汽車總裁 周曉鶯)

  大會(huì)主席、蓋世汽車總裁周曉鶯女士為大會(huì)作開(kāi)場(chǎng)致辭。2021年中國(guó)汽車市場(chǎng)還是一枝獨(dú)秀，在全球經(jīng)濟(jì)萎靡和經(jīng)濟(jì)下滑大的背景下，中國(guó)市場(chǎng)跑出了漂亮的曲線，雖然7、8月份銷量整體上有些震蕩，但是大的市場(chǎng)表現(xiàn)已經(jīng)遠(yuǎn)超預(yù)期，尤其提到新能源的發(fā)展，8月份數(shù)據(jù)顯示，新能源在市場(chǎng)終端滲透率已經(jīng)超過(guò)17.1%，增幅同比已經(jīng)遠(yuǎn)超預(yù)期。不只是新能源本身，新能源汽車更多是代表智能電動(dòng)大的賽道，所以賽道發(fā)展與高清地圖本身應(yīng)用也有非常強(qiáng)的相關(guān)，市場(chǎng)發(fā)展非常迅猛。

  (李必軍 武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師)

  武漢大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師李必軍的演講題目是《高精地圖與感知融合定位》。高精度地圖應(yīng)該說(shuō)是一個(gè)重要方向，在目前定位和其他可靠性不足的情況下，用高精度地圖是自動(dòng)駕駛比較好的方向。另外，在感知過(guò)程當(dāng)中要充分把地圖用好，基于地圖進(jìn)行傳感器，決策，調(diào)配，降低感知難度。地圖作為基礎(chǔ)設(shè)施，因?yàn)樗泻芏嘈畔⑹且阎模恍枰ㄟ^(guò)復(fù)雜的計(jì)算和傳感器來(lái)判斷，它相當(dāng)于有上帝之眼來(lái)判斷，另外還有很多決策信息，比如說(shuō)紅綠燈位置，轉(zhuǎn)彎半徑可以提前告訴、提前減速等判斷，把成本降下來(lái)，可靠性提高。所以地圖和定位應(yīng)該雙向賦能，地圖和定位其實(shí)是密不可分。

  (陳志平 六分科技產(chǎn)品總經(jīng)理)

  六分科技產(chǎn)品總經(jīng)理陳志平在《高精定位在自動(dòng)駕駛中的作用以及解決方案》演講中指出，六分產(chǎn)品藍(lán)圖底層是基礎(chǔ)設(shè)施，包含基準(zhǔn)站網(wǎng)，云計(jì)算，傳輸網(wǎng)絡(luò)，往上是核心算法，比如說(shuō)RTK，PPP-RTK，GNSS和INS的開(kāi)發(fā)，需要和合作伙伴一起來(lái)進(jìn)行?；谶@些站，基于這些算法，再基于支撐體系，比如說(shuō)完好性監(jiān)控，信息安全，功能安全，質(zhì)量體系，運(yùn)維保障等方面的能力構(gòu)成了我們產(chǎn)品的圖譜。左側(cè)是從毫米級(jí)服務(wù)，亞米級(jí)服務(wù)到厘米級(jí)服務(wù)，當(dāng)然車載還是更多關(guān)注厘米級(jí)服務(wù)，中間有加速定位服務(wù)，位置數(shù)據(jù)服務(wù)，右側(cè)是終端產(chǎn)品，包括六分隨行，比如說(shuō)定位引擎，相應(yīng)監(jiān)控的軟件等，最上面是應(yīng)用領(lǐng)域，有智能駕駛，共享出行，車聯(lián)網(wǎng)，測(cè)量測(cè)繪，IOT終端等行業(yè)應(yīng)用。

  (司徒春輝 導(dǎo)遠(yuǎn)電子CTO)

  導(dǎo)遠(yuǎn)電子CTO司徒春輝在《自動(dòng)駕駛衛(wèi)慣緊耦合定位》中表明相對(duì)定位用到的技術(shù)，包括主要定位的算法和多傳感器融合，包括攝像頭或者激光雷達(dá)相對(duì)定位的算法，前面那段是比較通用的GPS，IMU，輪速得到一個(gè)位置，這個(gè)精維度信息放在地圖里面就會(huì)變成相對(duì)的位置，相對(duì)車道線，相對(duì)路邊的位置，這個(gè)相對(duì)位置再跟攝像頭，跟ADAS，激光雷達(dá)做一個(gè)匹配，最終得到一個(gè)更精確的相對(duì)位置給到域控做一個(gè)局部的導(dǎo)航，局部的定位。

  (羅躍軍博士 武漢中海庭CTO)

  武漢中海庭CTO羅躍軍博士發(fā)表《高精度地圖數(shù)據(jù)上云合規(guī)性探討》的演講：近幾年來(lái)自動(dòng)駕駛有著飛速的發(fā)展，L2，L3自動(dòng)駕駛在新車上市的比重會(huì)越來(lái)越大，到2025年可以接近40%，再看一下新造車勢(shì)力，包括Tesla，蔚小理整個(gè)自動(dòng)駕駛占比是非常高的，可以看到未來(lái)使用地理信息數(shù)據(jù)的需求會(huì)越來(lái)越緊迫。市場(chǎng)上自動(dòng)駕駛越來(lái)越緊迫，尤其今年明年上市都非常多，而且自動(dòng)駕駛會(huì)出現(xiàn)各種問(wèn)題，未來(lái)更多是在長(zhǎng)尾問(wèn)題上要解決，那么這些都需要大量數(shù)據(jù)去收集。很多廠商都在相應(yīng)的收集路側(cè)的數(shù)據(jù)，各種環(huán)境的數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)每天可以達(dá)到10Pb的數(shù)據(jù)量，這些數(shù)據(jù)都需要在云端進(jìn)行大數(shù)據(jù)的訓(xùn)練，包括AI駕駛自動(dòng)算法更加符合各種各樣的場(chǎng)景，把長(zhǎng)尾問(wèn)題解決掉，這就要求合規(guī)收集各種各樣的數(shù)據(jù)上云存儲(chǔ)。

  (孫海鵬 千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司交付中心技術(shù)總監(jiān))

  千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司交付中心技術(shù)總監(jiān)孫海鵬在《智能汽車高精度定位量產(chǎn)最佳實(shí)踐》中指出高精度定位在智能駕駛中應(yīng)用分別由自動(dòng)駕駛，V2X車路協(xié)同，智能座艙。隨著自動(dòng)化和智能化程度越來(lái)越高，高精度定位和融合定位因?yàn)槿旌蚪^對(duì)定位的特性扮演了必不可少的作用。V2X場(chǎng)景很好應(yīng)用的方向就是解決交通的運(yùn)行效率，提升交通的安全，而且它是基于全局視角的方式，可以依賴于高精度定位，用于后續(xù)決策判斷的信息。針對(duì)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的導(dǎo)航也是私家車在智能座艙里面非常重要的功能，而定位的準(zhǔn)確性，連續(xù)性，可靠性也直接決定了用戶定位的體驗(yàn)。隨著智能駕駛從L2，L2+發(fā)展到L3及更高級(jí)以上，駕駛行為更多交由機(jī)器進(jìn)行接管，機(jī)器承擔(dān)職責(zé)越大對(duì)各方面的能力提出更高要求，隨之而來(lái)對(duì)高精度定位也提出了精準(zhǔn)、可靠、安全，但是機(jī)器需要比較量化、精準(zhǔn)被它理解的指標(biāo)，總結(jié)下來(lái)，對(duì)于可靠性和安全性也要有對(duì)應(yīng)的完好性指標(biāo)和可用率，尤其是復(fù)雜場(chǎng)景下，希望能夠讓慣導(dǎo)融合精度保持一定的精度，并且在經(jīng)過(guò)短遮擋情況下位置保持連續(xù)性，這些標(biāo)準(zhǔn)被證明可以滿足高級(jí)別自動(dòng)駕駛的要求。

  (呂旭光 百度智駕地圖業(yè)務(wù)部技術(shù)經(jīng)理)

  百度智駕地圖業(yè)務(wù)部技術(shù)經(jīng)理呂旭光的演講主題是《自動(dòng)駕駛地圖與定位的趨勢(shì)與解決方案》?，F(xiàn)在汽車智能化趨勢(shì)加速比較明顯，自動(dòng)駕駛作為汽車自動(dòng)化最關(guān)鍵的組成部分，它的市場(chǎng)化在逐漸加快，從今年1月份到5月份數(shù)據(jù)可以看到，具備L2級(jí)別以上市場(chǎng)市場(chǎng)滲透率在快速的增長(zhǎng)，去年10月份國(guó)家也發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)汽車路線圖2.0，預(yù)計(jì)2025年L2及L3以上市場(chǎng)銷售占有率將會(huì)達(dá)到50%，L4級(jí)自動(dòng)駕駛也將會(huì)逐步推向市場(chǎng)，預(yù)計(jì)2030年具備智能駕駛能力汽車的銷售會(huì)超過(guò)90%。從如上信息可以看到，無(wú)論是市場(chǎng)和終端客戶的反饋也好，還是國(guó)家對(duì)整個(gè)行業(yè)的頂層規(guī)劃也好，智能駕駛實(shí)際上已經(jīng)成為整個(gè)汽車行業(yè)決勝的關(guān)鍵。

  (向?yàn)椴┦?北云科技CEO)

  北云科技CEO向?yàn)椴┦繋?lái)了《車規(guī)級(jí)高精度組合導(dǎo)航芯片與深耦合算法》的分享。高精度組合導(dǎo)航是智能汽車未來(lái)必備的傳感器，可以作為地圖，激光雷達(dá)，攝像頭等定位方式有效的補(bǔ)充，特別是在這些場(chǎng)景下，激光雷達(dá)需要很豐富的環(huán)境特征和大量的點(diǎn)云數(shù)據(jù)或者特征數(shù)據(jù)，所以對(duì)測(cè)繪要求比較高，但是很多二線城市可能沒(méi)有這些地圖。在封閉場(chǎng)景可能有些地圖，但是在公共道路上缺少這些數(shù)據(jù)。而視覺(jué)定位對(duì)環(huán)境要求也比較高，在逆光條件下定位精度會(huì)大幅度下降，包括下雪濃霧等，所以高精度組合導(dǎo)航就可以彌補(bǔ)這部分。高精度組合導(dǎo)航還可以降低對(duì)點(diǎn)云地圖的實(shí)時(shí)性要求。高精度定位和高精度地圖相結(jié)合，還可以有效提高駕駛體驗(yàn)，包括提前預(yù)判閘道，拐彎，危險(xiǎn)道路，識(shí)別紅綠燈所在位置，能夠降低對(duì)于視覺(jué)算力的要求。因?yàn)镽TK定位可以反向校準(zhǔn)IMU參數(shù)，可以讓IMU要求降低。組合導(dǎo)航，衛(wèi)星導(dǎo)航，慣性導(dǎo)航結(jié)合，是所有傳感器失效時(shí)的最后屏障，無(wú)論是視覺(jué)、激光、其他導(dǎo)航都需要接受外部導(dǎo)航，而慣性導(dǎo)航是全自主導(dǎo)航，所以以前經(jīng)常用在潛艇和導(dǎo)彈上面，現(xiàn)在我們用在汽車上面可以作為自動(dòng)駕駛最后一道安全屏障，在所有傳感器都失效情況下還能保持精度。

  沈陽(yáng)美行科技有限公司深圳分公司總經(jīng)理康健的演講題目是《基于位置服務(wù)的模塊化定制》。3G普及之前，被稱之為傳統(tǒng)IVI，軟件框架基本固定，各應(yīng)用相互獨(dú)立，同一類APP在功能上沒(méi)有明顯區(qū)別，定制方向主要是增加一些新的APP或者優(yōu)化HMI或者對(duì)部分APP的UI/UE進(jìn)行調(diào)整?，F(xiàn)在在智能駕艙主要給駕駛員感知的，在通信技術(shù)進(jìn)入4G之前的狀態(tài)。這個(gè)是當(dāng)時(shí)比較普遍的界面，歸根到底總結(jié)來(lái)說(shuō)就是三大剛需：導(dǎo)航、音樂(lè)、電臺(tái)，其他只是錦上添花。3G-4G過(guò)渡提到了車聯(lián)網(wǎng)概念，那個(gè)時(shí)候其實(shí)談的特別多，大部分本地應(yīng)用轉(zhuǎn)為在線，這個(gè)時(shí)候APP是從移動(dòng)互聯(lián)轉(zhuǎn)移過(guò)來(lái)的，并沒(méi)有實(shí)際針對(duì)車載去做深度的開(kāi)發(fā)。此時(shí)定制方向是語(yǔ)音、內(nèi)容和更好的視覺(jué)效果，這塊比之前多了一個(gè)剛需“語(yǔ)音”，就是對(duì)車主操控的幫助，當(dāng)然語(yǔ)音不能完全算是功能型的剛需，功能型剛需還只是三個(gè)：導(dǎo)航、音樂(lè)、電臺(tái)。那是不是停留在上一個(gè)階段就可以了?不是，至少?gòu)奈覀兘嵌葋?lái)分析還可以做的更好一些：

  1、相同的APP移動(dòng)互聯(lián)的黏性遠(yuǎn)大于車載互聯(lián);2、充分考慮車內(nèi)場(chǎng)景，根據(jù)車內(nèi)本身場(chǎng)景結(jié)合開(kāi)發(fā)應(yīng)用;

  3、實(shí)現(xiàn)服務(wù)找人;

  4、內(nèi)容的設(shè)計(jì)和HMI的設(shè)計(jì)同樣重要，要車主樂(lè)意去用;

  5、要考慮應(yīng)用之間的融合;

  6、和車密切相關(guān)的才可以做到真正的運(yùn)營(yíng)，所以在提高車主滿意度的同時(shí)不是加載多少東西給他，還要做好主機(jī)廠能做到的運(yùn)營(yíng)。

  (尹飛濤 Trimble天寶公司中國(guó)區(qū)自動(dòng)駕駛總監(jiān))

  Trimble天寶公司中國(guó)區(qū)自動(dòng)駕駛總監(jiān)尹飛濤帶來(lái)的分享是《自動(dòng)駕駛中的高精度組合導(dǎo)航定位技術(shù)》。采集完地圖之后，再把這個(gè)地圖放在這輛車上，車開(kāi)出去的時(shí)候掃描回來(lái)的點(diǎn)云進(jìn)行匹配，它可以達(dá)到8-15公分的精度，這個(gè)精度在有些場(chǎng)景里面是足夠用了，哪些場(chǎng)景呢?建議客戶在相對(duì)封閉的場(chǎng)景，相對(duì)車速比較低的場(chǎng)景可以達(dá)到比較好的效果，比如說(shuō)港口、礦山、農(nóng)業(yè)機(jī)械、工程機(jī)械、機(jī)場(chǎng)、工廠，特別是頻繁有GPS，又進(jìn)入GPS受遮擋和完全失去GPS輔助的情況下面?，F(xiàn)在在很多行業(yè)，特別是礦山和工廠應(yīng)用的比較多。

  (羊鋮 易圖通科技(北京)有限公司副總裁，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)中心總經(jīng)理)

  易圖通科技(北京)有限公司副總裁，自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)中心總經(jīng)理羊鋮談到了《高精地圖在V2X領(lǐng)域的應(yīng)用》。V2X也是一個(gè)非常熱的話題，說(shuō)到V2X其實(shí)有非常多方面或者非常非常多的話題，我們會(huì)討論V2X通訊方式，比如說(shuō)CV2X，也會(huì)討論V2X各種應(yīng)用方式，比如說(shuō)V2X，V2R，V2P等各種各樣的應(yīng)用方式，也會(huì)討論到V2X各種技術(shù)，包括路端RCU感知，車端OBU的應(yīng)用。應(yīng)該說(shuō)單車智能是有其局限性的。首先是安全問(wèn)題，由于單車智能感知的局限性，包括算力方面的局限性等會(huì)帶來(lái)安全的問(wèn)題。第二，單車只能在ODD方面受限比較大。我們?cè)谡f(shuō)高等級(jí)自動(dòng)駕駛，對(duì)于自動(dòng)駕駛等級(jí)的區(qū)分很重要一點(diǎn)就是ODD，就是自動(dòng)駕駛功能只能在某些特定場(chǎng)景下開(kāi)啟或者達(dá)到一定的等級(jí)。第三，經(jīng)濟(jì)成本問(wèn)題，因?yàn)槿绻褑诬囍悄茏龅姆浅：玫脑?，在成本方面?huì)比較大的壓力。而車路協(xié)同可以說(shuō)是單車智能的一個(gè)彌補(bǔ)，我個(gè)人覺(jué)得并不是說(shuō)是一個(gè)替代，這并不是完全不同的兩條技術(shù)路線，而是通過(guò)車路協(xié)同解決單車智能不能解決的問(wèn)題，作為單車智能的一個(gè)補(bǔ)充。首先在環(huán)境感知方面可以協(xié)同，使得車輛獲取比單車智能感知更多的信息。另外在控制執(zhí)行環(huán)境也可以協(xié)同，對(duì)車輛行為進(jìn)行干預(yù)和補(bǔ)充。在計(jì)算決策環(huán)節(jié)協(xié)同，可以增加車與車，車與路之間的系統(tǒng)性決策。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，車路協(xié)同可以給自動(dòng)駕駛一個(gè)全局視角，對(duì)某些場(chǎng)景下的決策是有非常大的幫助。人-車-路-云協(xié)同車聯(lián)網(wǎng)新基建體系的建設(shè)，促進(jìn)汽車和交通服務(wù)的新模式新業(yè)態(tài)發(fā)展，最終的目的就是安全、高效、低成本、落地更快。

  (嚴(yán)怡辰 上汽智己地圖導(dǎo)航&融合感知產(chǎn)品經(jīng)理)

  上汽智己地圖導(dǎo)航&融合感知產(chǎn)品經(jīng)理嚴(yán)怡辰的演講內(nèi)容是《用戶視角下地圖感知融合的應(yīng)用實(shí)例探討》?，F(xiàn)在這個(gè)節(jié)點(diǎn)我們處于第三代電子導(dǎo)航，那未來(lái)電子導(dǎo)航會(huì)發(fā)展成什么樣子?導(dǎo)航一開(kāi)始出現(xiàn)是帶著非常強(qiáng)的產(chǎn)品訴求在里面的，用戶思想是我在哪里?我需要去哪里?以怎樣的方式去?第二代電子導(dǎo)航里面出現(xiàn)了探索的概念，用戶可以發(fā)現(xiàn)周邊的興趣點(diǎn)，可以做更多探索活動(dòng)。第三代電子導(dǎo)航是希望最好有一個(gè)東西帶我去看到這個(gè)地方，而不需要我自己再做很多事情。經(jīng)過(guò)這么多年的發(fā)展會(huì)帶有更多的娛樂(lè)性，從比較嚴(yán)肅的產(chǎn)品變成了需要有趣的一個(gè)方面。大概可以看得到現(xiàn)在導(dǎo)航的需求是在不斷升級(jí)迭代的過(guò)程中，導(dǎo)航也會(huì)擁有理性和感性一面。我個(gè)人會(huì)把它簡(jiǎn)單粗淺的定義成理性層面還是偏向于軟件定義汽車，需要更加偏科技，它是整車智能和車聯(lián)網(wǎng)服務(wù)的關(guān)鍵輸入。感性層面是提供生活服務(wù)與娛樂(lè)屬性的信息入口。我們看得見(jiàn)的在下一代做法里面，感性和理性從我個(gè)人的角度來(lái)說(shuō)，它需要做一些深度融合的，需要把感性技術(shù)科技和生活體驗(yàn)真正的結(jié)合起來(lái)，導(dǎo)航承載的可能更加炫酷的，從2D到3D世界轉(zhuǎn)變過(guò)程當(dāng)中，在真實(shí)的世界鏡像里面看到更多真實(shí)的點(diǎn)和更多生活服務(wù)的信息。

  (車國(guó)興 地平線生態(tài)發(fā)展總監(jiān))

  地平線生態(tài)發(fā)展總監(jiān)車國(guó)興為我們帶來(lái)的演講主題為《車載AI芯片，助力自動(dòng)駕駛地圖信息安全》。圖商也好，自動(dòng)駕駛也罷，都會(huì)做自己的地圖定位能力，我們都會(huì)把這個(gè)能力往外賦能，因?yàn)槲覀冇凶约旱男酒退懔Γ凶约褐胺e累的內(nèi)容。如果按照能力發(fā)展來(lái)說(shuō)，高精地圖眾包成本，就是說(shuō)這個(gè)車構(gòu)造的成本會(huì)越來(lái)越低。一個(gè)案例是ADAS+前視行車記錄儀，高精地圖建圖，拿出來(lái)給到合作伙伴，他們做一個(gè)參考設(shè)計(jì)。左邊是定位、建圖，前視ADAS。最下面可以看到芯片加上攝像頭，這個(gè)攝像頭就是跟ADAS復(fù)用的。為什么高精地圖眾包成本會(huì)越來(lái)越便宜?就是因?yàn)檫@個(gè)，攝像頭ADAS已經(jīng)用了，算力其他能力也都用了，解算出來(lái)結(jié)果，本來(lái)就是給自動(dòng)駕駛用的，那這個(gè)結(jié)果出來(lái)再給到高精地圖眾包的時(shí)候就是衍生產(chǎn)品，這也是屬于跟圖商合作最根本的底。

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