2021年6月17日-19日，由中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)主辦的第11屆中國汽車論壇在上海嘉定舉辦。站在新五年起點(diǎn)上，本屆論壇以“新起點(diǎn) 新戰(zhàn)略 新格局——推動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展”為主題，設(shè)置“1場閉門峰會(huì)+1個(gè)大會(huì)論壇+2個(gè)中外論壇+12個(gè)主題論壇”，全面集聚政府主管領(lǐng)導(dǎo)、全球汽車企業(yè)領(lǐng)袖、汽車行業(yè)精英，共商汽車強(qiáng)國大計(jì)，落實(shí)國家提出的“碳達(dá)峰、碳中和”戰(zhàn)略目標(biāo)要求，助力構(gòu)建“雙循環(huán)”新發(fā)展格局。其中，在6月18日下午舉辦的主題論壇“智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)的融合與升級”上，百度智能駕駛事業(yè)群組高級產(chǎn)品運(yùn)營經(jīng)理王勝男發(fā)表了精彩演講。以下內(nèi)容為現(xiàn)場演講實(shí)錄：

  大家下午好，非常感謝本次會(huì)務(wù)組的邀請，也非常感謝剛才王耀部長的介紹，我是來自百度的王勝男，今天我給大家?guī)淼念}目就是Apollo共享無人車規(guī)?；\(yùn)營探索。

  說到Apollo，得提到百度做自動(dòng)駕駛的初衷就像當(dāng)年Apollo登月一樣，像載人航天不斷突破和升天，創(chuàng)新一樣，我們選擇做自動(dòng)駕駛不是因?yàn)樗菀?，恰恰是因?yàn)樗貏e困難，我們也希望承擔(dān)這種科技創(chuàng)新企業(yè)相應(yīng)的社會(huì)責(zé)任。

  今天和大家的分享主題，從Apollo無人測試到研發(fā)運(yùn)營一路走過來的思考。分三個(gè)部分：

  1.自動(dòng)駕駛我們走到了哪里?

  2.共享無人車運(yùn)營探索。

  3.共享無人車讓人期待未來。

  第一部分自動(dòng)駕駛走到了哪里?百度從2013年開始研發(fā)自動(dòng)駕駛技術(shù)，2017年百度自動(dòng)駕駛被認(rèn)定為首批“國家新一代人工智能開放創(chuàng)新平臺”，同年4月，百度宣布開放自動(dòng)駕駛的Apollo計(jì)劃，旨在建立一個(gè)開放、合作的生態(tài)體系，促進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和普及。

  八年的深耕，我們持續(xù)領(lǐng)跑中國速度，大家看到我們目前累計(jì)了超過1200萬的安全測試?yán)锍?，高質(zhì)量的測試目前已經(jīng)在中國、美國兩地覆蓋各類城市的多種復(fù)雜場景。另外通過仿真平臺可以放大和驗(yàn)證十億公里的仿真里程。目前國內(nèi)測量車隊(duì)達(dá)到500輛，同時(shí)相應(yīng)的測試牌照達(dá)到244張，目前我們L4級別的自動(dòng)駕駛車輛是全國唯一具備前裝量產(chǎn)能力的共享無人車(Robotaxi)車型，昨天我們發(fā)布了新一代(第五代)共享無人車的最新車型Apollo Moon，相信很多同仁也都已經(jīng)看到了。這些研發(fā)技術(shù)的深耕，讓我們在智能駕駛行業(yè)中獲得相應(yīng)的專利技術(shù)，目前已經(jīng)超過2900多件。

  大家看到無論是在國內(nèi)還是國外，我們目前都是相對保持比較領(lǐng)先的地位，在國際第三方的評測機(jī)構(gòu)(GuideHouse)每年發(fā)布的自動(dòng)駕駛評測報(bào)告當(dāng)中，我們從2016年開始到2021年，通過四年的時(shí)間，實(shí)現(xiàn)了從行業(yè)的追趕者到行業(yè)領(lǐng)先者的蛻變，并且連續(xù)兩年蟬聯(lián)四個(gè)行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者之一。

  和大家分享一下內(nèi)部劃分自動(dòng)駕駛的模型，主要分兩個(gè)大階段：測試階段、運(yùn)營階段。測試階段和運(yùn)營階段，再細(xì)拆分布是六個(gè)細(xì)分階段，我們和waymo是行業(yè)走在前面的企業(yè)，目前正在第四階段就是小規(guī)模試運(yùn)營，目前運(yùn)營車輛數(shù)相對的規(guī)模還不是特別大，從第四階段到第五階段就是非常關(guān)鍵，其實(shí)是需要在第四階段的末尾真正的實(shí)現(xiàn)去掉安全員，或者將安全員從車上移動(dòng)到遠(yuǎn)程的指揮中心，要達(dá)到第四階段的畢業(yè)水平，我們必須要從智能化、安全性以及成本上進(jìn)行努力。

  首先是智能性。剛才有很多嘉賓提到，數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)我們定義現(xiàn)在的軟件服務(wù)和新型汽車，我們認(rèn)為自動(dòng)駕駛是我們實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)最佳的應(yīng)用路徑。車能夠在非常短的時(shí)間內(nèi)，從道路上的數(shù)據(jù)搜集到整體車輛模型的判斷過程，就是通過360度冗余的視覺感知系統(tǒng)和Lidar感知系統(tǒng)可以對路面上的障礙物和道路元素以及他們組成的場景進(jìn)行有效識別。

  這其中關(guān)鍵的要素就是高價(jià)值的數(shù)據(jù)，什么叫高價(jià)值數(shù)據(jù)?大家都知道L4級級別的robotaxi是在限定區(qū)域或者限定場景自動(dòng)駕駛，我們認(rèn)為在限定odd當(dāng)中，進(jìn)行地毯式的數(shù)據(jù)搜尋，它的效率是遠(yuǎn)優(yōu)于分布在各地零散的稀疏的去搜集數(shù)據(jù)，相對表現(xiàn)更加高效。

  目前Apollo整體測試?yán)锍坛^了1200萬公里，一千萬公里相當(dāng)于人類駕駛員超過三百年的駕駛里程，已經(jīng)形成的數(shù)據(jù)，我們形成了數(shù)據(jù)越多能力越強(qiáng)的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)閉環(huán)，同時(shí)推進(jìn)自動(dòng)駕駛能力不斷進(jìn)化。數(shù)據(jù)的總量增加是一方面，另一方面就是從質(zhì)量上來講，剛才有很多專家提到我們的數(shù)據(jù)質(zhì)量和清洗，后續(xù)我們的研發(fā)80%都會(huì)在數(shù)據(jù)應(yīng)用和挖掘上下功夫。

  其實(shí)就是自動(dòng)駕駛場景中的處理和異常行為的識別和標(biāo)注，是自動(dòng)駕駛演進(jìn)非常關(guān)鍵的一環(huán)，只有在自動(dòng)駕駛中檢測到異常行為，不管是自動(dòng)駕駛還是人工駕駛，這種場景下的數(shù)據(jù)價(jià)值是更大的。目前這類高質(zhì)量的測試已經(jīng)超過20多個(gè)國內(nèi)外的城市，涵蓋了很多復(fù)雜場景，一些異常場景組合可以形成聚類，加上我們提到仿真平臺的放大和驗(yàn)證能力，能夠面對城市化當(dāng)中的場景。

  有了以上的數(shù)據(jù)訓(xùn)練，我們的車在城市道路上就能有一個(gè)不錯(cuò)的表現(xiàn)，但僅僅跑得不錯(cuò)是不夠的，另外非常需要保證的是車輛的安全性，無人化的關(guān)鍵是需要知道何時(shí)不行。當(dāng)然，即便是這么大量的數(shù)據(jù)，也不可能窮舉所有自動(dòng)駕駛沒有見過的障礙物，這就需要有一套冗余的機(jī)制，可以保證車在遇到未知障礙物或者知道自己不行了的時(shí)候能夠安全的停下來。

  這方面我們可以做三件事情：

  1.電子電器的故障監(jiān)控對應(yīng)的是功能安全的概念。包括傳感器，元器件，計(jì)算單元發(fā)生故障時(shí)候，可以用冗余系統(tǒng)監(jiān)控他們的心跳，監(jiān)測傳感器數(shù)據(jù)是否正常，一旦發(fā)現(xiàn)不正常，立即讓車輛進(jìn)入相對安全的模式，引導(dǎo)它退出。

  2.是軟硬件系統(tǒng)功能表現(xiàn)的監(jiān)控，雖然電子元器件正常，但是車輛表現(xiàn)不正常，比如急加速的表現(xiàn)，或者定位漂移了，或者遇到障礙物該剎車沒剎住，希望通過功能安全邊界規(guī)則來限制，一旦超出相應(yīng)的閾值，進(jìn)入非安全狀態(tài)提示，進(jìn)行報(bào)警。

  3.故障后的停車制動(dòng)機(jī)制。

  我們在去年9月發(fā)布了5G云代駕，通過5G信號，在遠(yuǎn)端有環(huán)視座艙，目前我們在北京、長沙、廣州、滄州，馬上上海都會(huì)部署5G云代駕，進(jìn)行無人化能力的演進(jìn)，通過遠(yuǎn)程進(jìn)行脫困處理和平行駕駛。

  第二部分和大家分享下Apollo共享無人車運(yùn)營探索。

  自2019年開始，Apollo 共享無人車(robotaxi)服務(wù)，陸續(xù)在北京、廣州、長沙、滄州各地試運(yùn)營。普通市民通過百度APP或百度地圖即可一鍵呼叫無人車，覆蓋職住聯(lián)通、職場通勤、地鐵接駁、休閑游覽、生活服務(wù)等各類出行場景。目前服務(wù)總?cè)舜?1萬以上，后端收到主觀評價(jià)超過一萬多條，整體平均滿意度是4.9分以上。

  另外具有里程碑意義的事，我們沒有安全員的無人車已經(jīng)在首鋼開放運(yùn)營了，它是國內(nèi)首個(gè)開放的無人化及商業(yè)化的運(yùn)營服務(wù)，運(yùn)營模式除了是站站互達(dá)常態(tài)化運(yùn)營模式，后續(xù)我們還會(huì)承擔(dān)冬奧會(huì)期間的工作人員接駁，從五一假期開放以來，已經(jīng)服務(wù)了數(shù)千名用戶，我們現(xiàn)在嘗試進(jìn)行試運(yùn)營收費(fèi)，后續(xù)也會(huì)配合錯(cuò)峰優(yōu)惠卡、尊享體驗(yàn)卡這種常態(tài)化出行的產(chǎn)品服務(wù)模式，提供多種優(yōu)惠和體驗(yàn)，也歡迎在座的同仁，到北京首鋼進(jìn)行體驗(yàn)。大部分的乘客對于我們新鮮事物的定位，表示非常的理解和認(rèn)可，并且愿意支付大量的時(shí)間等待，因?yàn)檎w關(guān)于定價(jià)相應(yīng)的年輕人和學(xué)生群體，對于一口價(jià)覺得不貴，甚至非常劃算。

  和大家分享一個(gè)視頻。

  這是半開放道路，相應(yīng)的復(fù)雜場景也可以常態(tài)化的解決。

  通過兩年的運(yùn)營，我們也搜集了用戶珍貴的反饋，讓我們非常興奮，在體驗(yàn)之后，用戶我們發(fā)現(xiàn)考駕照和購車意愿有了一定程度的降低，所有用戶都認(rèn)為共享無人車的出現(xiàn)，讓他們相信科技讓生活更加美好，80%的用戶都表示會(huì)將Apollo GO作為日常出行工具或者將來進(jìn)行體驗(yàn)，36%的用戶會(huì)認(rèn)為我們的技術(shù)已經(jīng)趨向成熟，可以作為與出租車、網(wǎng)約車相提并論的出行工具，對我們整體的服務(wù)還是相對比較認(rèn)可的。

  另外我們也收獲了很多用戶對未來的期待，使用Apollo Go的用戶對整個(gè)前景都非常樂觀。用戶普遍關(guān)心的問題就是期待收費(fèi)之后，我們的共享無人車在哪些特殊的場景能夠體現(xiàn)它的差異化優(yōu)勢。

  可以說，我們在商業(yè)化運(yùn)營的方向上邁出了一小步。我們計(jì)劃未來三年共享無人車能夠部署30個(gè)城市，規(guī)模達(dá)到3000輛以上、服務(wù)300萬用戶，成為老百姓常態(tài)化出行服務(wù)選項(xiàng);到2023年，會(huì)覆蓋一線、準(zhǔn)一線、重點(diǎn)二線城市，深耕京津冀、長三角、大灣區(qū)。在這些城市，對自動(dòng)駕駛規(guī)?；逃茫谟胁襟E推進(jìn)。也就是我們的三步走策略：

  第一步，對已開通路測的城市，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)面向用戶提供常態(tài)化服務(wù)，用服務(wù)培養(yǎng)用戶的習(xí)慣，讓用戶從好奇到依賴。

  第二步，在規(guī)定區(qū)域內(nèi)小規(guī)模投放無人車隊(duì)，充分發(fā)揮Apollo Moon的產(chǎn)品優(yōu)勢，提升純無人在路運(yùn)營的實(shí)用性，驗(yàn)證無人化商業(yè)模式。

  第三步，對于規(guī)?；囮?duì)穩(wěn)定運(yùn)營的城市，在行管部門的指導(dǎo)下逐步進(jìn)行商業(yè)化試點(diǎn)，包括服務(wù)形式、定價(jià)機(jī)制等等，以商業(yè)的方式讓智能駕駛更加符合消費(fèi)者的需求，促進(jìn)效率和品質(zhì)提升。

  規(guī)?；倪h(yuǎn)景非常讓人興奮，但是問題也出來了，大量的自動(dòng)駕駛車輛從何而來特?昨天，百度apollo發(fā)布了第五代量產(chǎn)車型Apollo Moon。可以明顯看出，它的設(shè)計(jì)和我們的前幾代無人車非常不一樣，和市面上其他友商的無人車也不一樣，車頂上除了一個(gè)與用戶交互的接駕燈和一個(gè)定制的Lidar以外，其他設(shè)備都集成在車身以內(nèi)，包括毫米波雷達(dá)、算力等前裝量產(chǎn)程度非常高。以前我們大概每三四百小時(shí)就會(huì)發(fā)生一次硬件失效，第四代車能夠達(dá)到兩千小時(shí)以上，Apollo Moon的硬件可靠性將能夠達(dá)到兩萬小時(shí)以上，這也意味著車輛可以確保五年以上的可靠運(yùn)營。

  大家可能會(huì)說，雖然你們無人車跑得不錯(cuò)，但是成本太高了，離實(shí)際應(yīng)用還比較遠(yuǎn)，這是行業(yè)普遍的聲音。整體業(yè)界的自動(dòng)駕駛企業(yè)對整車成本也是秘而不宣，這是因?yàn)槟壳敖^大多數(shù)還處在研發(fā)測試和Demo階段的無人車，是采用“堆料”的方式改出來的，成本居高不下，一兩百萬一輛無人車很正常。此前，還從未有一家企業(yè)公開過自己無人車的成本。昨天第一次發(fā)布無人車的成本，Apollo Moon的整體成本，包括車，包括無人駕駛套件，所有加到一起是人民幣48萬元，五年攤銷在每個(gè)月八千塊錢的成本。大家都是業(yè)內(nèi)的專家，可以看一下目前網(wǎng)約車運(yùn)營平臺還是私家車相應(yīng)的運(yùn)營成本是多少，這讓我們看到了相應(yīng)的希望。

  新一代車型，面向運(yùn)營，對用戶體驗(yàn)也更加友好，包括59項(xiàng)出行服務(wù)設(shè)計(jì)，來提升用戶體驗(yàn)，包括車頂設(shè)計(jì)了接駕屏，乘客可以定制屬于自己的個(gè)性化文字或圖案進(jìn)行人車互認(rèn)，一目了然。乘客可以通過人臉識別或藍(lán)牙解鎖車門，車門也具備自動(dòng)開和關(guān)功能，既讓乘客感受到貴賓待遇，同時(shí)保證安全性，保證車門緊閉。同時(shí)可以通過APP控制車窗和空調(diào)，還能使用車內(nèi)的娛樂系統(tǒng)來欣賞影音節(jié)目，旅途更加舒適輕松。

  我們深知，智能駕駛涵蓋了相應(yīng)的硬件、軟件、汽車制造、通訊、路面網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜要素，全世界都在探索的路上。步入無人之境，唯有攜手同行，才能無限接近成功。

  百度Apollo，從過去到現(xiàn)在，我們希望與大家一起，共同探索政策、標(biāo)準(zhǔn)如何適用于新興行業(yè)，與行業(yè)管理部門、專業(yè)機(jī)構(gòu)開放合作;我們在各地積極推進(jìn)城市智能交通落地，為智能駕駛應(yīng)用打造物理網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ);無人化運(yùn)營后還會(huì)涉及到汽車后市場的升級，我們樂于看到新的模式，新的技術(shù)，通過彼此促進(jìn)，共同實(shí)現(xiàn)更多城市落地，從而實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的量產(chǎn)帶來的成本優(yōu)勢和快速迭代能力，而這一切都會(huì)讓自動(dòng)駕駛商業(yè)化越來越近到達(dá)我們的身邊。

  最后希望我們用中國的自動(dòng)駕駛技術(shù)創(chuàng)新，為人類創(chuàng)造更加觸手可及的智能世界，也為人類的智能出行保駕護(hù)航，謝謝大家!