2021年1月1日,小鵬汽車發(fā)布了與Livox覽沃科技達(dá)成合作的消息。據(jù)了解,Livox覽沃科技是DJI大疆創(chuàng)新內(nèi)部孵化成立的獨(dú)立公司,致力于提供高性能、低成本的激光雷達(dá)傳感器,并且應(yīng)用于自動(dòng)駕駛、智慧城市、移動(dòng)機(jī)器人等多個(gè)行業(yè)。小鵬汽車在2021年推出的全新量產(chǎn)車型上將使用由雙方合作生產(chǎn)的小鵬定制版車規(guī)級(jí)激光雷達(dá),Livox也將成為小鵬汽車在激光雷達(dá)領(lǐng)域的首家合作伙伴。
據(jù)悉,在本次合作中,Livox覽沃科技基于浩界Horiz車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)平臺(tái)為小鵬汽車進(jìn)行了一系列定制化開發(fā),其中量程、FOV、點(diǎn)云密度等多個(gè)核心指標(biāo)都將在最終提供的車規(guī)級(jí)量產(chǎn)車型中體現(xiàn)。此外,本次小鵬汽車的定制化開發(fā)還包含超幀率激光雷達(dá)技術(shù),在視場(chǎng)角方面也具備橫向FOV達(dá)到120°的能力。
小鵬汽車P7已經(jīng)配備了自動(dòng)駕駛架構(gòu),再結(jié)合其自動(dòng)駕駛硬件基礎(chǔ),該車將可以實(shí)現(xiàn)XPILOT3.0的NGP高速自主導(dǎo)航駕駛功能。而激光雷達(dá)的加入,將可以有效提升整車的高精度識(shí)別性能,大幅度提高其感知能力,并且還能夠加強(qiáng)對(duì)行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測(cè)能力。
此外,小鵬汽車官方表示,日后在視覺+毫米波雷達(dá)+超聲波傳感器+車規(guī)級(jí)激光雷達(dá)多功能的融合下,將有效提升整車的感知性能,其中在高速自動(dòng)導(dǎo)航駕駛(NGP)方面,其高速場(chǎng)景的覆蓋率和換道的效率會(huì)更高,人工接管率會(huì)更少。在自動(dòng)剎車輔助系統(tǒng)(AEB)方面,車輛將會(huì)減小對(duì)行人或其他交通參與者的碰撞風(fēng)險(xiǎn)。
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