9月4日-6日，由中國(guó)汽車技術(shù)研究中心有限公司、中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)、中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)以及中國(guó)汽車報(bào)社共同主辦的第十六屆中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達(dá))國(guó)際論壇隆重召開。其中，在9月6日舉辦的線上會(huì)議中，繆軍海給大家?guī)?lái)主題演講《5G車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)與技術(shù)展望》。

  以下內(nèi)容為現(xiàn)場(chǎng)演講實(shí)錄：

  繆軍海：各位親愛的來(lái)賓，今天我給大家介紹一下5G車聯(lián)網(wǎng)的產(chǎn)業(yè)與技術(shù)展望。我這個(gè)介紹分為兩部分，首先我給大家介紹一下5G車聯(lián)網(wǎng)趨勢(shì)和產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀，接下我給大家匯報(bào)一下華為C-V2X車路協(xié)同的解決方案。

  首先，我們從這張圖可以看到，汽車和交通我們看到已經(jīng)進(jìn)入了數(shù)字化轉(zhuǎn)型爆發(fā)期，整個(gè)ICT科技在持續(xù)的向汽車和交通領(lǐng)域滲透。但是大家同時(shí)可以看到，我們通訊領(lǐng)域數(shù)字化程度已經(jīng)非常高，但是汽車和交通相對(duì)還是落后，特別是交通領(lǐng)域，數(shù)字產(chǎn)業(yè)化空間非常大。

  同時(shí)，我們看到工信部在2025年有一個(gè)目標(biāo)，通過我們持續(xù)的提升汽車和交通數(shù)字化水平，達(dá)到提升30%的效率，降低80%的事故，以及降低20%的碳排放。

  接下來(lái)給大家匯報(bào)一下我們C-V2X車路協(xié)同解決方案幾個(gè)主要的觀點(diǎn)。首先，V2X和單車智能之間一個(gè)關(guān)系，這是大家非常關(guān)心。這一塊我們認(rèn)為V2X和單車智能之間是一個(gè)有效的互補(bǔ)，同時(shí)它可以通過一個(gè)異質(zhì)進(jìn)行融合，更好來(lái)促進(jìn)自動(dòng)駕駛發(fā)展。

  大家可以看到單車智能主要依靠一層一層傳感器，比如說(shuō)我們的雷達(dá)、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭以及超聲波，通過這些傳感器來(lái)檢測(cè)整個(gè)路況，通過進(jìn)一步的做判決和最后的執(zhí)行。

  V2X大家可以看到，V2X優(yōu)勢(shì)就是更多是通過通訊的機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)，它可以做到一些傳感器做不到的，比如說(shuō)我們一個(gè)比較優(yōu)勢(shì)的紅綠燈識(shí)別，以及NLOS非視距場(chǎng)景識(shí)別，以及在一些惡劣天氣下一些場(chǎng)景的識(shí)別，包括還有一些空間和位置上一些我們傳感器檢測(cè)不到位置，像鬼探頭、僵尸車，這類時(shí)間上的判決，這是我們V2X的優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品。

  同時(shí)，大家可以參考這個(gè)美國(guó)交通部做一個(gè)600萬(wàn)交通事故的分析可以看到，我們單車智能能夠解決60%的事故，我們的V2X能解決80%多的事故，兩個(gè)融合起來(lái)總的能解決96%的事故。

  總的來(lái)講我們V2X相對(duì)單車智能幾個(gè)優(yōu)勢(shì)，主要是體現(xiàn)三部分：

  1、直接信源一個(gè)信號(hào)傳輸。

  2、超視距通信。

  3、不同時(shí)空檢測(cè)。

  接下來(lái)會(huì)給大家詳細(xì)的介紹一下。從這個(gè)照片可以看到，首先我們V2X傳遞幾類信息可以看到，從路上可以看到我們傳遞主要是紅綠燈、地圖圖層、RTK的差分信息，以及各種路牌、信息牌，交通信息，包括路側(cè)的傳感器。車上我們可以傳遞車的位置，包括車的慣導(dǎo)信息，包括各個(gè)總線上面輪速、加減速、方向角、故障等等都可以傳遞。包括路上的行人，如果將來(lái)終端可以支持V2X，也可以把行人的位置、意向和狀態(tài)傳遞給車和路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施。

  我們整個(gè)云上可以做整個(gè)統(tǒng)計(jì)，通過學(xué)習(xí)迭代，最終實(shí)現(xiàn)一個(gè)高效管控和優(yōu)化。大家可以看到，首先我們紅綠燈，如果通過單車智能，通過攝像頭檢測(cè)，實(shí)際上存在很大的檢測(cè)困難，特別是那些比較寬闊的路段，紅綠燈信號(hào)其實(shí)在整個(gè)畫面里面是很小的點(diǎn)，在強(qiáng)光下以及各種遮擋下，其實(shí)有時(shí)候經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些檢測(cè)不到的場(chǎng)景。如果我們通過V2I，通過我們的RSU廣播的話，這個(gè)成功率就非常高。

  將來(lái)我們希望單車智能和我們V2I,RSU廣播這個(gè)紅綠燈進(jìn)行一個(gè)融合，這樣的話整個(gè)紅綠燈識(shí)別會(huì)達(dá)到非常高的水準(zhǔn)。

  再一個(gè)講我們的超視距圖形，比如說(shuō)我們多個(gè)車，前面有一個(gè)車緊急剎車，這個(gè)時(shí)候通過我們單車智能傳感器我們是檢測(cè)不到，因?yàn)橹虚g還隔了幾輛車。但是，如果我們是V2X、V2V的話，我們可以通過無(wú)線通信的機(jī)制來(lái)檢測(cè)到前面的車已經(jīng)緊急剎車了，我們后面的車要采取相應(yīng)的制動(dòng)措施。

  第三個(gè)，時(shí)空里面有一個(gè)空間和時(shí)間的因素。比如說(shuō)我們空間上，一個(gè)車開過去的時(shí)候，有一個(gè)行人在一個(gè)大車后面，這個(gè)時(shí)候橫著穿過來(lái)，這個(gè)我們俗稱鬼探頭場(chǎng)景。這種情況下靠單車智能是來(lái)不及反應(yīng)，但是如果這個(gè)時(shí)候我們路側(cè)有一個(gè)攝像頭能夠檢測(cè)到并且把這個(gè)信息作為一個(gè)預(yù)警信息提供給車，我們車就可以看到這個(gè)行人位置，就會(huì)采取一些規(guī)避措施。

  另外一個(gè)從時(shí)間角度來(lái)看，我們有一些車停在路上，如果我們靠單車智能開過去，假如說(shuō)前面橫著一輛車，那你這個(gè)時(shí)候如果說(shuō)沒有路側(cè)攝像頭，因?yàn)槁穫?cè)攝像頭我們已經(jīng)知道它停了十分鐘，我們可以判決它是停著的一輛車，這個(gè)時(shí)候我們就應(yīng)該告訴車你應(yīng)該繞行。但是如果自己?jiǎn)诬囍悄艿脑挘悄悴恢肋@個(gè)車是不是暫停，那你肯定在那繼續(xù)檢測(cè)若干分鐘，你才能判決它是停的，我要變道。

  接下來(lái)給大家介紹一下我們5G車聯(lián)網(wǎng)的概念，大家都說(shuō)5G車聯(lián)網(wǎng)，其實(shí)這個(gè)概念一直大家肯定有些混淆。5G車聯(lián)網(wǎng)首先是站在車的角度，因?yàn)?G車聯(lián)網(wǎng)的用戶是車，站在車的角度來(lái)看，我們5G車聯(lián)網(wǎng)等于是5G的Uu口，加上C-V2X這個(gè)網(wǎng)絡(luò)。

  大家可以看到以車為用戶的角度來(lái)看，我們的車聯(lián)網(wǎng)有兩部分，一部分是運(yùn)營(yíng)商的連接，現(xiàn)在中國(guó)的話普遍已經(jīng)是5G，有些地方還是4G。這個(gè)連接是提供一個(gè)大帶寬和低時(shí)延的應(yīng)用，比如說(shuō)我們車企普遍通過這個(gè)連接提供OTA的軟件系統(tǒng)升級(jí)，包括提供導(dǎo)航地圖的下載，以及車載上也有一些像娛樂類，視頻，包括未來(lái)還有一些AR/VR的應(yīng)用。

  也可以通過這個(gè)東西支持遠(yuǎn)程車輛的運(yùn)維和診斷。這個(gè)入口更多是控制在車企手里，這個(gè)中控臺(tái)上的屏幕、車機(jī)、操作系統(tǒng)也好，應(yīng)用也好，入口都是控制在車企手里。這一塊大家看到更多是與車企對(duì)車輛的管理和服務(wù)，娛樂相關(guān)的，實(shí)際上跟交通、自動(dòng)駕駛并沒有涉及到這一塊。這部分的內(nèi)容在我們右邊這個(gè)接口，就是V2X這個(gè)網(wǎng)絡(luò)上，我們俗稱PC5接口。這一塊通過路側(cè)廣播很多信息，來(lái)實(shí)現(xiàn)我們自動(dòng)駕駛和智能交通。

  這一塊的傳播信息大家可以看到主要由我們高精地圖圖層，我們高精定位差分校正值，還有像信號(hào)燈紅綠燈，還有相位信息，以及基于前面這些定位位置信息紅綠燈，我們可以來(lái)做一些車道級(jí)的間交通控制和誘導(dǎo)。

  比如說(shuō)一些專用車道定在某一個(gè)時(shí)段的管控，不允許普通車輛進(jìn)入這個(gè)車道，比如說(shuō)我們有消防車、救護(hù)車經(jīng)過的時(shí)候，我們可以把這個(gè)車道空出來(lái)，通知各個(gè)車向相關(guān)的其他車道去避讓。

  第四個(gè)，就是安全和效率類的各種預(yù)警和提示，比如說(shuō)我們開車時(shí)候要進(jìn)入人行道或者左轉(zhuǎn)的時(shí)候，這個(gè)時(shí)候不是視距，這個(gè)時(shí)候單車智能比較困難，這個(gè)時(shí)候通過路口攝像頭以及毫米波雷達(dá)，我們可以檢測(cè)相關(guān)的目標(biāo)，把這個(gè)信息傳遞給我們的車輛。這樣我們就可以避免在這些場(chǎng)景下可能存在的安全風(fēng)險(xiǎn)。

  第五個(gè)，停車場(chǎng)收費(fèi)。我們V2X也可以用于與車相關(guān)的一些收費(fèi)，比如說(shuō)停車場(chǎng)、高速出入口。

  另外，從產(chǎn)業(yè)上來(lái)看，大家可以看到全球產(chǎn)業(yè)界主流一致認(rèn)可C-V2X這個(gè)技術(shù)。像歐洲在2019年7月份之前，都是只采用DSRC作為我們車C-V2X通訊技術(shù)，但是在去年7月份，歐盟投票否決了DSRC作為V2X唯一技術(shù)的一個(gè)法案。這樣就是歐美現(xiàn)在同時(shí)可以用DSRC或者V2X，也就是說(shuō)向V2X敞開了大門。

  在美國(guó)的話，美國(guó)在去年年底FCC通過提案，收回這個(gè)原來(lái)給予DSRC的30MHz 5.9GHz頻段，并將其中的20MHz重新發(fā)放給C-V2X。同時(shí)他們?cè)诮衲甑?月份，也是基于頻譜做了一個(gè)測(cè)試，是在佛吉尼亞落地。

  在中國(guó)的話，我們工信部一致明確，我們C-V2X作為我們中國(guó)唯一車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)選項(xiàng)。

  另外，從國(guó)家政策的層面大家可以看到，我們2019年以前就已經(jīng)完成了C-V2X標(biāo)準(zhǔn)的國(guó)標(biāo)制定，以及分配了5.9GHz的頻譜，同時(shí)也進(jìn)行了廣泛的先導(dǎo)區(qū)和測(cè)試驗(yàn)證項(xiàng)目，總共做了30多個(gè)。

  另外，接下來(lái)政策中間大家看到2020年我們有車聯(lián)網(wǎng)5G新基建，里面就包含了我們的車聯(lián)網(wǎng)。在今年也發(fā)布了智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略，這個(gè)是從2021年到2025年。另外，在未來(lái)更長(zhǎng)期的國(guó)家政策里面，我們看到兩個(gè)十五年國(guó)家交通強(qiáng)國(guó)一個(gè)建設(shè)綱要里面大家可以看到，我們持續(xù)有這部分的信息。

  從這個(gè)角度來(lái)講，我們的C-V2X車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)成為我們國(guó)家的戰(zhàn)略，從短中長(zhǎng)期我們都有一個(gè)政策強(qiáng)力的支撐。

  從整個(gè)C-V2X車聯(lián)網(wǎng)一個(gè)產(chǎn)業(yè)推動(dòng)來(lái)看，大家可以看到我們把這個(gè)分為幾塊，一塊是運(yùn)營(yíng)，另外一塊是V2X上車，V2X上路以及車和路的應(yīng)用。大家可以看到實(shí)際上現(xiàn)在最大的挑戰(zhàn)一個(gè)是運(yùn)營(yíng)主體，無(wú)論是城市還是高速，現(xiàn)在運(yùn)營(yíng)主體不是很明確，就導(dǎo)致很多項(xiàng)目開展的時(shí)候，它的投資，它的運(yùn)營(yíng)模式，它的商業(yè)模式怎么構(gòu)建等等，都不是很清晰。

  還有一個(gè)比較大的挑戰(zhàn)，就是V2X怎么上車?因?yàn)楝F(xiàn)在對(duì)車企來(lái)講，目前的V2X的T-box對(duì)車企來(lái)講也是一個(gè)成本。目前由于路上網(wǎng)絡(luò)建的比較少，這樣整體上的價(jià)值沒有充分發(fā)揮出來(lái)，這樣用戶在購(gòu)買這個(gè)車輛的時(shí)候，對(duì)這個(gè)裝不裝V2X，或者車企能不能把V2X作為一個(gè)賣點(diǎn)，能夠溢價(jià)賣給客戶，這一塊也是存在著疑問。目前存在一個(gè)路等車，車等路一個(gè)惡性循環(huán)，這一塊也是一個(gè)很大的挑戰(zhàn)。

  所以，從產(chǎn)業(yè)推進(jìn)角度來(lái)講，我們是推薦國(guó)家盡快確立具備全國(guó)統(tǒng)一運(yùn)營(yíng)能力的實(shí)體來(lái)作為車聯(lián)網(wǎng)的運(yùn)營(yíng)主體，同時(shí)我們加速推進(jìn)V2X上車上路，以及整個(gè)生態(tài)建設(shè)。特別是比如說(shuō)類似我們新能源汽車補(bǔ)貼，能不能把我們支持V2X的T-box也納入我們類似新能源車補(bǔ)貼這樣的政策來(lái)推進(jìn)這一塊。

  第二部分，我給大家介紹一下我們?nèi)A為C-V2X車路協(xié)同的解決方案。首先大家可以看一下這張圖，這是我們的端到端的C-V2X解決方案，車、路、云三層架構(gòu)，在云上可以再承載各種各樣的智慧交通的應(yīng)用，以及自動(dòng)駕駛應(yīng)用等等。大家可以看到最大一塊是在路上，路上我們首先是我們適合Uu口，和RSU是進(jìn)行一個(gè)協(xié)同。同時(shí)我們RSU這一塊，大家可以看一下我們對(duì)接路側(cè)很多傳感器，通過把信號(hào)機(jī)的信息，通過RSU把各種毫米波雷達(dá)、攝像機(jī)以及激光雷達(dá)，把各種各樣的路況、檢測(cè)的目標(biāo)感知信息反饋給車，車這邊單車智能和路側(cè)智能進(jìn)行一個(gè)融合，最終來(lái)指導(dǎo)這個(gè)車更好的出行。

  這也是介紹一下我們?nèi)A為目前在主推我們的RSU產(chǎn)品，這一塊華為也推出一款功能強(qiáng)大、安全可靠的商用級(jí)RSU，這一塊RSU我們今年也獲得了工信部的入網(wǎng)證，同時(shí)也獲得了今年的德國(guó)紅點(diǎn)獎(jiǎng)和IF工業(yè)設(shè)大獎(jiǎng)。

  另外，在整個(gè)車路協(xié)同領(lǐng)域，華為也是充分開放合作，我們的RSU完成了業(yè)界最廣泛的IoT對(duì)接測(cè)試，商用成熟度是最高。比如說(shuō)我們的V2X Server，這個(gè)云平臺(tái)我們就完成了跟6家以上V2X運(yùn)營(yíng)平臺(tái)進(jìn)行了對(duì)接。像路側(cè)的紅綠燈信號(hào)機(jī)我們也完成了跟10家以上進(jìn)行對(duì)接，這一塊我們采用接口是無(wú)錫交科所(公安部交通管理科學(xué)研究所)牽頭制定的信號(hào)機(jī)網(wǎng)絡(luò)接口標(biāo)準(zhǔn)。

  雷達(dá)廠家這一塊，無(wú)論是毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)，我們都跟業(yè)界有一個(gè)對(duì)接經(jīng)驗(yàn)，我們也是充分開放這一塊。T-box廠家就更不用說(shuō)了，我們跟業(yè)界廣泛對(duì)接，大家都是按標(biāo)準(zhǔn)來(lái)做，都是互聯(lián)互通的。

  我們?nèi)A為的整個(gè)車路協(xié)同解決方案，可以分為3大應(yīng)用場(chǎng)景，4大原子能力和5大價(jià)值服務(wù)。首先就是我們的解決方案，面向3大應(yīng)用場(chǎng)景，首先是城市道路，第二部分是高速公路，第三部分是封閉園區(qū)。

  我們認(rèn)為整個(gè)車路協(xié)同，要具備4大原子能力。第一個(gè)就是我們紅綠燈信號(hào)機(jī)，大家都知道將來(lái)自動(dòng)駕駛一個(gè)很大挑戰(zhàn)，就是怎么樣精準(zhǔn)的無(wú)誤準(zhǔn)確地獲取紅綠燈信號(hào)，在各種場(chǎng)景下，全天候、全場(chǎng)景下獲取紅綠燈信號(hào)，這一塊就是靠我們RSU來(lái)做廣播。第二部分是高精定位，大家知道將來(lái)無(wú)論是智能駕駛也好，各種交通控制和誘導(dǎo)，都是需要有一個(gè)高精定位作為基礎(chǔ)。第三部分就是圖層，就是高精地圖，有了高精地圖加高精定位我們才能有一個(gè)精準(zhǔn)位置的匹配，才能知道自己在哪里?下一步應(yīng)該去哪?

  另外一個(gè)就是動(dòng)態(tài)圖層，就是我們可以通過路側(cè)的感知，感知設(shè)備，把路側(cè)的動(dòng)態(tài)，像交通參與者的信息位置疊加到地圖上去，能夠幫助車主進(jìn)一步解決安全問題。

  第四個(gè)，就是我們路側(cè)各種感知能力，這一塊包含攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等等。

  5大價(jià)值服務(wù)就是主要包括高精定位、高精地圖以及動(dòng)態(tài)圖層。第二部分就是紅綠燈，第三個(gè)就是各種交通控制和誘導(dǎo)，第四個(gè)就是各類安全和效率類告警和提示。第五類就是我們所說(shuō)的近場(chǎng)支付功能。

  接下來(lái)介紹一下我們?nèi)A為一直在持續(xù)的豐富C-V2X車路協(xié)同應(yīng)用，大家知道車上裝了T-box，路上也裝了RSU，接下來(lái)通過路和車的通訊，上面可以存在什么樣的應(yīng)用?這一塊我們也是在持續(xù)的推進(jìn)。2019年落地的國(guó)標(biāo)，第一階段是LTE-V2X是17個(gè)用例，二階段我們今年年底標(biāo)準(zhǔn)會(huì)基本鎖定，明年開始車企就可以進(jìn)行商用階段，這一塊又增加了15個(gè)用例。

  那么，我們5G下的V2X，就是這一塊18個(gè)用例，目前初步確定，預(yù)計(jì)我們整個(gè)節(jié)奏大概在2023到2024年進(jìn)行商用。

  接下來(lái)匯報(bào)幾個(gè)在全國(guó)做的幾個(gè)比較典型的case，首先第一個(gè)就是我們的無(wú)錫，無(wú)錫是我們中國(guó)第一個(gè)車聯(lián)網(wǎng)的先導(dǎo)區(qū)和示范區(qū)。大家可以看到它的規(guī)模當(dāng)前是最大的，2018年建了50個(gè)RSU，2019年建了400個(gè)RSU，今年到年底預(yù)計(jì)大概會(huì)接近800個(gè)RSU范圍。這一塊我們主要做了兩類，一類就是紅綠燈信號(hào)燈一個(gè)通訊反饋，第二個(gè)就是路口的感知，通過攝像頭檢測(cè)人行道和行人，通知車進(jìn)行規(guī)避。

  同時(shí)，我們?cè)跓o(wú)錫做了30多個(gè)各種各樣的case一個(gè)測(cè)試和落地。

  第二個(gè)場(chǎng)景是高速，在北京首發(fā)集團(tuán)一起做的延崇高速，這一塊我們主要做了兩部分，一部分是RSU的通知，第二部分就是一個(gè)橋隧的通訊，橋隧里面沒有定位信息，沒有GPS信號(hào)，怎么樣通過我們的PC5的一個(gè)同步技術(shù)，在橋隧里面也能實(shí)現(xiàn)同步，支持我們PC5比較好一個(gè)性能的通訊。

  同時(shí)，我們對(duì)高速公路上的匝道的那個(gè)匯入?yún)R出進(jìn)行車輛的檢測(cè)，并且通知經(jīng)過匝道這些車避免一些碰撞事故，這個(gè)我們也做了。后續(xù)在延崇高速上我們會(huì)進(jìn)一步和車企合作做一些自動(dòng)駕駛方面的應(yīng)用。

  第三個(gè)，是我們今年7月份在長(zhǎng)春一汽做的一個(gè)車路協(xié)同的項(xiàng)目，這一塊大家可以看到，我們V2I這一塊主要做了一些限速提醒，盲區(qū)預(yù)警以及車速引導(dǎo)。包括我們公交站播報(bào)，以及各種盲區(qū)的碰撞預(yù)警，向?qū)π腥伺鲎驳念A(yù)警，對(duì)機(jī)動(dòng)車的碰撞預(yù)警，還有對(duì)非機(jī)動(dòng)車的碰撞預(yù)警。

  最后一個(gè)就是宇通的，宇通今年在河南鄭州那邊做了一個(gè)智能公交，這一塊也是通過5G和C-V2X的合作，5G主要做一些視頻監(jiān)控和自動(dòng)回采，V2X RSU這一塊主要做紅綠燈的一個(gè)廣播通知，以及速度一個(gè)引導(dǎo)。同時(shí)，對(duì)紅綠燈進(jìn)行一個(gè)反向控制，這樣可以一路確保公交車以一個(gè)比較快速和順暢的全綠燈通過，這樣的話大家公交車乘坐體驗(yàn)就會(huì)非常好。

  最后，簡(jiǎn)單總結(jié)一下，首先從產(chǎn)業(yè)和現(xiàn)狀趨勢(shì)來(lái)看，我們是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，C-V2X是中國(guó)唯一一個(gè)車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。同時(shí)，我們說(shuō)三個(gè)融合，V2X與單車智能融合，定位技術(shù)與高精地圖融合。第三個(gè)就是5G和C-V2X融合。第三我們建議多管齊下推動(dòng)產(chǎn)業(yè)，首先明確運(yùn)營(yíng)主體，建設(shè)產(chǎn)業(yè)生態(tài)，推動(dòng)V2X盡快的上車、上路，豐富各類價(jià)值應(yīng)用。

  從華為車路協(xié)同解決方案，我們有三個(gè)。首先就是我們這一塊3大場(chǎng)景，4大原子能力，最后提供5大價(jià)值服務(wù)，車、路、云充分開放合作。

  第二個(gè)就是我們5G+C-V2X這一塊解決方案要融合組網(wǎng)，組建一個(gè)更強(qiáng)大的一個(gè)車路協(xié)同通訊能力。

  第三部分，我們要從通訊擴(kuò)展到感知，持續(xù)豐富車路協(xié)同場(chǎng)景和應(yīng)用價(jià)值。

  好!我的匯報(bào)就這么多，謝謝大家!