2019年，全球汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入深度變革的關(guān)鍵時(shí)期。汽車技術(shù)、市場(chǎng)、政策正在發(fā)生前所未有的變化，機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。在這個(gè)大背景下，2020年1月10日中國(guó)電動(dòng)汽車百人會(huì)召開(kāi)了以“把握形勢(shì) 聚焦轉(zhuǎn)型 引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題的年度大型論壇。此次論壇將討論全球及中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)發(fā)生的重大變革，轉(zhuǎn)型方向與路徑，中國(guó)有關(guān)汽車的政策走勢(shì)以及市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)階段的新能源汽車技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)重組的機(jī)遇與競(jìng)爭(zhēng)合作模式、電動(dòng)汽車安全、核心技術(shù)突破、燃料電池汽車發(fā)展、自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的頂層設(shè)計(jì)與規(guī)制創(chuàng)新等相關(guān)內(nèi)容。

  會(huì)議上零跑汽車電子研發(fā)負(fù)責(zé)人王江明發(fā)表了演講，以下為演講實(shí)錄：

零跑汽車電子研發(fā)負(fù)責(zé)人 王江明

  尊敬的各位來(lái)賓，各位專家、朋友們，大家早上好!我是來(lái)自零跑汽車的王江明，主要負(fù)責(zé)汽車電子研發(fā)工作，很高興能參加這個(gè)論壇。今天我想跟大家分享的主題是“零跑汽車的車載智能化系統(tǒng)架構(gòu)”。

  這之前我先給大家介紹一下零跑汽車的背景。零跑汽車是2015年12月在杭州成立的，由大華股份及其主要的創(chuàng)始人投資。大華是什么樣的公司呢?我們知道安防行業(yè)，大華是做到了全球第二，是一家以視頻為核心的解決方案跟運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商。在去年我們總共出了3000多萬(wàn)個(gè)攝像頭，這些攝像頭主要是在人工智能、云計(jì)算、大數(shù)據(jù)和芯片等方面有了深刻的基礎(chǔ)。我們以前知道，原來(lái)安防上的攝像頭主要以視頻的監(jiān)控、采集、錄像為主，但是去年我們出的3000多萬(wàn)個(gè)攝像頭里絕大部分是以人工智能的攝像頭為主，有抓逃犯的、有身份識(shí)別的、有偽裝抓拍的等等在各行各業(yè)里有比較大的應(yīng)用。零跑汽車我們也是這樣的背景。零跑汽車我們有300多名研發(fā)人員，是以軟硬件開(kāi)發(fā)為主體的，其中關(guān)鍵的零部件全部是自主研發(fā)設(shè)計(jì)的。

  今天我們想給大家分享一下零跑汽車智能化平臺(tái)的架構(gòu)。我們以前知道，在過(guò)去，整車廠有自己的整車平臺(tái)跟整車架構(gòu)，各個(gè)主機(jī)廠中都有相關(guān)的基于整車平臺(tái)的開(kāi)發(fā)人員。在過(guò)去幾十年里面，整車的汽車零部件也比較簡(jiǎn)單。主機(jī)廠提出相應(yīng)的功能和規(guī)劃給到我們的Tier 1廠家，Tier 1廠家再根據(jù)具體的要求采購(gòu)Tier 2廠家的元器件，幾十年以來(lái)一直都沒(méi)發(fā)生過(guò)太大的變化。但是隨著我們智能網(wǎng)聯(lián)汽車的出現(xiàn)，隨著我們整個(gè)OTA技術(shù)的升級(jí)，應(yīng)用的成熟，我們發(fā)現(xiàn)新的電子電氣架構(gòu)開(kāi)始出現(xiàn)。在新的電子電氣架構(gòu)基礎(chǔ)中，我們認(rèn)為基于軟件的三大平臺(tái)架構(gòu)是至關(guān)重要的：第一大平臺(tái)架構(gòu)就是我們的車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)。車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)主要承擔(dān)著車輛的管理、網(wǎng)絡(luò)的連接、數(shù)據(jù)的分析等相關(guān)的一些工作。第二大平臺(tái)架構(gòu)就是我們的數(shù)字座艙。數(shù)字座艙主要承擔(dān)的就是我們的人機(jī)交互、我們車輛內(nèi)部的管理通信等等相關(guān)的工作。第三大平臺(tái)架構(gòu)就是自動(dòng)駕駛平臺(tái)，處理我們感知單元的決策、識(shí)別、融合等等相關(guān)的自動(dòng)駕駛控制方面的工作。這三大平臺(tái)決定了我們新電子電氣架構(gòu)下最重要的城市級(jí)的組織架構(gòu)。

  車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)在我們內(nèi)部叫數(shù)字中心架構(gòu)。我們知道數(shù)據(jù)對(duì)于新能源汽車或者智能汽車來(lái)說(shuō)是非常重要的組成部分，只有掌握了數(shù)據(jù)才能了解真正我們的用戶，只有掌握了數(shù)據(jù)我們才能知道我們的車到底出了哪些問(wèn)題，哪些方面需要改進(jìn)，哪些方面需要提供用戶更好的服務(wù)。零跑汽車在數(shù)字中心整個(gè)架構(gòu)上面采用了分布式架構(gòu)的布置方案，同時(shí)軟件設(shè)計(jì)上面采用了模塊化的一些設(shè)計(jì)，方便我們整體擴(kuò)容，同時(shí)建立可靠的信息傳輸機(jī)制，保證我們車輛信息傳輸?shù)臏?zhǔn)確性。另外，零跑汽車是以視頻為核心部分。在車聯(lián)網(wǎng)云平臺(tái)信息架構(gòu)中，我們研發(fā)了流媒體的直播架構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了實(shí)施的視頻跟錄像的遠(yuǎn)程播報(bào)?，F(xiàn)在在我們車上有圖跡的功能，通過(guò)車上的一鍵抓拍，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)分享，這個(gè)功能在大部分用戶中受到了比較好的評(píng)價(jià)。

  其次，我們的數(shù)字座艙跟高通合作，采用了高通最新最全的數(shù)字架構(gòu)硬件平臺(tái)。在這個(gè)硬件平臺(tái)基礎(chǔ)上，我們覺(jué)得其中的軟件底層的操作系統(tǒng)將至關(guān)重要。為了實(shí)現(xiàn)車機(jī)、儀表等硬件主題及城市的一體化架構(gòu)設(shè)計(jì)，才有了QNX+安卓的操作系統(tǒng)組合的方式。QNX主要是為了兼顧安全性方面的工作，安全方面的主體全部在我們的QNX操作系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，包括我們實(shí)施的轉(zhuǎn)發(fā)等等。安卓的操作系統(tǒng)主要承載的就是我們生態(tài)相關(guān)的建設(shè)跟人機(jī)交互系統(tǒng)方面的建設(shè)，更好的服務(wù)于相關(guān)的用戶。

  在這些基礎(chǔ)之上，我們需要有一套完善的軟件開(kāi)發(fā)體系。從系統(tǒng)層、服務(wù)層到應(yīng)用層，車上所有的相關(guān)零部件比較多。我們需要清晰地去定義每個(gè)層級(jí)、每個(gè)零部件之間相關(guān)的模塊跟我們相關(guān)的各個(gè)功能的建設(shè)。目前我們整體軟件生態(tài)的建設(shè)統(tǒng)一來(lái)規(guī)劃、統(tǒng)一來(lái)定義，包括從我們的控制器端到輔助駕駛、到人機(jī)界面、到網(wǎng)聯(lián)等等，我們清晰的去定義每一個(gè)層級(jí)，讓軟件能夠進(jìn)行模塊化，讓軟件盡可能的脫離整個(gè)硬件主體。

  數(shù)字座艙方面，構(gòu)建一個(gè)生態(tài)是非常重要的。生態(tài)建設(shè)的主體，還是跟各個(gè)合作伙伴一起來(lái)構(gòu)建我們出行相關(guān)的服務(wù)，給用戶提供更好的出行解決方案。

  自動(dòng)駕駛方面，感知領(lǐng)域我們目前還是堅(jiān)持做自主研發(fā)，利用我們?cè)瓉?lái)在視頻端的整個(gè)優(yōu)勢(shì)，把車上所有攝像頭跟感知單元軟硬件的開(kāi)發(fā)，都通過(guò)自主研發(fā)、設(shè)計(jì)的形式。在整個(gè)嵌入式處理平臺(tái)的芯片選擇上，目前采用了TI等國(guó)外主流的處理器計(jì)算平臺(tái)。同時(shí)我們跟華為、海思、大華等一起合作，采用他們最新的車載上的計(jì)算平臺(tái)，保證我們未來(lái)整個(gè)供應(yīng)鏈包括整個(gè)軟件的可擴(kuò)性。執(zhí)行單元方面、線控方面，目前還是依靠我們國(guó)外一系列的品牌廠家，包括博世、大陸等等進(jìn)行相關(guān)的合作。

  業(yè)務(wù)上面，我們把目前我們自主研發(fā)的傳感器跟視頻等相關(guān)的感知單元應(yīng)用在了我們的車載車輛上面，現(xiàn)在已經(jīng)開(kāi)始了量產(chǎn)。有了這些基礎(chǔ)我們覺(jué)得車輛的安全是非常重要的方面。從車輛的安全來(lái)講，我們覺(jué)得除了網(wǎng)聯(lián)基本的安全之外，自身的安全也非常重要。在自身安全上，我們覺(jué)得有三重安全是需要確保的，如何讓我們的程序在內(nèi)存當(dāng)中比較可靠地運(yùn)行，我們需要有程序校驗(yàn)的系統(tǒng)，同時(shí)我們需要有安全的啟動(dòng)方式跟設(shè)備的建成，保證我們的軟件能夠跑在一個(gè)安全可靠的開(kāi)發(fā)環(huán)境當(dāng)中。

  自動(dòng)駕駛整體的組織架構(gòu)上我們也需要系統(tǒng)地規(guī)劃。從我們的感知單元到外部的輸入，再到我們自動(dòng)駕駛操作系統(tǒng)的選擇，跟我們實(shí)時(shí)的感知層到融合、定位、決策，再到執(zhí)行等方方面面，輸出給我們的最終用戶，這個(gè)方面我們也需要建立完整的系統(tǒng)架構(gòu)，同時(shí)我們也接入我們的云端平臺(tái)，能實(shí)時(shí)觀測(cè)我們整個(gè)自動(dòng)駕駛運(yùn)行的實(shí)際情況。

  最后，針對(duì)自動(dòng)駕駛，我們覺(jué)得兩方面是非常重要的：第一，如何看得更加清楚，這個(gè)時(shí)候有先進(jìn)的ISP圖象處理技術(shù)，讓在復(fù)雜環(huán)境下面的圖像能夠清晰可見(jiàn)，清晰地呈現(xiàn)給我們算法，在這里比如說(shuō)我們有一些隧道，有一些夜間，有一些雨霧等，都需要有專門的ISP處理技術(shù)，讓圖像變得更加清晰，讓圖像變得更加準(zhǔn)確。第二，我們有了這個(gè)圖像的基礎(chǔ)，如何看得懂才是我們真正決勝自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)。目前我們采用深度學(xué)習(xí)的算法。我們知道深度學(xué)習(xí)的算法需要靠數(shù)據(jù)的積累，我們相信經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)的整體積累，自動(dòng)駕駛的感知目標(biāo)檢測(cè)會(huì)變得越來(lái)越準(zhǔn)確。我相信經(jīng)過(guò)大家的一起努力，經(jīng)過(guò)與同行一起努力，自動(dòng)駕駛在國(guó)內(nèi)會(huì)做得越來(lái)越好。相信有一天無(wú)人駕駛也會(huì)到來(lái)。

  謝謝大家!