2019年,全球汽車產(chǎn)業(yè)進(jìn)入深度變革的關(guān)鍵時(shí)期。汽車技術(shù)、市場(chǎng)、政策正在發(fā)生前所未有的變化,機(jī)遇與挑戰(zhàn)并存。在這個(gè)大背景下,2020年1月10日中國電動(dòng)汽車百人會(huì)召開了以“把握形勢(shì)
聚焦轉(zhuǎn)型
引領(lǐng)創(chuàng)新”為主題的年度大型論壇。此次論壇將討論全球及中國汽車產(chǎn)業(yè)與市場(chǎng)發(fā)生的重大變革,轉(zhuǎn)型方向與路徑,中國有關(guān)汽車的政策走勢(shì)以及市場(chǎng)驅(qū)動(dòng)階段的新能源汽車技術(shù)路線、產(chǎn)業(yè)重組的機(jī)遇與競爭合作模式、電動(dòng)汽車安全、核心技術(shù)突破、燃料電池汽車發(fā)展、自動(dòng)駕駛與智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的頂層設(shè)計(jì)與規(guī)制創(chuàng)新等相關(guān)內(nèi)容。
會(huì)議上中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)主任、東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長冉斌進(jìn)行了主題演講,以下為演講實(shí)錄:
中國公路學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛工作委員會(huì)主任、東南大學(xué)-威斯康星大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)交通聯(lián)合研究院院長 冉斌
各位女士、各位先生,大家上午好!
今天很榮幸來到百人會(huì),非常感謝鄔賀銓院士和李德毅院士的鋪墊。
首先我想有五塊內(nèi)容給大家做一個(gè)介紹,第一塊就是講講我們對(duì)車路協(xié)同自動(dòng)駕駛我們的理解;第二塊就是關(guān)于車路協(xié)同自動(dòng)駕駛系統(tǒng)五級(jí)定義;第三塊就是關(guān)于我們車路協(xié)同自動(dòng)駕駛四個(gè)階段的一個(gè)闡述;第四塊就是目前我們正在開展的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)體系的建設(shè)和工作;第五塊就是關(guān)于實(shí)施路線具體的建議和路線圖的發(fā)展。
對(duì)于我們來講我們始終認(rèn)為就是目前最大的一個(gè)障礙之一就是我們單車智能的成本太高,老百姓用不起,我們能夠通過路車的設(shè)施,一體化的發(fā)展,讓部分的功能能夠讓聰明的路來替代,可以大規(guī)模的降低成本,甚至90%、95%降低我們的車載成本,那就是我們車路協(xié)同自動(dòng)駕駛。更學(xué)術(shù)化一點(diǎn)有這么幾個(gè)定義,我們自己認(rèn)為首先通過路和車一體化的感知,通過我們I2X、V2X信息的傳輸,這個(gè)是我們的網(wǎng)聯(lián)化,同時(shí)支持我們車輛自動(dòng)化各級(jí)水平,同時(shí)我們考慮車的智能和路的智能的一個(gè)優(yōu)化和組合和分配。通過這一系列系統(tǒng)的動(dòng)作,包括路和車,那完成所有的感知預(yù)測(cè)控制決策功能,支撐我們的新一代智能交通系統(tǒng),這個(gè)是我們所謂的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛。我們看這個(gè)事件稍微跟前面的有一些不太一樣,就是我們認(rèn)為路和車是一體的,在整體里面最大的兩塊玩家,一個(gè)就是在座的各位車廠相關(guān)的OEM,另外一塊就是我們的道路系統(tǒng)我們的交通系統(tǒng),最大的兩塊就是我們通訊系統(tǒng)還有各大類的支撐系統(tǒng),構(gòu)成一個(gè)完整的系統(tǒng),去年9月21號(hào)我們發(fā)布了智能網(wǎng)聯(lián)道路的自動(dòng)定義,目前得到中國各個(gè)省市的熱烈響應(yīng)和積極采用,同時(shí)美國、歐洲也在采用我們的英文版作為相關(guān)的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布。
接下來我想花點(diǎn)時(shí)間給大家講講我們智能網(wǎng)聯(lián)道路本身5級(jí)定義本身的想法,我們汽車?yán)锩嬗小八幕?,在道路交通里面我們想到了有“三化”,分別是信息化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化,他的信息化目前就交通部在推廣的我們的數(shù)字化和我們的網(wǎng)聯(lián)化,作為智能化來講我們主要支撐我們各個(gè)機(jī)構(gòu)交通管理和輔助駕駛,包括我們的自動(dòng)化,這是一張表跟我們5級(jí)定義比較類似,我們是針對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)道路的,他的對(duì)象本身就是車輛和駕駛員,這里面最重要的實(shí)際我們是二三四這幾級(jí)。第一級(jí)我們想說的就是初步的信息化智能化和自動(dòng)化;第二級(jí)別我們?cè)诓糠值男畔⒒A(chǔ)之上支撐我們部分的智能化和自動(dòng)化,他們的服務(wù)對(duì)象都是駕駛員和車輛;第三級(jí)我們發(fā)生了根本的變化,在高度的信息化基礎(chǔ)之上我們之間有條件的智能化和自動(dòng)化;第四級(jí)就是完全的信息化基礎(chǔ)之上支撐我們的高度的智能化和自動(dòng)化。
所以第三級(jí)和第四級(jí)是我們目前一個(gè)主要的變化,下面我花大概六張PPT來解釋我們的零級(jí)目前的狀態(tài),包括路和我們針對(duì)一般的駕駛員的信息服務(wù)。
第一級(jí)我們叫做智能網(wǎng)聯(lián)道路本身具有基本的感知和預(yù)測(cè)功能,他能夠支持比較低空間和低解析度的交通信息服務(wù)以及輔助駕駛和交通管理,我們所熟悉的北京市交通信息中心,我們阿里城市大腦、滴滴交通大腦都是這個(gè)范疇。
第二級(jí)叫做I2,我們本身叫做部分網(wǎng)聯(lián)化部分的智能化和自動(dòng)化,我們智能網(wǎng)聯(lián)道路本身有比較強(qiáng)的就是感知和預(yù)測(cè)功能,能夠支撐兩塊東西,一個(gè)是我們的主動(dòng)管理,一個(gè)是我們的輔助駕駛。
第三級(jí)是我們高度的網(wǎng)聯(lián)化和支持有條件的自動(dòng)化,那就是說我們智能網(wǎng)聯(lián)道路可以在毫秒級(jí)內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能,我們對(duì)車輛的要求他的自動(dòng)化水平就是1.5,可以有縱向橫向兩個(gè)方向移動(dòng),它的目的就是在專用道路上或者是比較封閉的道路上實(shí)行高度的自動(dòng)駕駛,但是特殊情況交通事故的時(shí)候駕駛員還是需要接管。
第四級(jí),有緊急事故的時(shí)候,我們智能網(wǎng)聯(lián)道路系統(tǒng)本身可以把車輛接管,不需要駕駛員介入。
第五級(jí)我們比較理想的狀態(tài),我們的車本身相對(duì)應(yīng),這是一個(gè)比較理想的,我們可以考慮30年以后或者是40年以后才有可能實(shí)現(xiàn)。
通過五級(jí)定義我們統(tǒng)一了智能網(wǎng)聯(lián)道路在我們的交通系統(tǒng)道路系統(tǒng)交通廳交通局路橋公司等等相關(guān)的思路,目前在全國得到了廣泛的響應(yīng),我們實(shí)際上很多地方的規(guī)劃設(shè)計(jì)已經(jīng)采用了L2、L3標(biāo)準(zhǔn),同時(shí)美國和歐盟開始很認(rèn)真的研究如何采用我們的標(biāo)準(zhǔn)。
下面講講我們四階段,去年我們發(fā)布了一個(gè)自動(dòng)駕駛大規(guī)模發(fā)展的一個(gè)藍(lán)皮書,我們對(duì)發(fā)展四階段做了一個(gè)定義協(xié)同感知協(xié)同決策協(xié)同控制和一體化,目前我們的研發(fā)水平就是在協(xié)同感知水平,希望通過兩三年的努力我們可以達(dá)到協(xié)同決策和協(xié)同控制,最終實(shí)現(xiàn)我們一體化的發(fā)展。從整體的系統(tǒng)來講,實(shí)際上有這么幾大塊,最重要的是我們智能網(wǎng)聯(lián)車是我們?cè)谧魑粚<宜煜さ?,所有的相關(guān)功能。我們同時(shí)認(rèn)為智能網(wǎng)聯(lián)道路也應(yīng)該具備類似的功能,他只是強(qiáng)弱和分配不一樣,在這基礎(chǔ)之上像鄔賀銓院士所說的我們用智能通信系統(tǒng)支撐他的發(fā)展,在這之上還有我們的集成,就是克強(qiáng)老師所說的我們?cè)瓶仄脚_(tái)。通過這些的工作我們認(rèn)為可以大大降低了我們智能網(wǎng)聯(lián)汽車的門檻,我們可以說甚至降低到90%到95%的一個(gè)費(fèi)用,這張圖我用了很多次,我們始終認(rèn)為以路為主以車為主也好,他還是需要很多年,谷歌說2035年見,我們相信通過我們這套系統(tǒng)現(xiàn)在開始做大規(guī)模的試點(diǎn)推廣。所以說這是一個(gè)曲線,我們不用等10年15年,在中國至少今年可以做大規(guī)模的工作,加快他的產(chǎn)業(yè)落地,我們相當(dāng)于做很基礎(chǔ)的一些工作。
下面是對(duì)標(biāo)準(zhǔn)體系做一個(gè)說明,我們目前有九個(gè)體系初步的框架,第一個(gè)是總體的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)體系分類,包括我們智能網(wǎng)聯(lián)道路的標(biāo)準(zhǔn),智能網(wǎng)聯(lián)車相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn),還有通信的標(biāo)準(zhǔn),系統(tǒng)集成的標(biāo)準(zhǔn),支撐系統(tǒng),實(shí)驗(yàn)試點(diǎn),包括我們的實(shí)施和應(yīng)用九個(gè)體系,大概有100多類,100多類里面我做一個(gè)說明,大家不是很熟悉的一塊就是智能網(wǎng)聯(lián)道路,有兩塊,我們智能網(wǎng)聯(lián)道路本身需要設(shè)計(jì),設(shè)計(jì)我們有十大類公路,可以歸類成七大類,為了每一類路實(shí)現(xiàn)他的相關(guān)的功能,我們有相關(guān)智能路測(cè)系統(tǒng)的體系,包括我們的感知和決策包括我們的控制,目前這是我們做的工作比較多的。同時(shí)車載這一塊我們需要借助我們?cè)谧母魑粊硪黄鹋?,后面第三塊是我們的智能通信,剛才鄔賀銓院士提到車聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用,我們側(cè)重于不光是車聯(lián)網(wǎng),要側(cè)重于自動(dòng)駕駛的支撐,除了我們V2X之外,我們認(rèn)為還有很大一塊至少占50%以上是I2X本身的發(fā)展,目前大家沒有太涉及。
另外一塊支撐系統(tǒng)目前我們列了六項(xiàng),包括云平臺(tái),包括高精準(zhǔn)地圖定位,還有我們的邊緣計(jì)算和信息安全還有仿真系統(tǒng),這個(gè)單子會(huì)越來越長,目前有六大類。最后一塊對(duì)實(shí)施的路徑做一個(gè)說明,四月份我們發(fā)布智能網(wǎng)聯(lián)交通系統(tǒng)包括我們六大系統(tǒng),首先來講我們講車路一體化一體發(fā)展,首先以開放原則,我們的基本目標(biāo)還有一個(gè)發(fā)展維度就是各種類型的車商用車,4G加5G,我們整個(gè)交通系統(tǒng)本身以I3系統(tǒng)我們叫做S3作為一個(gè)基本的目標(biāo),可以有上有下。下面這張圖是我們路線圖的一部分,總共就是說我今天會(huì)講兩張,一個(gè)是技術(shù)示范,第二個(gè)叫做大規(guī)模推廣,這個(gè)圖本身我們準(zhǔn)備完畢,在4月份第一禮拜跟汽車工業(yè)協(xié)會(huì)一起做一個(gè)發(fā)布。現(xiàn)在來講從今年開始我們側(cè)重從示范來講叫做I2,側(cè)重是V2,主要是側(cè)重協(xié)同感知,兼顧我們協(xié)同的決策,側(cè)重于高速公路快速,三年左右2022年我們會(huì)把比較多的示范放到I3,全國大家會(huì)看到應(yīng)該有超過10條至少是高速公路和快速路的示范,我們對(duì)車輛要求還不是很高,還是V2+。
到2025年,大概五六年左右我們到I3+,然后對(duì)車輛要求還是不是很高,我們V3應(yīng)該考慮我們整個(gè)行業(yè)本身的發(fā)展,主要的側(cè)重于各種的專用道,包括高速包括公交和貨運(yùn),到2035年就是交通強(qiáng)國初步建成的時(shí)候,我們道路本身應(yīng)該到I4,我們車輛對(duì)他要求要V3+,可以擴(kuò)大各種的場(chǎng)景,2045年是交通強(qiáng)國建成的時(shí)候,25年左右,他的道路本身I4+,然后我們的車輛要求到V4,所以說可以開放道路。從技術(shù)示范大部分推廣我們把所有降了一級(jí),大規(guī)模推廣的意思來講,今年我們肯定只能在I1上面做工夫,考利到體量很大,對(duì)車輛要求就是1.5,我們從三年之內(nèi)2022年我們道路可以至少大規(guī)模情況下到I2集中在我們?nèi)蠖际腥?,我們主要就是人口和車輛,到2025年五六年左右那我們可以看到我們的I3能夠在都市圈甚至在部分的主干網(wǎng)上得到實(shí)現(xiàn),我對(duì)車輛要求還是V2,2030年很多領(lǐng)導(dǎo)很多專家的一個(gè)愿望就是從北京一直開到海南,以I3或者是S3的模式開到海南,那個(gè)時(shí)候我們可以說中國的東部骨干網(wǎng)以高速公路為主的骨干網(wǎng)可以達(dá)到第三級(jí)自動(dòng)駕駛,2030年左右我們可以中國的14萬公里有16萬公里高速公路形成一個(gè)全國的網(wǎng),可以完全達(dá)到我們的第三級(jí)自動(dòng)駕駛,這個(gè)是目前的比較宏偉的目標(biāo),我很有信心可以實(shí)現(xiàn)。
下面簡單的兩張PPT,首先我們升級(jí)自動(dòng)道路的定義,從比較低層次的提升到跟我們智能網(wǎng)聯(lián)車一個(gè)水平,同時(shí)優(yōu)化我們的協(xié)同技術(shù),包括仿真平臺(tái)研發(fā)。另外一塊今年我們會(huì)大規(guī)模的部署相關(guān)的法律法規(guī)的一個(gè)落地,這樣我們車可以在很大地方上路包括高速公路。
最后我們?nèi)ツ?月14號(hào)發(fā)布了發(fā)展報(bào)告本身的藍(lán)皮書,這個(gè)會(huì)進(jìn)行不斷的更新,前面提到我們智能網(wǎng)聯(lián)道路的分級(jí)定義和我們的路線圖,我們?cè)?月第一個(gè)禮拜進(jìn)行正式的發(fā)布,也是全世界第一次,目前標(biāo)準(zhǔn)體系本身的建設(shè)和部分標(biāo)準(zhǔn)的試點(diǎn)已經(jīng)開始了,同時(shí)各種實(shí)驗(yàn)工程大家也會(huì)看到,就是從北到南,京津冀、長三角、珠三角甚至武漢、長沙等等開始了相關(guān)的工作,那這塊工作給我們帶來很大的信心和希望,因?yàn)檫@已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出去年我們的估計(jì),我們估計(jì)今年會(huì)是爆發(fā)成長的一年,用我們理事長的一句話,現(xiàn)在車路協(xié)同自動(dòng)駕駛已經(jīng)迎來了朝霞滿天,太陽很快升起,謝謝大家。
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