博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)雷達(dá)工程研發(fā)總監(jiān)兼域控制器研發(fā)經(jīng)理 蔡旌
2019中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達(dá))國際論壇上,博世底盤控制系統(tǒng)中國區(qū)雷達(dá)工程研發(fā)總監(jiān)兼域控制器研發(fā)經(jīng)理蔡旌對自動(dòng)駕駛的安全和互聯(lián)發(fā)展情況進(jìn)行了介紹。
現(xiàn)在更多的話題是關(guān)注移動(dòng)出行,我們可以看到移動(dòng)出行里面有很多的痛點(diǎn),比如疲勞駕駛,我們在駕駛中做很多事情,我們還是有交通事故發(fā)生,我們每天擁堵造成交通吞吐量的需求,我們年紀(jì)大了需要自己的出行,自動(dòng)駕駛就是應(yīng)對移動(dòng)出行的必然選擇,可以提高安全、效益、燃油經(jīng)濟(jì)性,出行更多的民主化。
可以看到自動(dòng)駕駛是迄今最具挑戰(zhàn)的革命,因?yàn)槭乾F(xiàn)在有十三大核心技術(shù)關(guān)鍵,包括感知、高精度地圖、定位、駕駛員監(jiān)控、人機(jī)互動(dòng),解讀路徑規(guī)劃、決策、動(dòng)態(tài)控制、轉(zhuǎn)向、自動(dòng)加速能力,包括系統(tǒng)架構(gòu)、系統(tǒng)釋放和驗(yàn)證,為什么這個(gè)系統(tǒng)會這么復(fù)雜,就是因?yàn)槲覀冇胁煌目缃珙I(lǐng)域,把自己最新的技術(shù)提供出來,融合起來才能達(dá)到更完善的系統(tǒng)。但是在系統(tǒng)導(dǎo)入量產(chǎn)之前,我們更多要去回答一個(gè)問題,這個(gè)系統(tǒng)安全嗎,其實(shí)安全不僅僅是指保證車內(nèi)里面的乘客安全,還要安全其他參與道路使用者的安全,包括行人和其他駕駛?cè)藛T。
自動(dòng)駕駛分級和責(zé)任,不管是0-2,還是駕駛員負(fù)責(zé)整個(gè)系統(tǒng)的責(zé)任,從L3到L5都是系統(tǒng)負(fù)責(zé),L3到L5還是有很多的區(qū)別,L3更多有條件的自動(dòng)駕駛,可以長期把眼睛離開注意的駕駛區(qū)域,L4和L5是高度完全的自動(dòng)駕駛,我們認(rèn)為在L3是一個(gè)過度的自動(dòng)駕駛階段,目標(biāo)還是L4和L5,在駕駛員的系統(tǒng)里面定義,自動(dòng)駕駛可以看到L3和L5還有非常大的區(qū)別,其實(shí)還是駕駛員監(jiān)管,在L3需要有人在8-10秒能夠把系統(tǒng)接管回來。L3到L5駕駛員的決策和分配是不一樣的,當(dāng)駕駛員接管整個(gè)系統(tǒng)的時(shí)候,系統(tǒng)如果還是不安全,我們覺得回到L1到L0的階段,當(dāng)責(zé)任交給系統(tǒng)時(shí),所有的傳感器、控制器都需要冗余,將乘客將安全的從A移動(dòng)到B點(diǎn)。
博世從30年前開發(fā)攝像頭和雷達(dá),特別是今年推出更新一代的傳感器,分辨率和冗余的程度是逐步的提高,特別可以看到攝像頭,我們通過目標(biāo)學(xué)習(xí)加上其他系統(tǒng)上的功能表露,我們可以對目標(biāo)進(jìn)行不同層次的探測,最后有一個(gè)冗余的結(jié)果,另外方面還加錄了攝像頭、超聲波雷達(dá)這些高性能互為冗余的傳感器,為我們自動(dòng)駕駛提供了非常好的基礎(chǔ)。另外我們也需要完整的解決方案,我們有兩套方案,一個(gè)是基于衛(wèi)星信號的,我們在高精度地圖和GNS的情況下進(jìn)行非常高精度的定位,另外一方面我們還通過道路上的特征,包括一些路燈,這些特征我們通過路燈和雷達(dá)進(jìn)行探索。在這兩條系統(tǒng)互相彌補(bǔ)的情況下,我們可以打造非常高的定位,可以想像在隧道里面,搜不到衛(wèi)星情況下,我們大規(guī)模用于特征的定位,博世也在積極開發(fā)冗余自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng),我們在底盤和自動(dòng)方面,我們互相冗余雙電源、雙通電的情況,我們積極開發(fā)專項(xiàng)冗余的系統(tǒng),為了提前滿足所有的硬件上的需求,我們可以看到除了十三大自動(dòng)駕駛技術(shù),我們還需要系統(tǒng)化的設(shè)計(jì),我們通過子系統(tǒng)需求、軟硬件開發(fā),最后到系統(tǒng)集成和驗(yàn)證,這是一個(gè)非常傳統(tǒng)的開發(fā)模式,但是我們認(rèn)為這方面還是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,我們還希望更多預(yù)期功能方案,制定相對應(yīng)的功能安全和系統(tǒng)規(guī)范,波音的事件發(fā)生是這樣子的,就是有一個(gè)傳感器沒有做到冗余,在失效的情況下,監(jiān)管人員沒有接管回來,這個(gè)就沒有達(dá)到安全。
自動(dòng)駕駛是一個(gè)漫長和艱巨的旅途,在中國博世向各大主機(jī)廠提供非常多的系統(tǒng),從L1到L2的系統(tǒng),我們從2012做了很多L2項(xiàng)目,我們今年有一百多個(gè)項(xiàng)目已經(jīng)量產(chǎn)。在L2到L2.5,我們通過六個(gè)傳感器就能夠達(dá)到比較高的自動(dòng)駕駛,但是如果要去看L3和L4,特別是高速公里,我們需要更高傳感器的融合,我們甚至還需要增加更多的傳感器,所以看到在L4和高速公路引導(dǎo),我們需要15個(gè)以上的傳感器,對于L4和L5我們需要四十多個(gè)傳感器,更大的挑戰(zhàn)是把傳感器信息融入大腦里面進(jìn)行處理。
我們剛剛也看到很多中央企業(yè),他們也在把自己自動(dòng)駕駛方案放在試驗(yàn)區(qū)里面進(jìn)行體驗(yàn),這是一個(gè)漫長的過程,一開始看到成果非常明顯,真正的努力在整個(gè)實(shí)施當(dāng)中只占20%,我們需要80%的時(shí)間解決后面20%還沒有解決的問題,我們需要更多的驗(yàn)證和優(yōu)化,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。
在中國其實(shí)我們有一個(gè)比較重要的優(yōu)點(diǎn),在于我們有車路協(xié)同的方案,其實(shí)對于歐洲特別是美國和德國通訊其實(shí)沒有像中國這么發(fā)展,我們在這方面有自己的優(yōu)勢,我們在車端,我們有路端邊緣的溝通通訊,自己的信息狀況,提供到云端,另外一方面路端也可以進(jìn)行車輛的探索,把車輛信息提供到云端和邊緣,這樣可以大大減少對于車輛傳感器的需求,可以減少車輛感知的依賴度,所以通過這個(gè)路網(wǎng)合作,把車輛傳感器的數(shù)量減少,能夠減少算力。
在奔馳量產(chǎn)的項(xiàng)目,我們通過智能手機(jī)發(fā)給云端,云端會發(fā)給代客服務(wù)器,低速的車會進(jìn)行路徑規(guī)劃,這個(gè)車可以通過路徑規(guī)劃行駛到停車位,這樣會大大減少車輛的數(shù)量和需求,這樣可能會比較快的在低速場景里面實(shí)現(xiàn)L4和L5的泊車,對于高速的L4和L5提供比較好的方向。
今天的分享就到這里,感謝各位!
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