廣汽研究院智能駕駛技術(shù)部負(fù)責(zé)人、廣汽L3/L4無人駕駛技術(shù)總監(jiān) 郭繼舜
“2019中國汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展(泰達(dá))國際論壇”于2019年8月30日~9月1日在天津?yàn)I海新區(qū)隆重舉行。本屆論壇的主題為“全面深化改革開放 發(fā)展壯大新動(dòng)能”。會(huì)上上海捷氫科技有限公司總經(jīng)理盧兵兵發(fā)表演講。
內(nèi)容如下:
在何老師后面講有很多的想法,我們也是針對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)和量產(chǎn)的思考,我們覺得和何老師有很多地方非常像,大家會(huì)覺得有一些似曾相識(shí)的部分。
我們要反思的是,為什么從2015年開始,市面上出現(xiàn)了很多自動(dòng)駕駛解決方案公司,而且車廠把更高級(jí)別的方案納入里面,由于第三次學(xué)習(xí)浪潮、大數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化信息變得更加透明,由于自動(dòng)駕駛各個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈出現(xiàn)了比較大的升級(jí),帶來了2015-2025自動(dòng)駕駛黃金十年,為什么到2025年,我們判斷2020年是L3能夠初步落地的元年,我們到了2021年才能實(shí)現(xiàn)ACUD級(jí)別的自動(dòng)駕駛。
到2023-2025年會(huì)出現(xiàn)前裝量產(chǎn)級(jí)別的機(jī)器測(cè)試,我們2020之前是試水的階段,2020年之后是商業(yè)化的階段。
每一個(gè)新的技術(shù)在發(fā)展時(shí)候都會(huì)有過一個(gè)增長期,逐漸出現(xiàn)了泡沫期,泡沫會(huì)有幻滅期,冷靜期,還有長效的發(fā)展期,終究在業(yè)界,在一級(jí)市場(chǎng)、二級(jí)市場(chǎng)都會(huì)出現(xiàn)類似的情況。我們?cè)?015年到2016年期間,很多企業(yè)有了非常多的融資,有了非常多企業(yè)規(guī)劃,到了2017-2018年開始變得非常冷靜,我們發(fā)現(xiàn)高級(jí)別的自動(dòng)駕駛,無論是車廠推舉的漸變L3,還有躍變的L4都有這樣那樣的問題,我們思考什么情況下可以推向可用的量產(chǎn)環(huán)節(jié)。
前不久我在德國全世界最好的OEM做了試乘和交流,自動(dòng)駕駛節(jié)奏,它的產(chǎn)品方式是不是有一些轉(zhuǎn)變,所以我們覺得現(xiàn)在確實(shí)是到了,剛才吳老師說到了L3和L4即將面向量產(chǎn)的階段,確實(shí)是一個(gè)關(guān)鍵的時(shí)期,已經(jīng)到了我們要去驗(yàn)證技術(shù)能夠改變老百姓生活的階段,我們對(duì)于自動(dòng)駕駛即使現(xiàn)在遇到一些困難,我們?nèi)匀怀錆M希望。
關(guān)鍵時(shí)期我們?cè)谘邪l(fā)過程里面充分認(rèn)識(shí)軟硬件的局限性,我們需要更強(qiáng)的算力,我們意識(shí)到如果達(dá)到L2以上,我們需要非常好的時(shí)效概率,現(xiàn)在的算法還需要盡可能多的打磨,才能在商業(yè)里面更可用。
我們之前參加一些比賽,我們有一些測(cè)試車,我們從實(shí)驗(yàn)室到工廠發(fā)現(xiàn)有很多問題要解決,是工程化的問題,大家很早看到L3和L4的狀態(tài),你們看到了測(cè)試車,但是到量產(chǎn)車還有非常長的路要走。
我最近一年以來,看了很多車廠參加各種各樣的論壇,大家每次談到自動(dòng)駕駛技術(shù)都是談的功能安全,我們有自己的功能安全團(tuán)隊(duì),我們?cè)诹慨a(chǎn)面前,真正在成本、功能、應(yīng)用場(chǎng)景下妥協(xié)制約我們是不能夠在場(chǎng)景下達(dá)到足夠好的功能安全性。
談一下廣汽對(duì)行業(yè)的想法。第一個(gè)是全局的漸進(jìn)、局部的革新。我們之前一直討論的問題,到底自動(dòng)駕駛應(yīng)該按照車廠漸進(jìn)路走,還是L4一步到位的模式走,我們?cè)絹碓蕉嗟乃伎祭锩嫫鋵?shí)由于自動(dòng)駕駛有非常多的技術(shù),它的技術(shù)鏈很長,并不是每一個(gè)技術(shù)控制都能夠?qū)崿F(xiàn)躍變,在面向十萬、百萬、千萬的用戶的時(shí)候,我們只能選擇漸變發(fā)展路徑,我們才能使得L4成立的時(shí)候,商用的時(shí)候能夠有足夠好的功能安全性。
2019年上半年廣汽量產(chǎn)的三款L3和L2的自動(dòng)駕駛,我們沒有出現(xiàn)EPS,但是在芯片和傳感器都實(shí)現(xiàn)了,我們真正在漸進(jìn)路上逐漸積累相關(guān)的底氣,以及對(duì)系統(tǒng)的理解,除了這個(gè)之外還發(fā)布自己的平臺(tái)車,我們覺得全局漸進(jìn)是有的,但是不妨礙科技公司,比如合作伙伴小范圍嘗試的應(yīng)用以及商用化的動(dòng)作,在廣汽來說,一方面我們要大規(guī)模進(jìn)行L3和L4的量產(chǎn)開發(fā),同時(shí)我們也支持更多科技公司,用我們方式給他們更多支持,讓技術(shù)能夠更好的落地。
困擾我們高線速的激光雷達(dá),在量產(chǎn)層面、系統(tǒng)設(shè)計(jì)的時(shí)候,我們不考慮高線速的汽車?yán)走_(dá),奧迪A8用的是低線速的,是可以過車規(guī)的,但是過不了成像。 控制器也必須達(dá)到足夠好的安全性,也是必須要過車規(guī)的。
我們選擇能夠過車規(guī)的和足夠穩(wěn)定的,我們必須選用更好更高性能的設(shè)備,這就導(dǎo)致算力有限。
芯片是我們漸進(jìn)路上非常重要的問題,我們?cè)贚3級(jí)別自動(dòng)駕駛,我們大概需要30TOPS算力,到L4我們至少需要100TOPS算力。
為了達(dá)到足夠好的功能安全性,從L2.5到L3我們思考如何把車做的更安全,除了傳感器等等,不是什么關(guān)鍵算法問題,不是因?yàn)闇y(cè)試問題,大家看到上面那一排,但是我們還沒有雙轉(zhuǎn)向的EPS,在這個(gè)情況下我們沒有辦法談躍變,我們現(xiàn)在連L3的器件都在等待。
我們不接受三個(gè)9,我們只接受8個(gè)9,第二現(xiàn)在的測(cè)試還我們還沒有覆蓋所有場(chǎng)景,我們需要足夠穩(wěn)定的線控,并且我們需要控制器,我們需要在L3層面大于30個(gè)TOPS的算力,我們還在努力。
共生共贏的上下游關(guān)系,我們從博世和其他零部件完成,OEM和Tier1是競爭的關(guān)系,但是由于自動(dòng)駕駛變得越來越復(fù)雜,我們?cè)诋a(chǎn)業(yè)鏈上出現(xiàn)了共生共贏的關(guān)系。產(chǎn)品的供貨的合作,我們需要購買期貨,現(xiàn)在做好了不是供給你,半年之后你上車。Tier1告訴你,我們也在研發(fā)過程,我們要一起做出來才能上車,在整個(gè)研發(fā)過程里面,我們和一級(jí)供應(yīng)商二級(jí)供應(yīng)商越來越近,而且是協(xié)同開發(fā)。在數(shù)據(jù)方面,無論是高精地圖還是迭代地圖,我們都和地圖商合作,原因在于這個(gè)技術(shù)落地的時(shí)候需要足夠多的決策才能使它穩(wěn)定和安全。
我們又意識(shí)到一個(gè)問題,我們必須充分整合上下游,才能使自動(dòng)駕駛變得越來越好。
我們發(fā)現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象,這個(gè)現(xiàn)象就是核心傳感器找到核心技術(shù),會(huì)直接到OEM,在自動(dòng)駕駛里面真正主導(dǎo)自動(dòng)駕駛是OEM和Tier 2。反倒是沒有辦法被取代的業(yè)務(wù)重新獲得市場(chǎng)的潛力。
軟件定義汽車,一方面軟件平臺(tái)化從用戶的需求著手,也就是分析用戶的需求,同時(shí)定義功能,同時(shí)定義軟件和硬件,這個(gè)和過去硬件想如何做功能和需求和市場(chǎng)需求是倒過來的,我們提另外一個(gè)理解,由于硬件的成本真的很難被無限攤薄,但是軟件的成本是能夠被攤薄的,但是我們通過算法和軟件的充分挖掘,去挖掘硬件的實(shí)力,使得每一款車與眾不同,我們通過硬件系統(tǒng),我們作出與眾不同的服務(wù)。
OEM成為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的主導(dǎo)者,我們從分布式到功能域,最后到中央控制,我們有了自動(dòng)駕駛大腦的概念,在這個(gè)層面不可能任何一個(gè)Tier1輔助,這個(gè)時(shí)候前所未有的OEM有了機(jī)會(huì)去定義汽車,我們的壓力是要有足夠好的功能安全理解和系統(tǒng)設(shè)計(jì)理解,這對(duì)于車廠是前所未有的壓力。
僅僅是一個(gè)核心的大腦,但是我們?cè)谶@個(gè)中間充分考慮到各種各樣的零部件,我們定義3900多個(gè)場(chǎng)景,還有兩萬多個(gè)測(cè)試用例,所以車廠當(dāng)有了大腦設(shè)計(jì)能力,產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)變得無比重要。從V字型結(jié)構(gòu),我們逐漸從傳統(tǒng)V字型結(jié)構(gòu)到設(shè)計(jì)需求車廠完成,只有局部功能交給Tier 1和Tier 2完成,車廠真正第一次變成自動(dòng)駕駛高級(jí)別的主導(dǎo)者。
量產(chǎn)車型逐漸突破自動(dòng)駕駛的分級(jí),從L1到L5的分級(jí),看完了不知道有怎樣的產(chǎn)品形態(tài),廣汽做了這樣的形態(tài),我們把L1到L5的系統(tǒng)分別和相關(guān)的功能做了對(duì)應(yīng),這大概是兩年前的工作,但是做的過程里面不行,這依然是太籠統(tǒng)了,我們無限細(xì)化功能,但是即使是這樣,我們和公司講,我們依然有更加的階段性功能出現(xiàn),由于L2主體是司機(jī),L3主體就是車輛和車輛設(shè)計(jì)者,這就要求我們有ACUD級(jí)別的安全性,我們有了各種各樣的、有了更多的功能,我們內(nèi)部提L3的時(shí)候,因?yàn)橹皇侨鄙僖粋€(gè)EPS,但即使這樣我們必須說,我們?cè)跓o限小步快跑,未來會(huì)細(xì)化L3到L4的產(chǎn)品形態(tài),也就是很難籠統(tǒng)定義說這是L幾的汽車了,因?yàn)楸粺o限細(xì)化了。
我們現(xiàn)在做一些相關(guān)的功能,我們必須考慮到失效性,就是高速公路全速行駛,但是雙手可以離開方向盤,但是眼睛不行。這個(gè)就是L2和L3都沒有定義,L3是手可以離開,眼可以離開,但是不可以失去注意力,包括遙控泊車和有限距離的代客泊車,功能是在思考里面發(fā)現(xiàn),但是沒有辦法跳變的,我們必須以新的產(chǎn)品形態(tài)滿足市場(chǎng)需求。
這個(gè)跟何老師講的非常像,我們?cè)趦?nèi)部開始由于自動(dòng)駕駛?cè)碌捏w系,我們?cè)趦?nèi)部和各種各樣的部門溝通,我們開始出現(xiàn)了梳理上下游,有公司之間的協(xié)作,我們開始上下游上如此復(fù)雜的車廠和圖譜的梳理,我們發(fā)現(xiàn)不光是有一些公司購買了上下游的公司之外,還出現(xiàn)了另外一個(gè)局面,各個(gè)車廠之間開始形成聯(lián)盟和抱團(tuán),寶馬和戴姆勒形成一個(gè)龐大的研發(fā)群體,開發(fā)一款合格的能夠量產(chǎn)的L3級(jí)別的駕駛需要兩百億人民幣,這個(gè)不是相對(duì)薄一點(diǎn)的OEM可以負(fù)擔(dān)的,大家通過齊心合力的方式解決難題,才解決利益分成的問題,市場(chǎng)上OEM之間,T Tier1之間是空前的團(tuán)結(jié),最終實(shí)現(xiàn)人類出行的零傷亡。
豐田上面有一大堆的日系公司,他們走的慢一點(diǎn)的路徑,但是想的非常清楚。OEM之間也是開始合作,本田和GM合作就是非常好的例子。大眾充分整合產(chǎn)業(yè)鏈的資源。
道阻且長、行則將至。我們必須看到,在現(xiàn)階段雖然有配套,我們希望依賴車路協(xié)同,但是怎么樣真正的上車去量產(chǎn),怎么才能在周圍更多的發(fā)現(xiàn)V2X設(shè)備,我們?cè)趺粗匦露x關(guān)系,以及做更好的功能安全性,法律法規(guī)方面,現(xiàn)階段的中國法律,明確規(guī)定不允許高速公路上進(jìn)行車輛的測(cè)試,L3級(jí)別就是高速公路的功能,我們不能在車輛進(jìn)行測(cè)試,用戶是在高速公路上進(jìn)行車輛的使用,這原本就是非常矛盾的事情,只有這樣才能真正實(shí)現(xiàn)L4原本預(yù)期的商業(yè)問題。我們?cè)趺幢WC車內(nèi)人的安全還是保證車外人的安全問題,還有幾方利益的集成都是我們面臨非常重要的問題,但是雖然我們有寒冬,我們有各種各樣研發(fā)的困難,我們開始思考是不是把高級(jí)別自動(dòng)駕駛落地節(jié)奏放慢,我們依然看到中國有75%的消費(fèi)者接受自動(dòng)駕駛,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了歐美日本接受程度,中國老百姓是喜歡嘗試新的技術(shù),并且和新的技術(shù)一起成長的。
我們調(diào)研發(fā)現(xiàn)說2025年的時(shí)候,12%的車具備L3以上的功能,100%的車具備L3的功能,到2015-2025年的末期,會(huì)有更高級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車帶到老百姓的生活。
未來會(huì)出現(xiàn)四類車企,第一類就是領(lǐng)先OEM,比如戴姆勒和寶馬不斷尋找新的產(chǎn)品形態(tài)和用戶需求。第二類是OEM挑戰(zhàn)者,像特斯拉和蔚來。還有一些解決方案公司初創(chuàng)企業(yè),會(huì)形成非常大的核心技術(shù)為中堅(jiān)力量,他們會(huì)極大的影響產(chǎn)業(yè)布局和車廠的形態(tài),最后一類就是OEM的代工廠,現(xiàn)有的OEM會(huì)成為兩類,一類是頭部的,再一個(gè)就是兩極分化代工廠,我們之所以不斷進(jìn)行技術(shù)探索,我們不斷希望能夠把更好的產(chǎn)品帶向用戶,同時(shí)我們希望不斷梳理功能安全性,我們希望最終能夠成為頭部的OEM帶領(lǐng)大家把自動(dòng)駕駛推向更新的里程,謝謝各位!
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