1月20日，全球首條車路協(xié)同自動(dòng)駕駛智能化城市道路——“智路”示范項(xiàng)目在江蘇鹽城開通試運(yùn)行。據(jù)悉，“智路”項(xiàng)目是由華人運(yùn)通技術(shù)有限公司與國(guó)家級(jí)鹽城經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)共同打造：項(xiàng)目一期全長(zhǎng)約8公里，試運(yùn)行路段為湘江路(九華山路至普陀山路端)—九華山路(漓江路至湘江路段)。這是華人運(yùn)通“三智”戰(zhàn)略中“智捷交通”首個(gè)落地項(xiàng)目，其終極目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)由車端的單體智能到車路的混合智能，直至城市的群體智能的演進(jìn)，從而達(dá)到全場(chǎng)景L5自動(dòng)駕駛。

當(dāng)下，交通出行仍存在一些痛點(diǎn)。華人運(yùn)通技術(shù)有限公司董事長(zhǎng)兼CEO丁磊總結(jié)主要?dú)w咎于：局部交通癱瘓、交通事故、低能見度交通受限。為此，華人運(yùn)通意圖通過打造智能汽車、構(gòu)建智捷城市、打造智慧交通的解決方案。

“自動(dòng)駕駛的探索碰到了行業(yè)瓶頸，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高昂的成本限制了進(jìn)一步的商業(yè)化普及空間。無法在高安全性的前提下，提供充分的試驗(yàn)場(chǎng)景以支撐自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用和進(jìn)步?！倍±诒硎荆皹?gòu)建智慧交通場(chǎng)景的建設(shè)便成為提高單車自動(dòng)駕駛高校的一種無法解決的高效安全全場(chǎng)景智能通勤愿景，需要通過‘車路協(xié)同’的方式來徹底解決?！?

『華人運(yùn)通 Concept A概念車』

華人運(yùn)通針對(duì)智捷交通能力提出了以下六個(gè)判斷維度，即道路類型：分析內(nèi)容包括城市道路、高速高架、封閉式、開放式等;道路場(chǎng)景：研究場(chǎng)景是否包含人口密集區(qū)、工業(yè)區(qū)、依山傍水的信號(hào)干擾區(qū)、復(fù)雜道路區(qū)、停車區(qū)等;路側(cè)傳感：針對(duì)路側(cè)的感知單元布置的種類，如激光雷達(dá)、目標(biāo)識(shí)別攝像頭、微波雷達(dá)、RSU、監(jiān)控?cái)z像頭等維度進(jìn)行評(píng)估;邊緣計(jì)算：針對(duì)整個(gè)車路協(xié)同系統(tǒng)的邊緣計(jì)算算力、設(shè)計(jì)合理性等維度進(jìn)行分析;通信技術(shù)：考量了通信延遲、信道帶寬、信號(hào)防干擾、云平臺(tái)和大數(shù)據(jù)平臺(tái)的建設(shè)等方面;可支持自動(dòng)駕駛：針對(duì)于基于車路協(xié)同技術(shù)的自動(dòng)駕駛功能成熟度、復(fù)雜度于功能安全性等來綜合對(duì)待。

據(jù)悉，“智路”是全球首次基于云端調(diào)度、路端感知、車端控制的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛及道路交通調(diào)度的開放式城市道路綜合測(cè)試環(huán)境，由高速道路及城市道路兩部分構(gòu)成，覆蓋高架路、匝道、高架下輔路、十字路口等十幾種路況。

“智路”建設(shè)了路側(cè)感知體系、邊緣計(jì)算平臺(tái)、5G V2X通訊設(shè)備、云調(diào)度中心。在道路旁部署的激光雷達(dá)、微波雷達(dá)、攝像頭構(gòu)建起真正意義上“3D+3感”的全息路端感知網(wǎng)絡(luò);感知信號(hào)經(jīng)過邊緣計(jì)算設(shè)備融合之后，建立起全域的全息世界模型;并通過5G V2X設(shè)備與車端感知系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)整合，用以支持自動(dòng)駕駛系統(tǒng)工作;此外還打造了云計(jì)算能力的遠(yuǎn)程調(diào)度和監(jiān)控中心，用于實(shí)現(xiàn)云端自動(dòng)駕駛控制和交通調(diào)度。

對(duì)于大多數(shù)人而言，80%的通勤是在城市內(nèi)，因此如何提升城市交通的效率，是車路協(xié)同所亟需解決的課題。相較于園區(qū)和高速公路的車路協(xié)同技術(shù)，城市道路車路協(xié)同場(chǎng)景感知、決策、控制更為復(fù)雜，反饋也需要更為迅速及時(shí)。丁磊表示：“‘智路’已基于華人運(yùn)通自動(dòng)駕駛工程車完成復(fù)雜城市道路的車路協(xié)同自動(dòng)駕駛測(cè)試，未來道路將向社會(huì)開放，支持其他各類安裝車端通信設(shè)備的智能汽車及自動(dòng)駕駛汽車進(jìn)行車路協(xié)同運(yùn)行測(cè)試?！?