長(zhǎng)安汽車智能化總工程師 張杰

各位來(lái)賓、各位專家領(lǐng)導(dǎo)大家上午好，我非常高興能夠受到組委會(huì)的邀請(qǐng)，代表長(zhǎng)安汽車來(lái)和大家分享一下智能汽車的發(fā)展和探索，分享內(nèi)容從以下幾個(gè)方面展開(kāi)，第一是智能駕駛對(duì)未來(lái)交通以及整個(gè)的社會(huì)的影響，第二是智能駕駛的發(fā)展瓶頸，第三談一下長(zhǎng)安的智能駕駛探索，最后是智能汽車的應(yīng)用場(chǎng)景和落地時(shí)間。

每年全球有120萬(wàn)人死于交通事故相關(guān)的事故，其中94%是跟人為相關(guān)，隨著智能駕駛時(shí)代來(lái)臨，不僅大大降低交通的安全事故，還會(huì)不同程度解決交通擁堵，環(huán)境消耗和環(huán)境污染，同時(shí)發(fā)展智能駕駛已經(jīng)是深化供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革，實(shí)施創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，建成現(xiàn)代化強(qiáng)國(guó)的重要支撐。

眾所周知，共享出行從整個(gè)行業(yè)還是發(fā)展期，很關(guān)鍵的一點(diǎn)是線下運(yùn)營(yíng)成本非常高，智能駕駛車輛可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航到指定區(qū)域，這個(gè)分時(shí)租賃用戶取車，還車，降低了物流運(yùn)輸行業(yè)駕駛員成本高的問(wèn)題。從相關(guān)的數(shù)據(jù)可以看到，在2025年的時(shí)候，我們會(huì)預(yù)測(cè)在美國(guó)，以美國(guó)為例，整個(gè)產(chǎn)業(yè)收益是262億美元，通過(guò)利用生產(chǎn)率，減少交通事故，節(jié)省燃料、緩解交通等等一系列，給整個(gè)社會(huì)帶來(lái)的收益是一萬(wàn)億美元，從上面三點(diǎn)來(lái)看，整個(gè)智能駕駛對(duì)于未來(lái)交通，對(duì)于我們整個(gè)社會(huì)意義是非常重大的。

第二點(diǎn)我想跟大家介紹一下，整個(gè)智能駕駛核心技術(shù)和發(fā)展瓶頸。

核心技術(shù)就是解決兩個(gè)問(wèn)題，一是我在哪兒，我周圍有什么樣的人，第二就是去哪兒和怎么去。為了解決這兩個(gè)問(wèn)題，我們有三大系統(tǒng)進(jìn)行支撐，主要是環(huán)境感知系統(tǒng)，決策控制系統(tǒng)，還有就是執(zhí)行系統(tǒng)，環(huán)境感知實(shí)際上是智能駕駛眼睛和耳朵，當(dāng)前是機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車，識(shí)別人和目標(biāo)，像傳感器就是雷達(dá)、GPS等等。決策系統(tǒng)是智能駕駛大腦，根據(jù)收到傳感器信息，車輛狀態(tài)信息進(jìn)行目標(biāo)選擇，狀態(tài)判斷，衡量和縱向的控制，最后通過(guò)合理可靠的算法，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的自動(dòng)控制。如何做到對(duì)關(guān)鍵技術(shù)對(duì)于車輛進(jìn)行穩(wěn)定可靠的控制，這就要求L3以上，我們都要做到轉(zhuǎn)向，在自動(dòng)普遍存在的ESP。

智能駕駛汽車的發(fā)展瓶頸，其實(shí)瓶頸很多，我們第一看一下是激光雷達(dá)還有高精地圖和定位，整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈定位還不是很成熟，以激光雷達(dá)為例，目前只有一家是已經(jīng)量產(chǎn)，但是在奧迪A8測(cè)試當(dāng)中也發(fā)現(xiàn)一些誤報(bào)或者漏測(cè)的情況，從其他的廠家，像Google和百度，他們采用機(jī)械旋轉(zhuǎn)雷達(dá)，這樣的問(wèn)題成本很高，隨便一個(gè)雷達(dá)就是幾十萬(wàn)。

依照現(xiàn)行的道路交通安全法條例，如果在駕駛過(guò)程當(dāng)中，駕駛員雙手不摸方向盤(pán)是違法的行為，這個(gè)有待于法律法規(guī)進(jìn)行完善。交通設(shè)施維護(hù)和智能駕駛的需求存在很大的差距。上一位演講嘉賓也提到，在三四線城市包括道路不清晰，還有一些混亂，還有標(biāo)記不統(tǒng)一，這個(gè)給智能駕駛普及都造成很大的困擾。

人車共駕問(wèn)題，昨天晚上和趙總討論這個(gè)問(wèn)題，人車共駕現(xiàn)在面臨很大的一個(gè)挑戰(zhàn)，就是什么情況下是屬于駕駛員模式，什么情況下屬于自動(dòng)駕駛模式，對(duì)于接管提醒什么是比較可靠，老人和年輕人是不一樣的，年輕人和剛畢業(yè)的提醒又是不一樣，整個(gè)改變和控制都是需要深刻的研究。

我相信各位的專家都清楚，實(shí)際上現(xiàn)在是全新的東西，全球的廠商沒(méi)有足夠的經(jīng)驗(yàn)，我們需要進(jìn)一步關(guān)注研究，從我們現(xiàn)在的立場(chǎng)來(lái)說(shuō)，我們更多是通過(guò)分析限定系統(tǒng)功能的邊界，以及是采取相應(yīng)的安全措施，不斷的去減少或者縮小未知不安全情景以及已知安全情景。隨著聯(lián)網(wǎng)車量不斷增多，信息安全和網(wǎng)絡(luò)安全已經(jīng)受到大家的重視。

接下來(lái)介紹一下長(zhǎng)安在智能駕駛的探索，在第三次創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)里面，我們提出一個(gè)很重要的轉(zhuǎn)型就是產(chǎn)品轉(zhuǎn)型，產(chǎn)品轉(zhuǎn)型是向智能化和新能源轉(zhuǎn)型，智能駕駛是三大技術(shù)是非常重要的一塊，公司投入了大量的人財(cái)物資源?？匆幌卢F(xiàn)在智能駕駛發(fā)展現(xiàn)狀。L3來(lái)說(shuō)，目前已經(jīng)鎖定了技術(shù)路線，突破了一些多元異構(gòu)傳感算法，包括局部路徑和規(guī)劃算法，并轉(zhuǎn)入量產(chǎn)開(kāi)發(fā)。

我們現(xiàn)在計(jì)劃是2020年下半年上市，其實(shí)前幾天重慶智博會(huì)也提到這一點(diǎn)，L4我們?cè)谡麄€(gè)智博會(huì)進(jìn)行試運(yùn)營(yíng)，量產(chǎn)時(shí)間是2025年。剛剛說(shuō)開(kāi)發(fā)，其實(shí)我相信很多行業(yè)的人士關(guān)注開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)到底怎么樣要看測(cè)試。說(shuō)評(píng)價(jià)體系之外，從我們國(guó)內(nèi)還有中美同步專用的車廠進(jìn)行開(kāi)發(fā)，去進(jìn)一步的累計(jì)我們的測(cè)試數(shù)據(jù)。

最后再給大家分享一下，我們認(rèn)為智能駕駛汽車應(yīng)用場(chǎng)景和落地時(shí)間，第一個(gè)是高速智能駕駛，關(guān)鍵這些路是比較結(jié)構(gòu)化的道路，不會(huì)出現(xiàn)前面提到的車道不規(guī)則，還有石塊對(duì)于整個(gè)駕駛造成危害。

最后解決一公里的自動(dòng)的泊車，以及方便取車的場(chǎng)景。最后一個(gè)場(chǎng)景是基于L4技術(shù)比較穩(wěn)定的情況下，在城區(qū)實(shí)現(xiàn)道路的共享出行。

根據(jù)智能駕駛覆蓋區(qū)域列了一個(gè)表，從這個(gè)表可以看到，L3的技術(shù)集中上市時(shí)間是在2020年到2021年，L4的大規(guī)模量是在2025年，以上就是我代表長(zhǎng)安汽車給大家一個(gè)分享，謝謝!