交通運輸部公路科學(xué)研究院國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)中心 王東柱

大家上午好，我是來自交通運輸部公路科學(xué)研究院國家智能交通中心王東柱，今天很高興跟大家交流一下自動駕駛和交通的關(guān)系，我發(fā)言題目是推進(jìn)交通設(shè)施智能化推進(jìn)自動駕駛技術(shù)應(yīng)用。

自動駕駛汽車在普通汽車基礎(chǔ)上增加先進(jìn)的傳感器，雷達(dá)攝像控制器設(shè)備，使車輛具有感知能力，自動分析車輛安全狀態(tài)和危險狀態(tài)，按照人的意志達(dá)到目的地，最后替代人的操作目的。我們認(rèn)為交通觀點來看，自動駕駛汽車是交通系統(tǒng)的組成部分，這個是美國智能ITS國家智能體系框架，這個是一個場景，場景車輛然后通過路測進(jìn)行通訊，然后到后臺中心，這是美國智能交通體系框架系統(tǒng)做的定義，中國的智能交通體系框架也是基本的類型，咱們工信部出的智能體系框架也是仿造這個類型定義的，智能交通體系分為四個部分，一個是出行者子系統(tǒng)，系統(tǒng)是重要的組成部分，美國新出的智能交通體系框架，非常強調(diào)車和路的合作，車和基礎(chǔ)設(shè)施的合作，然后車和后臺中心的合作，而合作的概念就先出現(xiàn)歐洲的智能交通系統(tǒng)，歐洲叫合作交通系統(tǒng)，美國也提到了合作交通概念，把合作體現(xiàn)在智能交通體系框架中間，其中特別強調(diào)基礎(chǔ)設(shè)施作用，把基礎(chǔ)設(shè)施放在中心的位置。

自動駕駛在交通中的應(yīng)用，我們總結(jié)主要有這幾條，第一個是自動駕駛技術(shù)是代表全球當(dāng)前新一輪科學(xué)技術(shù)的重要領(lǐng)域，對于提高交通效率，減少環(huán)境污染，緩解交通擁堵，提升車輛安全具有十分重要的作用，將會激勵和帶動道路運輸模式的改革和創(chuàng)新，車輛的作用在整個交通系統(tǒng)整個帶動交通系統(tǒng)有一個重要的領(lǐng)域，就是先進(jìn)車輛輔助系統(tǒng)，自動駕駛汽車是先進(jìn)輔助駕駛汽車的高級形態(tài)，自動駕駛新技術(shù)帶來交通傳統(tǒng)模式的變革，現(xiàn)在的交通基礎(chǔ)設(shè)施設(shè)計，包括道路標(biāo)簽設(shè)計基于人工駕駛。未來自動駕駛對于傳統(tǒng)的交通理論，車輛基礎(chǔ)設(shè)施、交通安全、法律法規(guī)帶來前所未有的改變。

好比現(xiàn)在車輛的安全實距是三秒鐘，未來車輛之間就是一秒鐘甚至低于一秒，跟車距離是2-5米，現(xiàn)在是100米，現(xiàn)在高速公路的車道是3.75米，如果完全自動駕駛可以按照2.5米去規(guī)劃公路的車道寬度，現(xiàn)在四個車道完全六車道，從通行效率都會對未來交通系統(tǒng)產(chǎn)生非常根本性的變化。

當(dāng)然法律法規(guī)都會有帶動，自動駕駛也面臨一些問題，包括價格昂貴，20萬的車需要200萬的輔助駕駛裝備，不同的交通環(huán)境是很難解決對于環(huán)境的識別，人工智能水平要求非常高，此外安全性還有系統(tǒng)問題性也難以達(dá)到這個要求，我們認(rèn)為高速公路是還有特定場景是自動駕駛最好的場景。價格環(huán)境比較單純，可以繞過目前傳感器的識別，可以彎道超車提前應(yīng)用，這就需要道路基礎(chǔ)設(shè)施支撐，升級改造來滿足自動駕駛的需求。降低車距提高通行能力，建通訊設(shè)施，通過車路協(xié)同完成自動換道，避險來追求自動駕駛應(yīng)用。使車輛在整個車輛交通流，在整個路網(wǎng)中間平滑運行，最大限度提高效率，降低排放。此外還有統(tǒng)一的感知、控制，信息安全。

第一就是輔助駕駛階段，現(xiàn)在很多車輛具備基本的功能，包括ACC和有些避碰和自動泊車，我們車輛說的自主駕駛功能，就是完全沒有其他的信息，就是完全靠車輛在道路上進(jìn)行自動駕駛，包括信號燈等等這些東西，車路協(xié)同的自動駕駛，需要通信的設(shè)施對于車輛支撐，自動駕駛雷達(dá)、激光只能判別800米的距離，車路協(xié)同可以感知路網(wǎng)的信息，可以根據(jù)路網(wǎng)制訂駕駛行為，來確定駕駛路徑。

更高級的在通訊基礎(chǔ)設(shè)施上，我們有數(shù)據(jù)的支撐，包括信息決策、實施路徑規(guī)劃，車輛的完全控制，如何在通訊可靠的前提下對車輛進(jìn)行接管?？梢蕴岣邫C動性，與智慧城市相結(jié)合，成為組成部分，車路協(xié)同成為大數(shù)據(jù)的重要來源。這是比較車路協(xié)同和自動駕駛的區(qū)別，完全的自動駕駛相比會低一些。交通部今年延續(xù)確定了推進(jìn)智慧公路建設(shè)，已經(jīng)確定了九省市作為智慧公路的建設(shè)的試點，其中就是把基礎(chǔ)設(shè)施數(shù)字化、一體化、北斗定位、大數(shù)據(jù)的路網(wǎng)管理，新一代綜合控制網(wǎng)作為智慧公路的重點，智慧公路在九省市在逐步開展。智慧公路我們基本上近期和遠(yuǎn)期，一個重要的實現(xiàn)目標(biāo)就是要支持自動駕駛，這是我們智慧公路重要目標(biāo)，我們包括設(shè)計浙江省的超級高速公路，至少我在近期盡量爭取支持L3級的自動駕駛，遠(yuǎn)期可以支持L5級自動駕駛。

從交通基礎(chǔ)設(shè)施和通訊基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施，交通基礎(chǔ)設(shè)施做到路面檢測性，提高標(biāo)識標(biāo)線檢測性，加強危險區(qū)域路段檢測性，車輛分離，包括跟車距離，這是我們基礎(chǔ)設(shè)施靜態(tài)的一些東西?？偟膩碚f自動駕駛對于未來基礎(chǔ)設(shè)施的影響和需求是長期的過程，不是說幾年就實現(xiàn)了，至少感覺要在幾十年、二十年、三十年、四十年向完全自動駕駛過度。

通信基礎(chǔ)設(shè)施有LTE、DSRC，這些為車路協(xié)同自動駕駛打下良好的基礎(chǔ)，現(xiàn)在做大數(shù)據(jù)云控平臺，改變現(xiàn)有高速公路傳統(tǒng)的三級的控制中心的架構(gòu)，以云控平臺加邊緣計算相結(jié)合，充分利用現(xiàn)有的通信基礎(chǔ)重構(gòu)現(xiàn)有交通控制中心和數(shù)據(jù)中心。

此外基于高精度定位的建設(shè)和高精度地圖的建設(shè)，這為我們自動駕駛和車輛出行，為我們交通管理者提供服務(wù)，然后還有BIM，交通部推BIM的建設(shè)，基于信息，實時的交通信息，環(huán)境的信息，這些所有的數(shù)據(jù)對我自動駕駛都是非常好的支持。總之自動駕駛技術(shù)和交通相結(jié)合才能解決交通面臨的問題，同時也能推動自動駕駛技術(shù)的應(yīng)用。